关键词：
TFT 研磨清洗 总线控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS
概述：
长久以来，日系开发商提供的TFT研磨清洗系统整套解决方案，是行业的标杆，主导着行业的发展风向。我司与客户精诚合作，借助多样化的控制系统产品，以总线控制系统为主线，配合SCARA机器人和AVS视觉系统，实现了TFT研磨清洗机上下料、桁架等多个工位的解决方案以及对清洗设备的实时控制，生产效率可达300pcs/h，可与日系控制系统一争高下。
我司参与设计的TFT研磨清洗控制系统解决方案如下图所示：
上下料工位采用众为兴 EtherCAT总线运动控制卡ADT-6320E实现上待加工料与下成品料动作，同时可在前端实现桁架和清洗设备的实时启停控制和实时报警显示。上下料过程中采用了缓存输出技术，可衔接多段点位控制和与SCARA机器人的硬件通讯，使加工流程节拍顺畅高效，无停顿感。
桁架工位采用众为兴 EtherCAT总线运动控制器ADT-1600E实现待加工料的供入研磨和待清洗料的运输提取。为保证工艺节拍和谐，可支持多达6台研磨设备同时生产。
上料至桁架和装配清洗料并通知下料两个衔接部分由众为兴SCARA四轴机器人+众为兴 AVS视觉系统完成。原料通过AVS视觉系统准确定位，由SCARA机器人抓取并准确放置在桁架或空料盒的指定区域，其中视觉精度高达1/40像素，SCARA重复进度可达±0.015mm，组合精度可达±0.05mm。
上下料工作区域与机器人工作区域重叠度高，特采用硬件互锁机制，良好地保证了高效运作的同时，设备安全可靠。
设备已在客户现场稳定生产，生产效率可达300pcs/h，可达日系机台效率的85%以上。