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2019 - 11 - 12
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2019 - 11 - 08
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近日,在苏州职业大学举行的“东南亚协同育人产教融合会议暨东南亚职业教育产教融合联盟成立大会”期间,湖南铁道职业技术学院与深圳众为兴技术股份有限公司、马来西亚大同韩新学院、马来西亚国际文化交流中心签署了共建“一带一路”产业学院协议书。(图:合作协议签署现场,来源:中新网)    据了解,湖南铁道职业技术学院加入“东南亚职业教育产教融合联盟”,并与马来西亚大同韩新学院等单位签署产业学院合作协议,面向东...
2019 - 10 - 21
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10月18日,2019年中国技能大赛——第三届全国工业机器人技术应用技能大赛决赛在山东省济南市拉开帷幕,来自全国30个省(区、市)及16家央企的技术能手们将在这里大展拳脚、一决高下。本次大赛由工信部、教育部等五部委主办,是全国唯一的官方大赛。大赛现场(图片来源/中新网)       本次大赛为单人赛,分为职工组、教师组和学生组,鼓励技能人员、师资人才与后备人...
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面向手机行业的众为兴多种类辅料贴装方案

发布时间: 2019-04-26
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  手机行业更新换代的速度超乎想象,新品迭出的背后是生产线的竞争:那些性价比更高、柔性化更强的生产设备和方案,更能博得手机厂商的认可。

  

  中国生产出了全球90%的手机,然而在整个生产制造过程中,从前工序、组装、测试到后端包装的智能化改造空间还非常巨大。针对手机小批量多品种高频率的特点,改造需满足高柔性化,每一条生产线、每一台设备都需要随着生产节奏,实现快速换线、工装、夹具、软件系统等。

  

  随着手机制造技术的不断提升,手机在组装段,所要贴合的辅料种类也越来越多,屏蔽罩、泡棉、散热硅胶片、绝缘PI、标签……


面向手机行业的多种类辅料贴装方案

▲手机生产主要辅料一览(网络图)


  从效率、成本因素考虑,一台自动辅料贴装设备往往需要兼顾完成多项贴装工艺,此时机器人的柔性化特点正好能够充分展现。

  

  众为兴根据客户需求,在辅料贴装的实施方案中,配备了众为兴FR5215吊装式SCARA机器人,其结构精巧灵活,特别适合在狭小的工况环境下作业,其重复定位精度达到±0.01mm,最大负载5KG。

  

面向手机行业的多种类辅料贴装方案

▲众为兴FR5215吊装式SCARA及AVS视觉系


  FR5215能快速拾取辅料并通过众为兴AVS视觉系统进行位置和角度纠偏,准确地将辅料贴付在基板指定的位置上。几乎只需要调整夹具就能切换工艺。

  

  我们来看看,在一个具体项目中,需要贴6个不同的辅料,支持卷料、盘料和片料等多种来料方式。要完成手机方寸之间无误差贴装,重点保证对精度、下压力等技术要求。比如,

  

  ● 贴前置摄像头泡棉,工艺要求精度±0.05mm;

  

  ● CPU屏蔽罩,四角无倒角,需要精度±0.05mm,整个下压按照使用机器人完成;

  

  ● 同时,屏幕后还存在异性、方形料贴标,工艺要求下压力<5N。

  

  项目实施结果

  

  1、 贴8个物料18s内完成,过程为保证精度和下压力,最终节奏22s完成。

  

  2、6个吸头导致最终负载比较重,负载最终大约2kg。

  

  3、采用J2轴相机+下相机定位方式,机器人具备完善视觉标定方式,最终达到±0.05mm的精度要求。

  

  4、物料颜色不同,对光源要求比较高,最终使用三色光源。

  

  5、 物料大小差距较大,影响了相机和镜头选型,对相机像素要求高,镜头选择同样经过了数次更换,最终兼容了不同物料且保证所有物料识别定位精度。

  

  据悉,除了辅料贴装工艺之外,众为兴一直以来致力于为手机行业,提供和定制性能和可靠性俱佳的智能化生产方案,比如手机中框及底壳打磨抛光、手机铝合金中框加工锁付、3D玻璃研磨与清洗等。

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发布时间: 2019 - 10 - 30
据统计,新能源汽车中,PCB使用量将是传统汽车的5-8倍,汽车用PCB(以下简称:汽车板)市场将随着新能源汽车渗透率的提升而得到快速增长。    汽车板产品长短不一,最长的产品约1.2M左右,若单工位点锡或焊接,不仅负载重,单线加工更是效率低下。若要满足快速生产需求,需要多工位协作加工。    目前市面上的EtherCAT总线控制产品,大都已经有总线转脉冲方案,附带一定数量的编码器反馈和高速IO,但能满足汽车板点锡或焊锡多工位,同时运作要求的少之又少。从经济效益讲,无论是采用国外高端品牌,还是采用多个总线转脉冲接线盒,为满足高速IO、编码器反馈的数量导致其他资源的浪费,都无形中抬高了成本。    众为兴和系统集成商紧密合作,以定制的方式,实现了EtherCAT控制和脉冲控制模式的合理结合,为汽车板加工找到了高效途径。其接线示意如下图:                    整个生产线,各设备控制部分的资源配置及功能特性:  在项目中,ADT-6320E-C为众为兴EtherCAT主站运动控制卡,ADT-9180-C为配套单端数字控制扩展板,定制的功能与性能需求紧凑且充分满足了客户的多项需求指标:    ❶支持4路插补组,为多工位提供并行支持;    ❷ 8路高速输出端口(最高频率1MHz)为飞拍、点锡、焊接实现了极速响应高速位置比较触发功能;    ❸8路编码器输入(最高频率4MHz)为高速位置比较提供高精度编码器位置保证(含龙门分频输入);    ❹扩展板自带42路光耦隔离数字输入、26路光耦隔离数字输出,完全替代了EtherCAT总线IO模块,较高的响应速度,同时节约了成本和安装空间。    同时,对于各个行业普适的功能与性能,众为兴ADT-6320E-C产品应...
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发布时间: 2019 - 10 - 10
单晶(或多晶)硅太阳能电池片的输出电压、电流和功率都很小,只有将它们进行串并联封装成组件,才可以单独作为电源使用。由于电池片尺寸具有多种固定标准,直接串联、并联不一定满足组件需要,因此在焊接前还要切割成更小的单元,行业比较先进的切割方式是采用激光划片机。     划片作为组件加工的首道工序,其后续工序如下图:△光伏组件加工工艺      众为兴机器人、视觉系统主要应用于上图划片和串焊两道工艺,给客户提供快速精准上料解决方案,其中划片机对上料速度精度要求更高。以国内某家激光加工设备和太阳能成套设备厂商现场应用为例,众为兴为其激光划片机提供的SCARA机器人和AVS一拖二视觉系统,实现了双工位高速高精度的上料,满足关键指标3000pcs/h、放置误差+划片精度。                                          No.1项目概况     该套设备适用于单晶硅和多晶硅太阳电池片任意尺寸划片,能够完成自动给料、自动定位、自动激光划片、自动装盒等功能,自动化程度高;可选配1/3裂片机构,实现1/3片自动划片裂片。机器人和视觉系统位于上料工位。      为了提高加工效率,划片产能要达到3000pcs/h,特别设计了两条传送带同时送料,分别经过视觉系统定位后,由一台SCARA左右交替快速精准地抓取电池片放置到划片台,进行激光划片。放置误差+划片精度在±0.15毫米以内。视觉系统还会对其崩边、缺角、裂纹、电池片方...
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发布时间: 2019 - 08 - 27
在自动化产线中,视觉系统常被应用于机器人上下料过程中对工件自动定位,通过准确识别工件位置,避免因机械定位、对中装置与工料碰撞、挤压等造成不必要的损失。从而简化了生产线机械定位的工艺复杂性,有效缩短了定位时间,提高了机器人上下料效率和灵活性。    众为兴能为手机玻璃加工提供一套全流程的上下料自动化方案,其中在丝印工艺段,集成了AVS视觉系统的SCARA能对手机玻璃进行一次拍摄多个工件、大视野的快速准确抓取和放置,从而提高了生产效率。  项目概况      手机玻璃盖板对手机触摸屏起到保护和美观的作用,丝印是加工它的一道工序,即将图案或者LOGO等信息印在上面,然后还需通过烤箱将油墨烘干。      本项目中,从烤箱出来的玻璃由传送带按照一排5个工件(约15.5英寸)往后输送,期间经过众为兴AVS视觉系统,相机拍摄对其进行定位,等工件流到抓取范围后,机器人立即进行逐个取料,此后再等待PLC的允许放料信号,最终将工件放到固定位置。△手机玻璃工件△HMI程序界面配置众为兴AR5215 SCARA +众为兴AVS2300视觉定位系统解决方案      针对经过丝印后的手机玻璃,视觉系统采用了blob分析。      在机器视觉中的blob是指图像中的具有相似颜色、纹理等特征所组成的一块连通区域。简单来说,blob分析就是对一块连通区域进行几何分析得到一些重要的几何特征。      对此项目而言,常规定位方式会出现漏拍、误拍等情况,而加入blob分析,通过对玻璃的多个关键区域进行提取和筛选,从而提高视觉定位稳定性!△光源方案项目优势• 方案成熟。提供机器人与视觉整套解决方案,一站式服务;• 效率高。在700mmx47...
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发布时间: 2019 - 07 - 22
机床是一个国家制造业水平的象征,而代表机床最高境界的是五轴联动数控机床。由于在航空、军事、精密器械等高端制造领域的重要应用,所以对于一个国家而言,五轴联动机床具有战略意义。  什么是五轴加工?    五轴加工,顾名思义是数控机床加工的一种模式,是x、y、z三个移动轴再加上任意两个旋转轴,被认为是叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等加工的唯一手段。而五轴机床也称作五轴加工中心,可以不改变工件在机床上的位置而对工件的不同侧面进行加工,可大大提高棱柱形零件的加工效率。      五轴机床机械结构形式多种多样,但主要有以下几种形式:  相较于传统的三轴机床,五轴机床具有改善切削条件、避免刀具干涉、一次装夹、提高加工质量和效率、简化生产管理、缩短新产品研发周期等众多优势。    由于五轴机床系统价格昂贵,加之NC程序制作较难,使其难以“平民”化应用,但随着计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)系统取得了突破性发展,国产五轴机床取得了突破性发展。       真假五轴  一台数控机床有五个联动轴并不能就此简单地称之为五轴机床,同样,一套数控系统能控五个轴,也不能就此声称为五轴数控系统。    判断其是否是真正的五轴机床和五轴数控系统,首先必须看其是否具备RTCP功能。    RTCP,即Rotational Tool Center Point的缩写,字面意思是“旋转刀具中心”。RTCP具有一下特点:    1.针对刀具的实际切削点执行进给控制;    2.针对五个轴的前瞻控制;    3.可处理垂直、倾斜和存在偏心的铣头;    4.“虚拟主轴”:将某个轴定向到刀具轴线上执行钻削和回退操作;    5.针对五轴的坐标旋转和(或)坐标变换;    6.参考坐标系(G194)的...
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