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2019 - 11 - 18
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11月8日,第六届深圳市自主创新百强中小企业颁奖仪式在深圳南山区举行,深圳众为兴引领自动化和机器人行业,成功跻身百强榜单,彰显了自身强大的创新能力和品牌影响力。     深圳创新百强评选活动,由市科创委、市中小企业服务局、中国中小企业协会指导,市中小企业发展促进会、深圳特区报社联合举办,自2006年开始举办,两年一届,现已成为深圳最具影响力的品牌活动之一,对激励中小企...
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近日,在苏州职业大学举行的“东南亚协同育人产教融合会议暨东南亚职业教育产教融合联盟成立大会”期间,湖南铁道职业技术学院与深圳众为兴技术股份有限公司、马来西亚大同韩新学院、马来西亚国际文化交流中心签署了共建“一带一路”产业学院协议书。(图:合作协议签署现场,来源:中新网)    据了解,湖南铁道职业技术学院加入“东南亚职业教育产教融合联盟”,并与马来西亚大同韩新学院等单位签署产业学院合作协议,面向东...
2019 - 10 - 21
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10月18日,2019年中国技能大赛——第三届全国工业机器人技术应用技能大赛决赛在山东省济南市拉开帷幕,来自全国30个省(区、市)及16家央企的技术能手们将在这里大展拳脚、一决高下。本次大赛由工信部、教育部等五部委主办,是全国唯一的官方大赛。大赛现场(图片来源/中新网)       本次大赛为单人赛,分为职工组、教师组和学生组,鼓励技能人员、师资人才与后备人...
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“我和我的祖国一刻也不能分割无论我走到哪里都流出一首赞歌……”当这首脍炙人口的歌曲传唱在各个角落,每位中国人正发自肺腑地祝福祖国七十华诞,喜看神州飞速发展。中国的经济奇迹可以直接归因于制造业。共和国制造业穿越积贫积弱,逐步建立起门类齐全、结构完善、层次清晰的现代工业体系。我们来看一组数据:• 2018年,中国的制造业增加值占全世界28%以上,在世界500多种主要工业产品当中,有220多种...
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众为兴数控系统解决数控机床机械手换刀中的痛点

发布时间: 2018-08-08
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        如今数控机床中,用机械手换刀已经成为主流。相对其它换刀方式来说,机械手换刀具有换刀速度更快、准确、各机械元件的运动幅度更小等特点。
 

       然而在机械手换刀中,也存在如下痛点:

众为兴数控系统解决数控机床机械手换刀中的痛点


01.

刀库机械手动作不准

机械手每个换刀动作的起停,通过刀库自身给控制器一个刹车信号,控制器接收到刹车信号后立马给一个断机械手旋转输出,这一部分需要控制器有较高的信号处理速度,速度达不到则会造成机械手动作不准。


02.

刀套对应刀具打乱后刀库记忆错误

在刀库初始化完成,然后执行一系列换刀动作后,原本一一对应的刀具和刀套就会被打乱,通常程序编写不完善,出现记忆错误,某一次换刀时取出的目标刀具与实际加工刀具不相符,继续加工就有可能出现损坏机床行为。


03.

对等换刀出现刀库计数偏差

通常加工过程中会出现两把刀互换加工,重复在一个刀套位进行多次换刀动作,这时再调换别的刀具时就会出现刀库多旋转一个位的错误,导致换刀错误。
 

在加工中心机械手刀库换刀时控制器性能以及换刀程序起着至关重要的作用。一款操作简便、性能稳定,换刀准确,性价比高的运动控制器,对加工中心来说极其重要。

        深圳众为兴采用标准宏程序指令来完成机械手刀库换刀,通用性好。众为兴的CNC46系列数控系统及CNC96系列数控系统可以快速移植到所有支持宏程序编程功能的同类系统。譬如,通过此刀库的应用可以拓展到其它的辅功能控制。众为兴的CNC数控系统可以完美解决上述行业痛点。


       以众为兴CNC9640(4轴)普及型数控铣床控制系统为例来说,它基于最新ZYNQ_A9平台研发,信号处理速度可媲美发那科系统,对于市场常见刀库信号处理游刃有余。


        众为兴系统以创新的宏变量记忆功能记录每把刀具所在的刀套,宏程序选刀功能的实现,当选用目标刀具时,系统程序会快速,高效,精准的对宏变量刀套内的刀具进行比对搜索,比对完确认目标刀具所在刀套后,会根据当前刀套位置再经过多条件逻辑判断程序后就近旋转刀盘换刀。


众为兴数控系统解决数控机床机械手换刀中的痛点


     (为了便于识别,#800-#823中不同颜色(绿色除外)代表换完刀后当前刀套所装的刀具号,绿色代表刀盘转动次数,当前刀具号,以及目标刀具号,酒红色代表历史缓冲队列中记录的刀具号,当目标刀具出现在缓冲队列中就会触发相临刀具交换条件)

      众为兴工程师针对两把刀具重复调换使用可能出现的计数偏差,建立相邻刀具交换条件,将前三次换刀记录保存在历史缓冲列表中,当目标刀具在历史缓冲列表中时,就会触发相临刀具交换条件,解决计数偏差问题。

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发布时间: 2019 - 11 - 26
智能手机组装的贴装工艺中,由于辅料种类多,大小不一,贴装精度要求高,采用众为兴“FR5215吊装式SCARA+AVS视觉系统”解决了产线上自动化柔性辅料贴装问题,其重复定位精度达到±0.01mm,最大负载5KG。    而近期,众为兴更是将飞拍技术成功引入到此类系统,在确保精度的同时,效率做到有效提升。    项目概述    高效精准柔性自动上料机构(橡皮泥供料器+屏蔽盖料盆机)、自动贴装多工位平台(机械手+多套视觉系统),再加上一块下料流水板,构成了该自动贴装生产平台。    整个项目的取放料工艺流程分为五步:    1.取料:机械手从供料器上吸取橡皮泥,然后再运行到料盆机位置进行码垛拍照取料;    2.纠偏:机械手到达倒装相机上方进行飞拍;    3.放料:将橡皮泥贴到PCB板上;    4.检测:采用上相机再次定位橡皮泥放料状况;    5.盖上屏蔽盖。    其中机械手采用众为兴AR6520 SCARA机器人,负载 2-3 kg,工作半径 450 mm;夹具有6个吸嘴,方便扩展;在该工艺最终应用时,纠偏后的放料重复定位精度达到±0.05 mm。    关于飞拍    上述项目中,采用了众为兴AVS视觉定位系统,加入了飞拍技术,不同于定拍,当被抓取的工件经过相机上方的时候,不再需要停下来进行拍照,而是直接在机器人运动着的时候拍照,并将其瞬间位置、姿态的信息进行反馈,对可能产生的工件偏移,进行二次修正纠偏处理。    △飞拍    △定拍    如何做到飞拍?    “当机器人运动到拍照点区域,其内部算法会利用高速IO信号触发相机,进行动态无停顿拍照,同时对实际拍照位置进行高速锁存。再利用相机回传的位置数据和机器人高速锁存位置,即可实现位置纠偏。”    技术要点    Q  在无外部传感器情况下,如何在合适位置触发拍照?    A...
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据统计,新能源汽车中,PCB使用量将是传统汽车的5-8倍,汽车用PCB(以下简称:汽车板)市场将随着新能源汽车渗透率的提升而得到快速增长。    汽车板产品长短不一,最长的产品约1.2M左右,若单工位点锡或焊接,不仅负载重,单线加工更是效率低下。若要满足快速生产需求,需要多工位协作加工。    目前市面上的EtherCAT总线控制产品,大都已经有总线转脉冲方案,附带一定数量的编码器反馈和高速IO,但能满足汽车板点锡或焊锡多工位,同时运作要求的少之又少。从经济效益讲,无论是采用国外高端品牌,还是采用多个总线转脉冲接线盒,为满足高速IO、编码器反馈的数量导致其他资源的浪费,都无形中抬高了成本。    众为兴和系统集成商紧密合作,以定制的方式,实现了EtherCAT控制和脉冲控制模式的合理结合,为汽车板加工找到了高效途径。其接线示意如下图:                    整个生产线,各设备控制部分的资源配置及功能特性:  在项目中,ADT-6320E-C为众为兴EtherCAT主站运动控制卡,ADT-9180-C为配套单端数字控制扩展板,定制的功能与性能需求紧凑且充分满足了客户的多项需求指标:    ❶支持4路插补组,为多工位提供并行支持;    ❷ 8路高速输出端口(最高频率1MHz)为飞拍、点锡、焊接实现了极速响应高速位置比较触发功能;    ❸8路编码器输入(最高频率4MHz)为高速位置比较提供高精度编码器位置保证(含龙门分频输入);    ❹扩展板自带42路光耦隔离数字输入、26路光耦隔离数字输出,完全替代了EtherCAT总线IO模块,较高的响应速度,同时节约了成本和安装空间。    同时,对于各个行业普适的功能与性能,众为兴ADT-6320E-C产品应...
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发布时间: 2019 - 10 - 10
单晶(或多晶)硅太阳能电池片的输出电压、电流和功率都很小,只有将它们进行串并联封装成组件,才可以单独作为电源使用。由于电池片尺寸具有多种固定标准,直接串联、并联不一定满足组件需要,因此在焊接前还要切割成更小的单元,行业比较先进的切割方式是采用激光划片机。     划片作为组件加工的首道工序,其后续工序如下图:△光伏组件加工工艺      众为兴机器人、视觉系统主要应用于上图划片和串焊两道工艺,给客户提供快速精准上料解决方案,其中划片机对上料速度精度要求更高。以国内某家激光加工设备和太阳能成套设备厂商现场应用为例,众为兴为其激光划片机提供的SCARA机器人和AVS一拖二视觉系统,实现了双工位高速高精度的上料,满足关键指标3000pcs/h、放置误差+划片精度。                                          No.1项目概况     该套设备适用于单晶硅和多晶硅太阳电池片任意尺寸划片,能够完成自动给料、自动定位、自动激光划片、自动装盒等功能,自动化程度高;可选配1/3裂片机构,实现1/3片自动划片裂片。机器人和视觉系统位于上料工位。      为了提高加工效率,划片产能要达到3000pcs/h,特别设计了两条传送带同时送料,分别经过视觉系统定位后,由一台SCARA左右交替快速精准地抓取电池片放置到划片台,进行激光划片。放置误差+划片精度在±0.15毫米以内。视觉系统还会对其崩边、缺角、裂纹、电池片方...
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发布时间: 2019 - 08 - 27
在自动化产线中,视觉系统常被应用于机器人上下料过程中对工件自动定位,通过准确识别工件位置,避免因机械定位、对中装置与工料碰撞、挤压等造成不必要的损失。从而简化了生产线机械定位的工艺复杂性,有效缩短了定位时间,提高了机器人上下料效率和灵活性。    众为兴能为手机玻璃加工提供一套全流程的上下料自动化方案,其中在丝印工艺段,集成了AVS视觉系统的SCARA能对手机玻璃进行一次拍摄多个工件、大视野的快速准确抓取和放置,从而提高了生产效率。  项目概况      手机玻璃盖板对手机触摸屏起到保护和美观的作用,丝印是加工它的一道工序,即将图案或者LOGO等信息印在上面,然后还需通过烤箱将油墨烘干。      本项目中,从烤箱出来的玻璃由传送带按照一排5个工件(约15.5英寸)往后输送,期间经过众为兴AVS视觉系统,相机拍摄对其进行定位,等工件流到抓取范围后,机器人立即进行逐个取料,此后再等待PLC的允许放料信号,最终将工件放到固定位置。△手机玻璃工件△HMI程序界面配置众为兴AR5215 SCARA +众为兴AVS2300视觉定位系统解决方案      针对经过丝印后的手机玻璃,视觉系统采用了blob分析。      在机器视觉中的blob是指图像中的具有相似颜色、纹理等特征所组成的一块连通区域。简单来说,blob分析就是对一块连通区域进行几何分析得到一些重要的几何特征。      对此项目而言,常规定位方式会出现漏拍、误拍等情况,而加入blob分析,通过对玻璃的多个关键区域进行提取和筛选,从而提高视觉定位稳定性!△光源方案项目优势• 方案成熟。提供机器人与视觉整套解决方案,一站式服务;• 效率高。在700mmx47...
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