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2019 - 11 - 12
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11月8日,第六届深圳市自主创新百强中小企业颁奖仪式在深圳南山区举行,深圳众为兴引领自动化和机器人行业,成功跻身百强榜单,彰显了自身强大的创新能力和品牌影响力。     深圳创新百强评选活动,由市科创委、市中小企业服务局、中国中小企业协会指导,市中小企业发展促进会、深圳特区报社联合举办,自2006年开始举办,两年一届,现已成为深圳最具影响力的品牌活动之一,对激励中小企...
2019 - 11 - 08
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近日,在苏州职业大学举行的“东南亚协同育人产教融合会议暨东南亚职业教育产教融合联盟成立大会”期间,湖南铁道职业技术学院与深圳众为兴技术股份有限公司、马来西亚大同韩新学院、马来西亚国际文化交流中心签署了共建“一带一路”产业学院协议书。(图:合作协议签署现场,来源:中新网)    据理解,湖南铁道职业技术学院加入“东南亚职业教育产教融合联盟”,并与马来西亚大同韩新学院等单位签署产业学院合作协议,面向东...
2019 - 10 - 21
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10月18日,2019年中国技能大赛——第三届全国工业机器人技术应用技能大赛决赛在山东省济南市拉开帷幕,来自全国30个省(区、市)及16家央企的技术能手们将在这里大展拳脚、一决高下。本次大赛由工信部、教育部等五部委主办,是全国唯一的官方大赛。大赛现场(图片来源/中新网)       本次大赛为单人赛,分为职工组、教师组和学生组,鼓励技能人员、师资人才与后备人...
2019 - 09 - 30
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“我和我的祖国一刻也不能分割无论我走到哪里都流出一首赞歌……”当这首脍炙人口的歌曲传唱在各个角落,每位中国人正发自肺腑地祝福祖国七十华诞,喜看神州飞速发展。中国的经济奇迹可以直接归因于制造业。共和国制造业穿越积贫积弱,逐步建立起门类齐全、结构完善、层次清晰的现代工业体系。我们来看一组数据:• 2018年,中国的制造业增加值占全世界28%以上,在世界500多种主要工业产品当中,有220多种...
2019 - 09 - 26
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第十四届印度国际自动化展于9月25日在印度孟买开幕。作为印度最重要,规模最大的国际自动化展会,本届自动化展展览面积约20000平方米,吸引了来自世界各国的工业自动化产品生产商和渠道商齐聚一堂,以众为兴为代表的企业对外展示了中国自动化领域的科技创新水平。        本次展会,众为兴集中展示了工业机器人、伺服驱动器、数控机床智能化控制等产品和方案,...
2019 - 09 - 23
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以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题的第21届中国国际工业博览会21日下午在上海落幕。本届工博会吸引境内外专业观众18.2万人次,较去年同期增长4.5%。    展会期间,位于工业自动化馆的众为兴展位人气值不断攀升,受到了中外观众、媒体朋友及社会各界的广泛关注,所展示的产品及创新性方案美轮美奂,让观众领略到了工业机器人的变得越来越灵活,自动化控制可真正实现无人值守。    下面让我们拨动时间指...
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众为兴AMC1600E总线运动控制器在自动绕线机上的应用

发布时间: 2019-05-28
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电子线圈广泛用于继电器、电感器、微特电机、电子变压器等电子产业基础部件的加工,覆盖3C、汽车电子等多个行业。随着无线充电、智能音箱等产品的应用和普及,电子线圈的需求量大增,其上游加工设备——绕线机也迎来新的市场成长动能。


众为兴1600E总线控制器在自动绕线机上的应用

某机电设备公司是知名的绕线设备制造商,近年来,为了应对用户需求的多元化增长,在不断开发出新机型的同时,也致力于提升设备的设计精度、自动化水平及产品性能。该公司绕线设备(自粘线绕线机、阿尔法绕线机等)在控制系统部分,采用了以深圳众为兴AMC1600E总线控制平台设计的控制方案

 

该方案以触摸屏为人机界面,AMC1600E总线控制器为核心,利用EtherCAT总线技术,配合总线伺服电机、机械手、气动控制元件和传感器来完成绕线机自动剥皮(脱漆)、绕线、排线、剪线、上下料等“规定动作”


系 统 架 构


众为兴1600E总线控制器在自动绕线机上的应用


方 案 描 述


1 支持多轴数



全自动绕线一个重要技术就是多头联动绕线,这对于轴数要求提高,而AMC1600E总线控制器,最多可支持64轴。另外,相对传统方案,轴数增多意味着接线复杂和体积增大,而采用AMC1600E总线控制方案则不存在这个问题,AMC1600E比很多数控系统占用空间更小,而总线伺服之间只需用网线串联即可,安装快速、简洁


2 多功能



目前广泛使用的半自动绕线机,功能单一。而此方案,为了满足该公司多种线圈生产需求,设计出触摸屏指令编程功能,除了基本的速度指令、点位插补、直线插补等指令外,还自定义了预热、线圈检测、循环、模拟量端口输出、粘膜信号检测等多项指令,供客户实现特殊功能


而每个指令程序均可以以文件形式单独保存,通过调用不同的程序,一台机器可以绕制多种不同型号的线圈


众为兴1600E总线控制器在自动绕线机上的应用


▲程序编程界面


3 多轴插补,指令缓冲



AMC1600E在执行剥皮、绕线、排线等具体工艺动作对应的指令时,可能包含轴动作、气缸动作等。其中,轴动作方式是绝对或相对插补,定位精准;而指令与指令之间采用缓冲模式衔接,过渡平稳。


例如,一个运动动作由两个运动指令完成,所控制的轴从P0位置到P1位置再到P2位置,缓冲模式将决定在P1点位置的速度是V1还是V2。


(1)无缓冲


众为兴1600E总线控制器在自动绕线机上的应用

无缓冲时,指令之间衔接时会出现”速度为零“的停顿。



(2)有缓冲


a. P1点速度为两指令较低速度


众为兴1600E总线控制器在自动绕线机上的应用


b. P1点速度为两指令较高速度

众为兴1600E总线控制器在自动绕线机上的应用


采用缓冲模式时,当位移方向不突变时,速度可连续过渡,避免停顿,既保证加工过程的平稳也提高了加工效率。


总 结

此绕线控制系统已成熟可靠,据了解,目前该系统在传统绕线市场已广泛应用于电源、马达、电子变压器,无线放大器,音响、汽车零部件等行业;在新型高端精密产品市场,已应用于苹果品牌的手机无线充电线圈,手表无线充电线圈等产品的生产加工。


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发布时间: 2019 - 10 - 30
据统计,新能源汽车中,PCB使用量将是传统汽车的5-8倍,汽车用PCB(以下简称:汽车板)市场将随着新能源汽车渗透率的提升而得到快速增长。    汽车板产品长短不一,最长的产品约1.2M左右,若单工位点锡或焊接,不仅负载重,单线加工更是效率低下。若要满足快速生产需求,需要多工位协作加工。    目前市面上的EtherCAT总线控制产品,大都已经有总线转脉冲方案,附带一定数量的编码器反馈和高速IO,但能满足汽车板点锡或焊锡多工位,同时运作要求的少之又少。从经济效益讲,无论是采用国外高端品牌,还是采用多个总线转脉冲接线盒,为满足高速IO、编码器反馈的数量导致其他资源的浪费,都无形中抬高了成本。    众为兴和系统集成商紧密合作,以定制的方式,实现了EtherCAT控制和脉冲控制模式的合理结合,为汽车板加工找到了高效途径。其接线示意如下图:                    整个生产线,各设备控制部分的资源配置及功能特性:  在项目中,ADT-6320E-C为众为兴EtherCAT主站运动控制卡,ADT-9180-C为配套单端数字控制扩展板,定制的功能与性能需求紧凑且充分满足了客户的多项需求指标:    ❶支持4路插补组,为多工位提供并行支持;    ❷ 8路高速输出端口(最高频率1MHz)为飞拍、点锡、焊接实现了极速响应高速位置比较触发功能;    ❸8路编码器输入(最高频率4MHz)为高速位置比较提供高精度编码器位置保证(含龙门分频输入);    ❹扩展板自带42路光耦隔离数字输入、26路光耦隔离数字输出,完全替代了EtherCAT总线IO模块,较高的响应速度,同时节约了成本和安装空间。    同时,对于各个行业普适的功能与性能,众为兴ADT-6320E-C产品应...
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发布时间: 2019 - 10 - 10
单晶(或多晶)硅太阳能电池片的输出电压、电流和功率都很小,只有将它们进行串并联封装成组件,才可以单独作为电源使用。由于电池片尺寸具有多种固定标准,直接串联、并联不一定满足组件需要,因此在焊接前还要切割成更小的单元,行业比较先进的切割方式是采用激光划片机。     划片作为组件加工的首道工序,其后续工序如下图:△光伏组件加工工艺      众为兴机器人、视觉系统主要应用于上图划片和串焊两道工艺,给客户提供快速精准上料解决方案,其中划片机对上料速度精度要求更高。以国内某家激光加工设备和太阳能成套设备厂商现场应用为例,众为兴为其激光划片机提供的SCARA机器人和AVS一拖二视觉系统,实现了双工位高速高精度的上料,满足关键指标3000pcs/h、放置误差+划片精度。                                          No.1项目概况     该套设备适用于单晶硅和多晶硅太阳电池片任意尺寸划片,能够完成自动给料、自动定位、自动激光划片、自动装盒等功能,自动化程度高;可选配1/3裂片机构,实现1/3片自动划片裂片。机器人和视觉系统位于上料工位。      为了提高加工效率,划片产能要达到3000pcs/h,特别设计了两条传送带同时送料,分别经过视觉系统定位后,由一台SCARA左右交替快速精准地抓取电池片放置到划片台,进行激光划片。放置误差+划片精度在±0.15毫米以内。视觉系统还会对其崩边、缺角、裂纹、电池片方...
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发布时间: 2019 - 08 - 27
在自动化产线中,视觉系统常被应用于机器人上下料过程中对工件自动定位,通过准确识别工件位置,避免因机械定位、对中装置与工料碰撞、挤压等造成不必要的损失。从而简化了生产线机械定位的工艺复杂性,有效缩短了定位时间,提高了机器人上下料效率和灵活性。    众为兴能为手机玻璃加工提供一套全流程的上下料自动化方案,其中在丝印工艺段,集成了AVS视觉系统的SCARA能对手机玻璃进行一次拍摄多个工件、大视野的快速准确抓取和放置,从而提高了生产效率。  项目概况      手机玻璃盖板对手机触摸屏起到保护和美观的作用,丝印是加工它的一道工序,即将图案或者LOGO等信息印在上面,然后还需通过烤箱将油墨烘干。      本项目中,从烤箱出来的玻璃由传送带按照一排5个工件(约15.5英寸)往后输送,期间经过众为兴AVS视觉系统,相机拍摄对其进行定位,等工件流到抓取范围后,机器人立即进行逐个取料,此后再等待PLC的允许放料信号,最终将工件放到固定位置。△手机玻璃工件△HMI程序界面配置众为兴AR5215 SCARA +众为兴AVS2300视觉定位系统解决方案      针对经过丝印后的手机玻璃,视觉系统采用了blob分析。      在机器视觉中的blob是指图像中的具有相似颜色、纹理等特征所组成的一块连通区域。简单来说,blob分析就是对一块连通区域进行几何分析得到一些重要的几何特征。      对此项目而言,常规定位方式会出现漏拍、误拍等情况,而加入blob分析,通过对玻璃的多个关键区域进行提取和筛选,从而提高视觉定位稳定性!△光源方案项目优势• 方案成熟。提供机器人与视觉整套解决方案,一站式服务;• 效率高。在700mmx47...
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发布时间: 2019 - 07 - 22
机床是一个国家制造业水平的象征,而代表机床最高境界的是五轴联动数控机床。由于在航空、军事、精密器械等高端制造领域的重要应用,所以对于一个国家而言,五轴联动机床具有战略意义。  什么是五轴加工?    五轴加工,顾名思义是数控机床加工的一种模式,是x、y、z三个移动轴再加上任意两个旋转轴,被认为是叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等加工的唯一手段。而五轴机床也称作五轴加工中心,可以不改变工件在机床上的位置而对工件的不同侧面进行加工,可大大提高棱柱形零件的加工效率。      五轴机床机械结构形式多种多样,但主要有以下几种形式:  相较于传统的三轴机床,五轴机床具有改善切削条件、避免刀具干涉、一次装夹、提高加工质量和效率、简化生产管理、缩短新产品研发周期等众多优势。    由于五轴机床系统价格昂贵,加之NC程序制作较难,使其难以“平民”化应用,但随着计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)系统取得了突破性发展,国产五轴机床取得了突破性发展。       真假五轴  一台数控机床有五个联动轴并不能就此简单地称之为五轴机床,同样,一套数控系统能控五个轴,也不能就此声称为五轴数控系统。    判断其是否是真正的五轴机床和五轴数控系统,首先必须看其是否具备RTCP功能。    RTCP,即Rotational Tool Center Point的缩写,字面意思是“旋转刀具中心”。RTCP具有一下特点:    1.针对刀具的实际切削点执行进给控制;    2.针对五个轴的前瞻控制;    3.可处理垂直、倾斜和存在偏心的铣头;    4.“虚拟主轴”:将某个轴定向到刀具轴线上执行钻削和回退操作;    5.针对五轴的坐标旋转和(或)坐标变换;    6.参考坐标系(G194)的...
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