欢迎进入深圳众为兴技术股份有限公司!
解决方案 Solution
解决方案 Solutions
热门新闻 / 热点新闻
2020 - 02 - 18
点击次数: 60
自新冠肺炎疫情爆发以来,口罩成为硬通货,随着各企业复工复产,其使用量增大,而国内医用的外科口罩和N95口罩的日产能分别只有220万、60万,供需矛盾突出。    鉴于此,众为兴急行业之所急,在推出“设备免费用”活动基础上,经过深研生产加工工艺,又及时制定出了医用口罩自动化生产线运动控制解决方案,能帮助设备商或集成商完成快速部署。    口罩自动生产线用成卷的无纺布,自动切割成口罩的外形,自动叠压后...
2020 - 02 - 11
点击次数: 41
一场突如其来的疫情来势汹汹,波及中华大地狡猾的病毒似乎预谋已久选择了在庚子春节,这样一个人员迁徙流动规模最大的时节每日攀升的确诊人数医院急需急救物资新隔离院区竣工启用……每则新闻都牵动着众为兴全体家人的心但病毒有所不知中华民族是一个久经风霜、历经磨难的民族更是一个不屈不挠、愈战愈勇、英雄辈出的民族惟其艰难,更显勇毅中国人毅然像病毒宣战同时间赛跑,与病魔较量全力以赴做好疫情“大考”这张答卷面对疫情医...
2020 - 02 - 03
点击次数: 71
为了做好新型冠状病毒感染的肺炎疫情防控工作,根据《广东省人民政府关于企业复工和学校开学时间的通知》要求,本公司2020年春节假期延长至 2 月 9 日(农历正月十六,星期日),2 月 10 日(星期一)起正常上班。在此期间,本公司服务热线13828845315(微信同号)正常开通,接受售前、售后各项事宜咨询和反馈。此外,本公司也将采取线上订购排产,确保客户尽快拿货。《2020春节假期,众...
2020 - 01 - 16
点击次数: 120
时光飞逝,周而复始  有多少难忘的故事和经历已被时光定格  我们努力过,不后悔  此刻,我们在一起  以奔跑的姿态驰骋在新一年的路上    2020年1月13日,新时达集团-众为兴  “一个团队,一个梦想”主题年会  在深圳精彩上演  来自各地的众为兴员工欢聚一堂  不忘初心迎新春, 凝心聚力谋新篇  这里有欢歌热舞、美酒佳肴,  更有思想的交融  这是一道热气腾腾的精神文化大餐  每一个细节都能...
2019 - 12 - 25
点击次数: 136
2019年12月21日,由深圳众为兴技术股份有限公司等八家企业共同发起的“深圳市工业自动化行业协会”(以下简称协会)正式宣布成立,众为兴当选会长单位,沈远武当选理事会会长。共有86家会员企业代表参加了当天在深圳举行的协会第一届第一次会员大会暨成立大会,共同见证深圳市工业自动化行业新篇章的翻开。广东省科技厅、广东省科协、深圳市民政局、深圳市科创委、深圳市工信局、深圳市科协、宝安区工信局和宝安区科协等...
2019 - 12 - 24
点击次数: 97
2019年12月21日,由富士康校友会、深圳市龙华区富友智能制造促进会主办、深圳众为兴独家总冠名的 “深圳智能制造产业高峰论坛暨富士康校友会五周年庆典”在深圳市安蒂亚美兰酒店成功举办。众为兴市场总监王亮先生现场分享了众为兴机器人在市场保持长期领先的技术密钥和应用案例,受到与会者的积极反响。    本次论坛主题为“创新时代 智造引领”,旨在促进深圳智能制造的深入发展以及传统制造向高端制造的转型升级,...
联系方式
13828845315
销售热线:400-168-2718
企业邮箱:tech@adtechcn.com
中国 · 深圳
深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC 产业园5楼

众为兴永磁同步电机系统在给料机系统中的应用

发布时间: 2017-10-11
浏览次数: 1643
分享:

众为兴永磁同步电机系统在给料机系统中的应用

关键词:

永磁同步电机系统,给料机系统,运动控制系统

概述:

目前给料机给料器主要采用交流伺服电机。但是随着产品的升级,客户要求伺服电机具有高速、高平稳性、高过载能力、低成本、小体积等特点。为了适应这种市场需求,众为兴公司开发了一套新的低压伺服电机驱动器系统。

内容:

概述 

失重式给料机由料斗、喂料器(单、双轴螺旋喂料器)、称重系统和调节器组成,在操作中,料斗、物料和喂料器共同连续地进行称重。随着物料送出后,测量真实的失重速率,并将它与所需要的失重速率(设定值)加以比较。失重式给料机(失重给料机)通过调解喂料器速率来自动修正偏离设定点的偏值。从而可以均匀准确地连续喂送物料。 目前给料机给料器主要采用交流伺服电机。但是随着产品的升级,客户要求伺服电机具有高速、高平稳性、高过载能力、低成本、小体积等特点。为了适应这种市场需求,我们公司开发了一套新的低压伺服电机驱动器系统。该系统由QS208020M驱动器和ACL06040B-2B伺服电机来组成,可以应用于失重式给料机系统中。 

1.伺服电机ACL06040B-2B 

给料机要求螺杆轴的电机具有较宽的转速范围,运行平稳。计算表明,在一定降额的情况下,400W就具有足够的余量。而且给料机系统中大部分具有60V开关电源,所以我们选择了60V、400W、3000rpm作为永磁同步电机的额定参数。电机的定子采用4对极绕组,永磁体采用高性能的稀土永磁材料(Nd-FeB)。反馈元件采用2500线的增量式光电编码器,电机的分辨率为10000脉冲/每圈。 电机参数见下表1

电机型号

ACL06040B-2B

线电阻(Ω)

0.3327±10%

额定功率(W)

400

线电感(mH)

1.41±10%

额定电压(V)

60

转子惯量(Kg.m2*10-4)

0.3221±10%

额定电流(A)

8.4±10%

力矩系数(NM/A)

0.1501±10%

峰值电流

16.1±10%

反电动势系数(V/KRPM)

9.08±10%

额定转速(RPM)

3000

额定扭矩(NM)

1.27

表1:ACL06040B-2B电机参数表 实际测量电机的特性曲线入下图所示。测试方法是先设定电机的转速为3000rpm,然后负载从0慢慢增加到0.64NM,测试电机的实际转速。

众为兴永磁同步电机系统在给料机系统中的应用


 图1:ACL06040B-2B电机运频特性 

测试数据表明,在整个加载过程中,电机的转速稳定在3000±1rpm,因此其相对转速变化率 众为兴永磁同步电机系统在给料机系统中的应用 其中 n0 =空载时转速 nl=满负载时转速。 从测试数据来看电机在整个转速范围内运行非常平稳。通过对比测试发现,其平稳性并不国外著名品牌的差,而且价格具有较大的优势。


2.交流伺服驱动器QS208020M 

伺服的控制要求和步进电机或感应电机有较大的区别,它要求电机具有控制系统具有响应快、精度高、高转速、转矩脉动小等特点。目前FOC算法是较为成熟的算法之一,本驱动器采用基于TMS320F2801和FOC算法技术进行对电机动态解耦控制。 2.1磁场定向控制原理 伺服驱动器的控制原理图如下: 1.转子磁极位置检测和速度计算模块; 2.位置环、速度环、电流环控制器; 3.3S/2S,2S/2R,2R/2S坐标变换模块; 4.SVPWM模块; 5.三相逆变模块。 QS208020M伺服驱动器通过电流采样电阻或者霍尔电流传感器检测电机的相电流ia、ib,(其中ic可以由方程 ia+ib+ic=0求得,因此实际应用中只需要采集两相电流就足够了)。所采样到的相电流经过A/D转换器转化成数字量并送进DSP做处理。 通过Clarke变换和Park变换将电流ia,ib,ic变换成旋转坐标系中的直流分量id、iq。id 、iq作为电流负反馈送到电流调节器中进行处理。 给定位置θref与位置反馈量θm的偏差经过位置调节器计算,其输出作为参考转速nref,nref与转速反馈量n的偏差经过速度调节器、其输出作为用于转矩控制的q轴电流参考分量iqref。以转速反馈量n作为输入的函数发生器,根据控制策略制定的"n-Ψ"曲线给出了用于产生磁场的d轴电流参考分量idref。idref和iqref与电流反馈量iq,id的偏差经过电流调节器,分别输出Οdq旋转坐标系的相电压分量vqref和vdref。再经过Park逆变换转换成Οαβ直角坐标系的定子相电压矢量的分量varef和vbref。 编码器会反馈转子的磁极位置信号UVW,可以通过UVW信号来确定转子所在的扇区,就可以利用SVPWM模块,产生三相PWM斩波,从而可以采用类似直流电机的方法进行控制交流伺服电机。 


众为兴永磁同步电机系统在给料机系统中的应用

图2:QS2伺服驱动器工作原理(点击图片可放大查看原图) 

QS2伺服驱动器。 本伺服驱动器采用了32位高性能的DSP芯片,采用先进的FOC技术。它具有高性能,高精度,体积小巧,使用方便等优点。通过在给料机系统上测试表明,电机从静止到加速到最高转速,仅需要约10毫秒的时间。故在给料机这种高精度、高响应性的场合,能很好地满足客户需求。 1.给料机系统分析。 

众为兴永磁同步电机系统在给料机系统中的应用

图3:给料机工作原理 给料机的结构

如上图所示。颗粒通过漏斗往下进入螺杆轴。其中搅拌轴在工作时做搅拌用,可以增加颗粒物的流动性。颗粒从螺杆的螺纹间隙中,随着这螺杆是旋转不断向前推荐。假设螺杆旋转一圈,颗粒物前进的质量为Δm。因此螺杆轴输出的物料的质量M=Δm*L,其中L是螺杆旋转的圈数。由上述可知,控制电机所旋转的圈数,就能控制颗粒物给料的质量。 本应用案例中,采用的是QS208020M+ACL06040B-2B电机,输入方式采用模拟量输入控制转速,其具有响应快,控制精度高的特点,能很好的应用在给料机系统当中。 2.结论 给料机的螺杆轴对伺服性能要求体现在响应性和平稳性和定位精度。本数字 伺服系统有响应快,转矩脉动小,精度高的特点能很好的应用在给料系统中。 目前,QS208020M驱动器已经ACL06040B-2B电机已经大量的应用在给料机行业中。下图为某公司的给料机系统,该系统就在行业处于领先地位,其用的就是本公司的产品。


众为兴永磁同步电机系统在给料机系统中的应用


推荐方案 / Recommended Solutions MORE +
浏览次数: 344
发布时间: 2019 - 11 - 26
智能手机组装的贴装工艺中,由于辅料种类多,大小不一,贴装精度要求高,采用众为兴“FR5215吊装式SCARA+AVS视觉系统”解决了产线上自动化柔性辅料贴装问题,其重复定位精度达到±0.01mm,最大负载5KG。    而近期,众为兴更是将飞拍技术成功引入到此类系统,在确保精度的同时,效率做到有效提升。    项目概述    高效精准柔性自动上料机构(橡皮泥供料器+屏蔽盖料盆机)、自动贴装多工位平台(机械手+多套视觉系统),再加上一块下料流水板,构成了该自动贴装生产平台。    整个项目的取放料工艺流程分为五步:    1.取料:机械手从供料器上吸取橡皮泥,然后再运行到料盆机位置进行码垛拍照取料;    2.纠偏:机械手到达倒装相机上方进行飞拍;    3.放料:将橡皮泥贴到PCB板上;    4.检测:采用上相机再次定位橡皮泥放料状况;    5.盖上屏蔽盖。    其中机械手采用众为兴AR6520 SCARA机器人,负载 2-3 kg,工作半径 450 mm;夹具有6个吸嘴,方便扩展;在该工艺最终应用时,纠偏后的放料重复定位精度达到±0.05 mm。    关于飞拍    上述项目中,采用了众为兴AVS视觉定位系统,加入了飞拍技术,不同于定拍,当被抓取的工件经过相机上方的时候,不再需要停下来进行拍照,而是直接在机器人运动着的时候拍照,并将其瞬间位置、姿态的信息进行反馈,对可能产生的工件偏移,进行二次修正纠偏处理。    △飞拍    △定拍    如何做到飞拍?    “当机器人运动到拍照点区域,其内部算法会利用高速IO信号触发相机,进行动态无停顿拍照,同时对实际拍照位置进行高速锁存。再利用相机回传的位置数据和机器人高速锁存位置,即可实现位置纠偏。”    技术要点    Q  在无外部传感器情况下,如何在合适位置触发拍照?    A...
浏览次数: 155
发布时间: 2019 - 10 - 30
据统计,新能源汽车中,PCB使用量将是传统汽车的5-8倍,汽车用PCB(以下简称:汽车板)市场将随着新能源汽车渗透率的提升而得到快速增长。    汽车板产品长短不一,最长的产品约1.2M左右,若单工位点锡或焊接,不仅负载重,单线加工更是效率低下。若要满足快速生产需求,需要多工位协作加工。    目前市面上的EtherCAT总线控制产品,大都已经有总线转脉冲方案,附带一定数量的编码器反馈和高速IO,但能满足汽车板点锡或焊锡多工位,同时运作要求的少之又少。从经济效益讲,无论是采用国外高端品牌,还是采用多个总线转脉冲接线盒,为满足高速IO、编码器反馈的数量导致其他资源的浪费,都无形中抬高了成本。    众为兴和系统集成商紧密合作,以定制的方式,实现了EtherCAT控制和脉冲控制模式的合理结合,为汽车板加工找到了高效途径。其接线示意如下图:                    整个生产线,各设备控制部分的资源配置及功能特性:  在项目中,ADT-6320E-C为众为兴EtherCAT主站运动控制卡,ADT-9180-C为配套单端数字控制扩展板,定制的功能与性能需求紧凑且充分满足了客户的多项需求指标:    ❶支持4路插补组,为多工位提供并行支持;    ❷ 8路高速输出端口(最高频率1MHz)为飞拍、点锡、焊接实现了极速响应高速位置比较触发功能;    ❸8路编码器输入(最高频率4MHz)为高速位置比较提供高精度编码器位置保证(含龙门分频输入);    ❹扩展板自带42路光耦隔离数字输入、26路光耦隔离数字输出,完全替代了EtherCAT总线IO模块,较高的响应速度,同时节约了成本和安装空间。    同时,对于各个行业普适的功能与性能,众为兴ADT-6320E-C产品应...
浏览次数: 296
发布时间: 2019 - 10 - 10
单晶(或多晶)硅太阳能电池片的输出电压、电流和功率都很小,只有将它们进行串并联封装成组件,才可以单独作为电源使用。由于电池片尺寸具有多种固定标准,直接串联、并联不一定满足组件需要,因此在焊接前还要切割成更小的单元,行业比较先进的切割方式是采用激光划片机。     划片作为组件加工的首道工序,其后续工序如下图:△光伏组件加工工艺      众为兴机器人、视觉系统主要应用于上图划片和串焊两道工艺,给客户提供快速精准上料解决方案,其中划片机对上料速度精度要求更高。以国内某家激光加工设备和太阳能成套设备厂商现场应用为例,众为兴为其激光划片机提供的SCARA机器人和AVS一拖二视觉系统,实现了双工位高速高精度的上料,满足关键指标3000pcs/h、放置误差+划片精度。                                          No.1项目概况     该套设备适用于单晶硅和多晶硅太阳电池片任意尺寸划片,能够完成自动给料、自动定位、自动激光划片、自动装盒等功能,自动化程度高;可选配1/3裂片机构,实现1/3片自动划片裂片。机器人和视觉系统位于上料工位。      为了提高加工效率,划片产能要达到3000pcs/h,特别设计了两条传送带同时送料,分别经过视觉系统定位后,由一台SCARA左右交替快速精准地抓取电池片放置到划片台,进行激光划片。放置误差+划片精度在±0.15毫米以内。视觉系统还会对其崩边、缺角、裂纹、电池片方...
浏览次数: 428
发布时间: 2019 - 08 - 27
在自动化产线中,视觉系统常被应用于机器人上下料过程中对工件自动定位,通过准确识别工件位置,避免因机械定位、对中装置与工料碰撞、挤压等造成不必要的损失。从而简化了生产线机械定位的工艺复杂性,有效缩短了定位时间,提高了机器人上下料效率和灵活性。    众为兴能为手机玻璃加工提供一套全流程的上下料自动化方案,其中在丝印工艺段,集成了AVS视觉系统的SCARA能对手机玻璃进行一次拍摄多个工件、大视野的快速准确抓取和放置,从而提高了生产效率。  项目概况      手机玻璃盖板对手机触摸屏起到保护和美观的作用,丝印是加工它的一道工序,即将图案或者LOGO等信息印在上面,然后还需通过烤箱将油墨烘干。      本项目中,从烤箱出来的玻璃由传送带按照一排5个工件(约15.5英寸)往后输送,期间经过众为兴AVS视觉系统,相机拍摄对其进行定位,等工件流到抓取范围后,机器人立即进行逐个取料,此后再等待PLC的允许放料信号,最终将工件放到固定位置。△手机玻璃工件△HMI程序界面配置众为兴AR5215 SCARA +众为兴AVS2300视觉定位系统解决方案      针对经过丝印后的手机玻璃,视觉系统采用了blob分析。      在机器视觉中的blob是指图像中的具有相似颜色、纹理等特征所组成的一块连通区域。简单来说,blob分析就是对一块连通区域进行几何分析得到一些重要的几何特征。      对此项目而言,常规定位方式会出现漏拍、误拍等情况,而加入blob分析,通过对玻璃的多个关键区域进行提取和筛选,从而提高视觉定位稳定性!△光源方案项目优势• 方案成熟。提供机器人与视觉整套解决方案,一站式服务;• 效率高。在700mmx47...
深圳众为兴技术股份有限公司
地址:深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC产业园5楼
电话:13828845315(微信同号)
传真:0755-26722718-314
企业邮箱:tech@adtechcn.com

全国统一销售热线

400-168-2718

众为兴微信公众号

众为兴移动官网

Copyright ©2005 - 2013 深圳众为兴技术股份有限公司 粤ICP备10206483号
犀牛云提供企业云服务
X
5

电话号码管理

  • 13828845315
1

QQ设置

3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

6

二维码管理

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

展开