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2019 - 06 - 17
点击次数: 55
有“成都工博会”之称的中国(成都)国际现代工业技术博览会于6月13日-15日在成都开展。深圳众为兴乘胜出击,通过展品,向西南地区制造行业展现了自身在运控及工业机器人产品上强大的技术创新能力和实用方案,受到了与会观众的良好反响。△众为兴展位前观众云集       据了解,作为西南地区最专业的工业展之一,该展会至今已经成功举办六届,之所以经久不衰,在于成都及周边...
2019 - 06 - 17
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6月13日,维科杯·OFweek 2019中国机器人行业年度评选结果在深圳揭晓,凭借强大的综合实力、领先的销量表现和在业内取得的突出成就和口碑,深圳众为兴荣获“最具品牌价值奖”。△颁奖现场(右一为众为兴市场总监王亮先生)    颁奖现场,来自业内数百名企业领袖、专家学者与创新开拓者,共同见证了获奖机器人企业收获荣誉与掌声的这一重要时刻。    目前我国已成为全球最大的工业机器人消费市场,...
2019 - 06 - 06
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深圳众为兴领先国产机器人企业,即将推出一款工业机器人编程软件——AR Studio。    AR Studio提供项目管理与开发环境,可安装在PC端,配合众为兴最新一代驱控一体控制器QC410,来控制整个机器人工作单元。AR Studio支持以太网与控制器进行通信。    AR Studio集成了多项编程辅助、运行调试功能及诊断工具等,同时具备虚拟仿真功能,用户无需花费大量时间组装实物,即能进行工...
2019 - 05 - 24
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5月22日,工业和信息化部中小企业局公布了第一批专精特新“小巨人”企业名单,共有248家企业,其中深圳众为兴榜上有名。       据统计,共有8家深圳企业上榜本批名单,涉及的行业领域分别有工业机器人及其控制系统、智能传感器以及城市轨道交通信号控制系统等方面。       2018年11月,工信部发布通知,计划利用20...
2019 - 05 - 22
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2019中国(华南)国际机器人与自动化展览会于5月22日在东莞广东现代国际展览中心开幕,未来三天深圳众为兴将集中展示SCARA高速搬运、圆弧同步跟随分拣、龙门双驱、并联同步等机器人及智能制造解决方案,为各细分行业在制造手段、工艺流程上的转型升级,描绘出无限可能(众为兴展位号:3号馆B3257)。  △众为兴展位前观众如潮  华南作为我国经济发展和制造业基础雄厚的地区,机器人应用更是全国领先。近年来...
2019 - 04 - 28
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为进一步提高园区生产制造企业转型升级水平,4月28日,江西新余高新区举行《产业知识》专题讲座,讲座由江西新余高新区副书记廖军保主持,高新区经济发展部部长组织周升梁、高新区书记喻国杰等多位领导与园区60多家企业技术负责人一道参会。    讲座特邀深圳众为兴市场总监王亮先生,为与会者现场讲解了全球智能制造发展状况及众为兴能够为园区企业提供哪些技术支持和相关产品与服务,引起强烈反响,多家企业纷纷邀请众为...
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众为兴控制卡在自动光学检测行业中的应用

发布时间: 2017-10-11
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众为兴控制卡在自动光学检测行业中的应用

关键词:

AOI,运动控制 机器视觉,自动光学检测,运动控制卡

概述:

AOI 是将运动控制和机器视觉的相结合的自动化控制系统,其中机器视觉完成工件的拍照和对比检测功能,运动控制模块则控制工件运动或者控制摄像头运动,辅助检测。在该行业中运动控制方式是点位控制,并要求具备高速和平滑两个要求。

内容:

自动光学检测,即AOI(Automated Optical Inspection)是工业自动化有效的检测方法,该项技术将运动控制和机器视觉结合,大量应用于LCD/TFT,PCB工业上。 当自动检测时,机器通过摄像头自动扫描加工工件,采集图像,并将图像与数据库中的合格的图像进行比较,经过图像处理,检查出加工工件上的缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来。如下图:


众为兴控制卡在自动光学检测行业中的应用



(AOI组成结构图,图片出自网络) 

AOI 是将运动控制和机器视觉的相结合的自动化控制系统,其中机器视觉完成工件的拍照和对比检测功能,运动控制模块则控制工件运动或者控制摄像头运动,辅助检测。在该行业中运动控制方式是点位控制,并要求具备高速和平滑两个要求。高速运动是要求两个成像之间的间隔尽可能的短,平滑是指运动过程中的启停平缓,无抖动,杜绝出现“拖影”现象造成对图像的干扰而影响检测效果的情况。 众为兴研发团队针对AOI行业特点,研发出最新的控制卡产品。在电机的高速运行以及电机启动停止的平滑性控制方面,表现效果尤为出色!该控制卡提供多种加减速处理,包括梯形加减速,S型加减速和E型加减速,加减速方式可以根据不同的应用场合设定使用。如下图所示:


众为兴控制卡在自动光学检测行业中的应用


众为兴的工程应用团队对AOI的工艺要求非常熟悉,同时在视觉应用上也积累了丰富的经验,已经成功开发出了包括视觉检测、视觉定位、视觉纠偏在内的很多应用案例。


众为兴控制卡在自动光学检测行业中的应用

(AOI设备图)


众为兴控制卡在自动光学检测行业中的应用

(控制卡上位软件图)






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发布时间: 2019 - 05 - 28
电子线圈广泛用于继电器、电感器、微特电机、电子变压器等电子产业基础部件的加工,覆盖3C、汽车电子等多个行业。随着无线充电、智能音箱等产品的应用和普及,电子线圈的需求量大增,其上游加工设备——绕线机也迎来新的市场成长动能。某机电设备公司是知名的绕线设备制造商,近年来,为了应对用户需求的多元化增长,在不断开发出新机型的同时,也致力于提升设备的设计精度、自动化水平及产品性能。该公司绕线设备(自粘线绕线机、阿尔法绕线机等)在控制系统部分,采用了以深圳众为兴AMC1600E总线控制平台设计的控制方案。 该方案以触摸屏为人机界面,AMC1600E总线控制器为核心,利用EtherCAT总线技术,配合总线伺服电机、机械手、气动控制元件和传感器来完成绕线机自动剥皮(脱漆)、绕线、排线、剪线、上下料等“规定动作”。系 统 架 构方 案 描 述1 支持多轴数全自动绕线一个重要技术就是多头联动绕线,这对于轴数要求提高,而AMC1600E总线控制器,最多可支持64轴。另外,相对传统方案,轴数增多意味着接线复杂和体积增大,而采用AMC1600E总线控制方案则不存在这个问题,AMC1600E比很多数控系统占用空间更小,而总线伺服之间只需用网线串联即可,安装快速、简洁。2 多功能目前广泛使用的半自动绕线机,功能单一。而此方案,为了满足该公司多种线圈生产需求,设计出触摸屏指令编程功能,除了基本的速度指令、点位插补、直线插补等指令外,还自定义了预热、线圈检测、循环、模拟量端口输出、粘膜信号检测等多项指令,供客户实现特殊功能。而每个指令程序均可以以文件形式单独保存,通过调用不同的程序,一台机器可以绕制多种不同型号的线圈。▲程序编程界面3 多轴插补,指令缓冲AMC1600E在执行剥皮、绕线、排线等具体工艺动作对应的指令时,可能包含轴动作、气缸动作等。其中,轴动作方式是绝对或...
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过去十七年,深圳众为兴不断累积运动控制领域经验的同时,对医疗行业始终保持关注,和医疗设备厂商紧密合作,让自动化药房方案完成落地。    住院病房发药是一个常见场景,A设备供应商将其设计成一个以片剂为主的智能发药系统,由摆药机、剥药机、数片机组成,摆脱了人工费时费力、交叉污染、易于出错的弊端,还能通过自动化设备自带软件,与医院信息系统(HIS)进行对接,用于医嘱和付费等信息的传输和共享。        住院自动化药房主要设备分工介绍:          片剂摆药机——将患者每一次需要服用的药品自动分包为单剂量包装,同时在药袋上打印出患者信息、药品信息和服用时间。          智能剥药机——剥出各种成行PTP药板药品,包括片剂、胶囊,用于片剂摆药机药品补充。         智能数片机——对剥出的药粒进行盘点,辅助片剂摆药机系统盘点。    系统中最复杂的摆药机,最新一代产品整体采用立式,储药部分采用旋转式结构。        机器可以放置多达616个药盒,足以应付医院存储药品种类多的现状。药盒具备双重核对与记忆功能,可随处摆放位置,补药快速,发药准确。外摆药槽共144个,减少人为干预,提高摆药效率。和HIS系统(医院信息系统)对接,将医嘱信息准确及时传达给设备,医生同时也能随时监控药品数量。智能发药系统-摆药工作原理如下图所示:整个设备为了实现精确的运动控制,控制系统设计成工控机+板卡的方案。A厂商经过再三比较评估,其中运动控制卡采用了众为兴ADT-8949G1这款产品。△众为兴控制卡ADT-8949G1接线示意图      ADT-8949G...
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天地盖结构简单,模式化的比重大,在实际的生产中,很容易形成标准化,从而实现自动化生产,降低成本,相对于工艺比较复杂的折叠盒、书型盒,具有不可比拟的优势。 在天地盖生产中,纸张通过模切、覆膜等步骤,制成大小、形状一致的面纸;灰纸亦通过模切、开槽、贴角等步骤,剪裁成大小形状一致,然后再和面纸进行贴合,而这一连串工序完全可全自动化作业。▲天地盖生产的贴合工序从整个贴合过程可以看,前期的送纸、过胶,后期的抓盒、成型等步骤均是已经成熟的技术,而要做到高速、高精,视觉定位是关键。对此,众为兴推出了针对天地盖的高精度AVS视觉定位系统,同时配置众为兴SCARA 机器人AR4215,可以大大提升天地盖自动化贴合时的定位精度以及生产效率。此外,该系统操作简便,在人机交互界面中,用户可快速切换视觉模板以及微调贴合位置补偿值。受前段工艺限制,半成品盒的直角会有毛边和变形,纸张长宽比不一、不平的不良情况,严重影响了贴合的精度。此外,同一设备无法确保不同规格天地盒的贴合精度。目前业内常用的视觉方案是,分别求纸张和盒子的对角来确定中心点,但受上述不良情况影响,致使所求中心点偏位,严重影响了面纸和半成品盒的贴合精度。针对上述难点,众为兴AVS视觉系统推出的基于测量的天地盖定位方案,包含两种方式:①    测量方式:通过测量长边A角和短边B、C角来完成纸张和盒子定位;②    提取角点方式:通过提取面纸裁切角的角点,完成面纸的定位。这两种方式分别可解决纸张长宽比不一、直角边变形,保证了来料一致性,进而完成位置和角度的纠偏,配合众为兴SCARA机器人AR4215,准确的将纸张和盒子贴合在一起