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解决方案 Solution
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热门新闻 / 热点新闻
2018 - 10 - 17
点击次数: 27
生日是每个人的专属,小时候有父母的陪伴;上学时,有朋友的祝福;然而,工作后的我们漂在城市打拼,经常会淡化这样一个日子。    如果有人记住你的生日,并专门为你筹备了一个生日大趴,会不会很感动呢?  10月13日,深圳众为兴举办主题为“你的生日,我们一起过”2018年三季度员工生日会,南山总部的65名员工感受到了一份特殊的温暖。  丰富的茶点,香甜的蛋糕加上精心的布置,将活动现场装点得格外温馨和美妙...
2018 - 10 - 16
点击次数: 40
如果有一场精彩与乐趣并重,健康与运动同在的趣味运动会,你会参加吗?    10月13日下午,由马家龙社区举办的趣味运动会在麒麟小学进行。来自辖区内的12支企业队伍、1支工作站队和2支居民代表队,共200余人参加。深圳众为兴本次派出了一支敢打硬仗的骁勇之队,最终摘得趣味运动会冠军。    本次运动会特设4个妙趣横生的项目,综合检验一支参赛队的体力智力和团队协作能力。第一名得到12个印花,第二名11个...
2018 - 10 - 12
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10月11日,SMT协会副秘书长汪勇和重庆两江新区鱼复工业开发区管委会负责人向阳率团到深圳众为兴考察访问。众为兴董事长曾义强接见了考察团。    宾主双方首先举行了座谈,就进一步实现更高层次、更宽领域的合作进行深入交流。    曾义强董事长对整个考察团的来访表示欢迎,并向大家介绍了众为兴的产品体系及公司未来发展规划。曾义强董事长表示,目前众为兴产品围绕智能制造,重点涉及机器视觉、SCARA、直线电...
2018 - 10 - 12
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参考消息网10月8日报道 日媒称,全球的工业机器人需求由中国拉动。据国际机器人联盟(IFR)统计,中国2017年的销售台数增长58%,创出13.8万台的纪录。占到世界的三成以上。劳动力短缺和中国政府的扶持政策起到推动作用。中国正掀起空前的机器人热潮。    《日本经济新闻》10月8日的报道称,据Factory Network Asia的调查,旗下拥有众为兴技术的上海新时达机器人(STEP)等中国当...
2018 - 09 - 30
点击次数: 83
由起点研究主办的机器人产业CEO高峰论坛也于9月28日开启,多家机器人本体、系统集成商、零部件等企业齐聚一堂,共话机器人产业发展。众为兴作为被邀企业,在论坛上发表了《国产SCARA如何成为制造利器》的主题演讲。△众为兴产品经理杨鑫发表主题演讲六轴背后是汽车企业,SCARA呢?在谈SCARA之前,能否先在六轴机器人身上找到共通之处呢?我们知道,六轴机器人替代人工完成在汽车制造中的装配、焊接、喷涂等高...
2018 - 09 - 12
点击次数: 131
开学季,一大批学子满怀憧憬地奔向校园。对于深圳技师学院40多名大二学生来讲,显得有些特别,新学期他们将首批进入“众为兴工业机器人班”进行深造。    为了深入了解众为兴,熟悉实训环境,9月7日学生们在老师的带领下,前往众为兴总部进行参观学习。    众为兴市场部负责人热情接待了前去参观的师生,并引领大家参观企业。在会议厅,学生们详细听取了众为兴的发展历史、全球智能制造及机器人产业变革。学生们对未来...
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众为兴数控系统解决数控机床机械手换刀中的痛点

发布时间: 2018-08-08
浏览次数: 317
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        如今数控机床中,用机械手换刀已经成为主流。相对其它换刀方式来说,机械手换刀具有换刀速度更快、准确、各机械元件的运动幅度更小等特点。
 

       然而在机械手换刀中,也存在如下痛点:

众为兴数控系统解决数控机床机械手换刀中的痛点


01.

刀库机械手动作不准

机械手每个换刀动作的起停,通过刀库自身给控制器一个刹车信号,控制器接收到刹车信号后立马给一个断机械手旋转输出,这一部分需要控制器有较高的信号处理速度,速度达不到则会造成机械手动作不准。


02.

刀套对应刀具打乱后刀库记忆错误

在刀库初始化完成,然后执行一系列换刀动作后,原本一一对应的刀具和刀套就会被打乱,通常程序编写不完善,出现记忆错误,某一次换刀时取出的目标刀具与实际加工刀具不相符,继续加工就有可能出现损坏机床行为。


03.

对等换刀出现刀库计数偏差

通常加工过程中会出现两把刀互换加工,重复在一个刀套位进行多次换刀动作,这时再调换别的刀具时就会出现刀库多旋转一个位的错误,导致换刀错误。
 

在加工中心机械手刀库换刀时控制器性能以及换刀程序起着至关重要的作用。一款操作简便、性能稳定,换刀准确,性价比高的运动控制器,对加工中心来说极其重要。

        深圳众为兴采用标准宏程序指令来完成机械手刀库换刀,通用性好。众为兴的CNC46系列数控系统及CNC96系列数控系统可以快速移植到所有支持宏程序编程功能的同类系统。譬如,通过此刀库的应用可以拓展到其它的辅功能控制。众为兴的CNC数控系统可以完美解决上述行业痛点。


       以众为兴CNC9640(4轴)普及型数控铣床控制系统为例来说,它基于最新ZYNQ_A9平台研发,信号处理速度可媲美发那科系统,对于市场常见刀库信号处理游刃有余。


        众为兴系统以创新的宏变量记忆功能记录每把刀具所在的刀套,宏程序选刀功能的实现,当选用目标刀具时,系统程序会快速,高效,精准的对宏变量刀套内的刀具进行比对搜索,比对完确认目标刀具所在刀套后,会根据当前刀套位置再经过多条件逻辑判断程序后就近旋转刀盘换刀。


众为兴数控系统解决数控机床机械手换刀中的痛点


     (为了便于识别,#800-#823中不同颜色(绿色除外)代表换完刀后当前刀套所装的刀具号,绿色代表刀盘转动次数,当前刀具号,以及目标刀具号,酒红色代表历史缓冲队列中记录的刀具号,当目标刀具出现在缓冲队列中就会触发相临刀具交换条件)

      众为兴工程师针对两把刀具重复调换使用可能出现的计数偏差,建立相邻刀具交换条件,将前三次换刀记录保存在历史缓冲列表中,当目标刀具在历史缓冲列表中时,就会触发相临刀具交换条件,解决计数偏差问题。

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发布时间: 2018 - 08 - 30
关键词:TFT 研磨清洗 总线控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述:  长久以来,日系开发商提供的TFT研磨清洗系统整套解决方案,是行业的标杆,主导着行业的发展风向。我司与客户精诚合作,借助多样化的控制系统产品,以总线控制系统为主线,配合SCARA机器人和AVS视觉系统,实现了TFT研磨清洗机上下料、桁架等多个工位的解决方案以及对清洗设备的实时控制,生产效率可达300pcs/h,可与日系控制系统一争高下。    我司参与设计的TFT研磨清洗控制系统解决方案如下图所示:    上下料工位采用众为兴 EtherCAT总线运动控制卡ADT-6320E实现上待加工料与下成品料动作,同时可在前端实现桁架和清洗设备的实时启停控制和实时报警显示。上下料过程中采用了缓存输出技术,可衔接多段点位控制和与SCARA机器人的硬件通讯,使加工流程节拍顺畅高效,无停顿感。    桁架工位采用众为兴 EtherCAT总线运动控制器ADT-1600E实现待加工料的供入研磨和待清洗料的运输提取。为保证工艺节拍和谐,可支持多达6台研磨设备同时生产。    上料至桁架和装配清洗料并通知下料两个衔接部分由众为兴SCARA四轴机器人+众为兴 AVS视觉系统完成。原料通过AVS视觉系统准确定位,由SCARA机器人抓取并准确放置在桁架或空料盒的指定区域,其中视觉精度高达1/40像素,SCARA重复进度可达±0.015mm,组合精度可达±0.05mm。    上下料工作区域与机器人工作区域重叠度高,特采用硬件互锁机制,良好地保证了高效运作的同时,设备安全可靠。    设备已在客户现场稳定生产,生产效率可达300pcs/h,可达日系机台效率的85%以上。
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发布时间: 2018 - 08 - 08
如今数控机床中,用机械手换刀已经成为主流。相对其它换刀方式来说,机械手换刀具有换刀速度更快、准确、各机械元件的运动幅度更小等特点。        然而在机械手换刀中,也存在如下痛点:01.刀库机械手动作不准机械手每个换刀动作的起停,通过刀库自身给控制器一个刹车信号,控制器接收到刹车信号后立马给一个断机械手旋转输出,这一部分需要控制器有较高的信号处理速度,速度达不到则会造成机械手动作不准。02.刀套对应刀具打乱后刀库记忆错误在刀库初始化完成,然后执行一系列换刀动作后,原本一一对应的刀具和刀套就会被打乱,通常程序编写不完善,出现记忆错误,某一次换刀时取出的目标刀具与实际加工刀具不相符,继续加工就有可能出现损坏机床行为。03.对等换刀出现刀库计数偏差通常加工过程中会出现两把刀互换加工,重复在一个刀套位进行多次换刀动作,这时再调换别的刀具时就会出现刀库多旋转一个位的错误,导致换刀错误。 在加工中心机械手刀库换刀时控制器性能以及换刀程序起着至关重要的作用。一款操作简便、性能稳定,换刀准确,性价比高的运动控制器,对加工中心来说极其重要。        深圳众为兴采用标准宏程序指令来完成机械手刀库换刀,通用性好。众为兴的CNC46系列数控系统及CNC96系列数控系统可以快速移植到所有支持宏程序编程功能的同类系统。譬如,通过此刀库的应用可以拓展到其它的辅功能控制。众为兴的CNC数控系统可以完美解决上述行业痛点。       以众为兴CNC9640(4轴)普及型数控铣床控制系统为例来说,它基于最新ZYNQ_A9平台研发,信号处理速度可媲美发那科系统,对于市场常见刀库信号处理游刃有余。        众为兴系统以创新...
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发布时间: 2017 - 10 - 11
众为兴控制卡在自动光学检测行业中的应用关键词:AOI,运动控制 机器视觉,自动光学检测,运动控制卡概述:AOI 是将运动控制和机器视觉的相结合的自动化控制系统,其中机器视觉完成工件的拍照和对比检测功能,运动控制模块则控制工件运动或者控制摄像头运动,辅助检测。在该行业中运动控制方式是点位控制,并要求具备高速和平滑两个要求。内容:自动光学检测,即AOI(Automated Optical Inspection)是工业自动化有效的检测方法,该项技术将运动控制和机器视觉结合,大量应用于LCD/TFT,PCB工业上。 当自动检测时,机器通过摄像头自动扫描加工工件,采集图像,并将图像与数据库中的合格的图像进行比较,经过图像处理,检查出加工工件上的缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来。如下图:(AOI组成结构图,图片出自网络) AOI 是将运动控制和机器视觉的相结合的自动化控制系统,其中机器视觉完成工件的拍照和对比检测功能,运动控制模块则控制工件运动或者控制摄像头运动,辅助检测。在该行业中运动控制方式是点位控制,并要求具备高速和平滑两个要求。高速运动是要求两个成像之间的间隔尽可能的短,平滑是指运动过程中的启停平缓,无抖动,杜绝出现“拖影”现象造成对图像的干扰而影响检测效果的情况。 众为兴研发团队针对AOI行业特点,研发出最新的控制卡产品。在电机的高速运行以及电机启动停止的平滑性控制方面,表现效果尤为出色!该控制卡提供多种加减速处理,包括梯形加减速,S型加减速和E型加减速,加减速方式可以根据不同的应用场合设定使用。如下图所示:众为兴的工程应用团队对AOI的工艺要求非常熟悉,同时在视觉应用上也积累了丰富的经验,已经成功开发出了包括视觉检测、视觉定位、视觉纠偏在内的很多应用案例。(AOI设备图)(控制卡上位软件图)
浏览次数: 1922
发布时间: 2014 - 07 - 01
众为兴SCARA机器人在自动焊锡行业的应用关键词:众为兴,SCARA机器人,四轴水平多关节机器人,四轴机器人,自动焊锡概述:众为兴紧顺应时代发展,采用SCARA机器人+自动焊枪的模式取代传统的自动焊锡机及人工操作,其生产效率远远高于人工,并且焊锡质量相当稳定,自动焊锡机器人每个焊点都能控制在厂商的规格要求之内。内容:摘要:众为兴四轴水平多关机型机器人应用于焊锡行业的介绍。 关键词:众为兴、SCARA机器人、四轴水平多关节机器人、四轴机器人、自动焊锡  应用背景介绍 在SMT工艺的后段制程后,当基板经过SMT贴片、回焊炉加温焊接后,仍有些零件还需要以人工插件后再进行焊接。我们以连接器为例,随着产品要求越来越高,连接器的间距越来越细,原有人工焊锡存在环境较差,工况不稳定,导致不良率也越来越高──毕竟肉眼能够分辨的最细致程度仅达0.1mm,而且越来越多的细小零件并不适合修复后再重复加工。传统的解决方案大都采用直角坐标机器人+焊锡头的模式来自动焊锡。 这种方案在实际的工业现场使用中,存在着加工速度慢,占地面积大,柔性不强,精度不高等问题,并且当焊锡工艺要求越来越向高速、高精、柔性强发展时,传统方式的自动焊锡机已无法达到市场的要求。  应用方案介绍 深圳众为兴技术股份有限公司紧顺应时代发展,采用SCARA机器人+自动焊枪的模式(见附图)取代传统的自动焊锡机及人工操作,其生产效率远远高于人工,并且焊锡质量相当稳定,自动焊锡机器人每个焊点都能控制在厂商的规格要求之内(具体可根据各厂商需求调节)。 SCARA机器人采用的是众为兴公司自主研发的SCARA机器人,该款机器人具有性能稳定,高速、高精的特点,在国内多个客户现场得到验证。
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