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热门新闻 / 热点新闻
2019 - 06 - 06
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深圳众为兴领先国产机器人企业,即将推出一款工业机器人编程软件——AR Studio。    AR Studio提供项目管理与开发环境,可安装在PC端,配合众为兴最新一代驱控一体控制器QC410,来控制整个机器人工作单元。AR Studio支持以太网与控制器进行通信。    AR Studio集成了多项编程辅助、运行调试功能及诊断工具等,同时具备虚拟仿真功能,用户无需花费大量时间组装实物,即能进行工...
2019 - 05 - 24
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5月22日,工业和信息化部中小企业局公布了第一批专精特新“小巨人”企业名单,共有248家企业,其中深圳众为兴榜上有名。       据统计,共有8家深圳企业上榜本批名单,涉及的行业领域分别有工业机器人及其控制系统、智能传感器以及城市轨道交通信号控制系统等方面。       2018年11月,工信部发布通知,计划利用20...
2019 - 05 - 22
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2019中国(华南)国际机器人与自动化展览会于5月22日在东莞广东现代国际展览中心开幕,未来三天深圳众为兴将集中展示SCARA高速搬运、圆弧同步跟随分拣、龙门双驱、并联同步等机器人及智能制造解决方案,为各细分行业在制造手段、工艺流程上的转型升级,描绘出无限可能(众为兴展位号:3号馆B3257)。  △众为兴展位前观众如潮  华南作为我国经济发展和制造业基础雄厚的地区,机器人应用更是全国领先。近年来...
2019 - 04 - 28
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为进一步提高园区生产制造企业转型升级水平,4月28日,江西新余高新区举行《产业知识》专题讲座,讲座由江西新余高新区副书记廖军保主持,高新区经济发展部部长组织周升梁、高新区书记喻国杰等多位领导与园区60多家企业技术负责人一道参会。    讲座特邀深圳众为兴市场总监王亮先生,为与会者现场讲解了全球智能制造发展状况及众为兴能够为园区企业提供哪些技术支持和相关产品与服务,引起强烈反响,多家企业纷纷邀请众为...
2019 - 04 - 22
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4月19日在2019中国机器人产业发展论坛召开期间,第五届恰佩克奖(The Capek Prize)也随之在芜湖揭晓。众为兴不负众望,荣获第五届恰佩克2018年度SCARA最佳销量奖。△颁奖现场(左三为众为兴市场总监王亮先生)    恰佩克奖,由中国机器人网创立于2014年,旨在奖励在机器人领域作出贡献的组织和个人,致力于做机器人行业发展的见证者,打造机器人行业的“诺贝尔”。 本届评选,评委会基于...
2019 - 04 - 16
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(飞象网/易欢)随着工业制造向智能制造方向的发展,全球制造业产业结构发生转型升级的时代,占据智能制造半壁江山的工业机器人迎来了高速发展期。各大工业机器人厂商你追我赶,不论是从产品解决方案还是战略布局方面都不遗余力全情投入,整个市场变得越来越火热。    这其中,深圳众为兴的表现尤为突出,从产品到战略,众为兴都得到了业界的高度认可。然而,罗马不是一日建成的,深圳众为兴早在2006年的时候就开始研发工...
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众为兴数控系统解决数控机床机械手换刀中的痛点

发布时间: 2018-08-08
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        如今数控机床中,用机械手换刀已经成为主流。相对其它换刀方式来说,机械手换刀具有换刀速度更快、准确、各机械元件的运动幅度更小等特点。
 

       然而在机械手换刀中,也存在如下痛点:

众为兴数控系统解决数控机床机械手换刀中的痛点


01.

刀库机械手动作不准

机械手每个换刀动作的起停,通过刀库自身给控制器一个刹车信号,控制器接收到刹车信号后立马给一个断机械手旋转输出,这一部分需要控制器有较高的信号处理速度,速度达不到则会造成机械手动作不准。


02.

刀套对应刀具打乱后刀库记忆错误

在刀库初始化完成,然后执行一系列换刀动作后,原本一一对应的刀具和刀套就会被打乱,通常程序编写不完善,出现记忆错误,某一次换刀时取出的目标刀具与实际加工刀具不相符,继续加工就有可能出现损坏机床行为。


03.

对等换刀出现刀库计数偏差

通常加工过程中会出现两把刀互换加工,重复在一个刀套位进行多次换刀动作,这时再调换别的刀具时就会出现刀库多旋转一个位的错误,导致换刀错误。
 

在加工中心机械手刀库换刀时控制器性能以及换刀程序起着至关重要的作用。一款操作简便、性能稳定,换刀准确,性价比高的运动控制器,对加工中心来说极其重要。

        深圳众为兴采用标准宏程序指令来完成机械手刀库换刀,通用性好。众为兴的CNC46系列数控系统及CNC96系列数控系统可以快速移植到所有支持宏程序编程功能的同类系统。譬如,通过此刀库的应用可以拓展到其它的辅功能控制。众为兴的CNC数控系统可以完美解决上述行业痛点。


       以众为兴CNC9640(4轴)普及型数控铣床控制系统为例来说,它基于最新ZYNQ_A9平台研发,信号处理速度可媲美发那科系统,对于市场常见刀库信号处理游刃有余。


        众为兴系统以创新的宏变量记忆功能记录每把刀具所在的刀套,宏程序选刀功能的实现,当选用目标刀具时,系统程序会快速,高效,精准的对宏变量刀套内的刀具进行比对搜索,比对完确认目标刀具所在刀套后,会根据当前刀套位置再经过多条件逻辑判断程序后就近旋转刀盘换刀。


众为兴数控系统解决数控机床机械手换刀中的痛点


     (为了便于识别,#800-#823中不同颜色(绿色除外)代表换完刀后当前刀套所装的刀具号,绿色代表刀盘转动次数,当前刀具号,以及目标刀具号,酒红色代表历史缓冲队列中记录的刀具号,当目标刀具出现在缓冲队列中就会触发相临刀具交换条件)

      众为兴工程师针对两把刀具重复调换使用可能出现的计数偏差,建立相邻刀具交换条件,将前三次换刀记录保存在历史缓冲列表中,当目标刀具在历史缓冲列表中时,就会触发相临刀具交换条件,解决计数偏差问题。

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发布时间: 2019 - 05 - 28
电子线圈广泛用于继电器、电感器、微特电机、电子变压器等电子产业基础部件的加工,覆盖3C、汽车电子等多个行业。随着无线充电、智能音箱等产品的应用和普及,电子线圈的需求量大增,其上游加工设备——绕线机也迎来新的市场成长动能。某机电设备公司是知名的绕线设备制造商,近年来,为了应对用户需求的多元化增长,在不断开发出新机型的同时,也致力于提升设备的设计精度、自动化水平及产品性能。该公司绕线设备(自粘线绕线机、阿尔法绕线机等)在控制系统部分,采用了以深圳众为兴AMC1600E总线控制平台设计的控制方案。 该方案以触摸屏为人机界面,AMC1600E总线控制器为核心,利用EtherCAT总线技术,配合总线伺服电机、机械手、气动控制元件和传感器来完成绕线机自动剥皮(脱漆)、绕线、排线、剪线、上下料等“规定动作”。系 统 架 构方 案 描 述1 支持多轴数全自动绕线一个重要技术就是多头联动绕线,这对于轴数要求提高,而AMC1600E总线控制器,最多可支持64轴。另外,相对传统方案,轴数增多意味着接线复杂和体积增大,而采用AMC1600E总线控制方案则不存在这个问题,AMC1600E比很多数控系统占用空间更小,而总线伺服之间只需用网线串联即可,安装快速、简洁。2 多功能目前广泛使用的半自动绕线机,功能单一。而此方案,为了满足该公司多种线圈生产需求,设计出触摸屏指令编程功能,除了基本的速度指令、点位插补、直线插补等指令外,还自定义了预热、线圈检测、循环、模拟量端口输出、粘膜信号检测等多项指令,供客户实现特殊功能。而每个指令程序均可以以文件形式单独保存,通过调用不同的程序,一台机器可以绕制多种不同型号的线圈。▲程序编程界面3 多轴插补,指令缓冲AMC1600E在执行剥皮、绕线、排线等具体工艺动作对应的指令时,可能包含轴动作、气缸动作等。其中,轴动作方式是绝对或...
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发布时间: 2019 - 05 - 21
过去十七年,深圳众为兴不断累积运动控制领域经验的同时,对医疗行业始终保持关注,和医疗设备厂商紧密合作,让自动化药房方案完成落地。    住院病房发药是一个常见场景,A设备供应商将其设计成一个以片剂为主的智能发药系统,由摆药机、剥药机、数片机组成,摆脱了人工费时费力、交叉污染、易于出错的弊端,还能通过自动化设备自带软件,与医院信息系统(HIS)进行对接,用于医嘱和付费等信息的传输和共享。        住院自动化药房主要设备分工介绍:          片剂摆药机——将患者每一次需要服用的药品自动分包为单剂量包装,同时在药袋上打印出患者信息、药品信息和服用时间。          智能剥药机——剥出各种成行PTP药板药品,包括片剂、胶囊,用于片剂摆药机药品补充。         智能数片机——对剥出的药粒进行盘点,辅助片剂摆药机系统盘点。    系统中最复杂的摆药机,最新一代产品整体采用立式,储药部分采用旋转式结构。        机器可以放置多达616个药盒,足以应付医院存储药品种类多的现状。药盒具备双重核对与记忆功能,可随处摆放位置,补药快速,发药准确。外摆药槽共144个,减少人为干预,提高摆药效率。和HIS系统(医院信息系统)对接,将医嘱信息准确及时传达给设备,医生同时也能随时监控药品数量。智能发药系统-摆药工作原理如下图所示:整个设备为了实现精确的运动控制,控制系统设计成工控机+板卡的方案。A厂商经过再三比较评估,其中运动控制卡采用了众为兴ADT-8949G1这款产品。△众为兴控制卡ADT-8949G1接线示意图      ADT-8949G...
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发布时间: 2019 - 05 - 21
天地盖结构简单,模式化的比重大,在实际的生产中,很容易形成标准化,从而实现自动化生产,降低成本,相对于工艺比较复杂的折叠盒、书型盒,具有不可比拟的优势。 在天地盖生产中,纸张通过模切、覆膜等步骤,制成大小、形状一致的面纸;灰纸亦通过模切、开槽、贴角等步骤,剪裁成大小形状一致,然后再和面纸进行贴合,而这一连串工序完全可全自动化作业。▲天地盖生产的贴合工序从整个贴合过程可以看,前期的送纸、过胶,后期的抓盒、成型等步骤均是已经成熟的技术,而要做到高速、高精,视觉定位是关键。对此,众为兴推出了针对天地盖的高精度AVS视觉定位系统,同时配置众为兴SCARA 机器人AR4215,可以大大提升天地盖自动化贴合时的定位精度以及生产效率。此外,该系统操作简便,在人机交互界面中,用户可快速切换视觉模板以及微调贴合位置补偿值。受前段工艺限制,半成品盒的直角会有毛边和变形,纸张长宽比不一、不平的不良情况,严重影响了贴合的精度。此外,同一设备无法确保不同规格天地盒的贴合精度。目前业内常用的视觉方案是,分别求纸张和盒子的对角来确定中心点,但受上述不良情况影响,致使所求中心点偏位,严重影响了面纸和半成品盒的贴合精度。针对上述难点,众为兴AVS视觉系统推出的基于测量的天地盖定位方案,包含两种方式:①    测量方式:通过测量长边A角和短边B、C角来完成纸张和盒子定位;②    提取角点方式:通过提取面纸裁切角的角点,完成面纸的定位。这两种方式分别可解决纸张长宽比不一、直角边变形,保证了来料一致性,进而完成位置和角度的纠偏,配合众为兴SCARA机器人AR4215,准确的将纸张和盒子贴合在一起,最终精度达到±0.1mm。☞本方案中,众为兴AVS视觉操作步骤:△上相机面纸△下相机盒子    △提取面纸角点生产过程...
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发布时间: 2019 - 04 - 26
手机行业更新换代的速度超乎想象,新品迭出的背后是生产线的竞争:那些性价比更高、柔性化更强的生产设备和方案,更能博得手机厂商的认可。    中国生产出了全球90%的手机,然而在整个生产制造过程中,从前工序、组装、测试到后端包装的智能化改造空间还非常巨大。针对手机小批量多品种高频率的特点,改造需满足高柔性化,每一条生产线、每一台设备都需要随着生产节奏,实现快速换线、工装、夹具、软件系统等。    随着手机制造技术的不断提升,手机在组装段,所要贴合的辅料种类也越来越多,屏蔽罩、泡棉、散热硅胶片、绝缘PI、标签……▲手机生产主要辅料一览(网络图)  从效率、成本因素考虑,一台自动辅料贴装设备往往需要兼顾完成多项贴装工艺,此时机器人的柔性化特点正好能够充分展现。    众为兴根据客户需求,在辅料贴装的实施方案中,配备了众为兴FR5215吊装式SCARA机器人,其结构精巧灵活,特别适合在狭小的工况环境下作业,其重复定位精度达到±0.01mm,最大负载5KG。  ▲众为兴FR5215吊装式SCARA及AVS视觉系  FR5215能快速拾取辅料并通过众为兴AVS视觉系统进行位置和角度纠偏,准确地将辅料贴付在基板指定的位置上。几乎只需要调整夹具就能切换工艺。    我们来看看,在一个具体项目中,需要贴6个不同的辅料,支持卷料、盘料和片料等多种来料方式。要完成手机方寸之间无误差贴装,重点保证对精度、下压力等技术要求。比如,    ● 贴前置摄像头泡棉,工艺要求精度±0.05mm;    ● CPU屏蔽罩,四角无倒角,需要精度±0.05mm,整个下压按照使用机器人完成;    ● 同时,屏幕后还存在异性、方形料贴标,工艺要求下压力<5N。    项目实施结果    1、 贴8个物料18s内完成,过程为保证精度和下压力,最终节奏22s完成。    2、6个吸头导致最终...
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