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解决方案 Solution
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2021 - 05 - 11
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五轴联动加工中心,是一种科技含量高、精密度高,专门用于加工复杂曲面的加工中心,这种加工中心系统对一个国家的航空、航海、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。下面众为兴就来给大家讲解一下什么是五轴联动加工中心及其优势,具体内容如下:  一、什么是五轴联动加工中心  五轴联动加工有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可以完成复杂的加工。能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现在模...
2021 - 04 - 21
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伺服驱动器与变频器的一个重要区别是:变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用。下面众为兴伺服驱动器厂家的小编就来给大家详细的介绍一下两者的具体区别在哪里,具体内容如下:  1、两者的共同点:交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的...
2021 - 04 - 20
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在机器视觉系统中,获得一张高质量的可处理的图像是至关重要。系统之所以成功,首先要保证图像质量好,特征明显。一个机器视觉项目之所以失败,大部分情况是由于图像质量不好,特征不明显引起的。要保证好的图像,必须要选择一个合适的光源。下面众为兴机器视觉系统厂家的小编主要就来给大家介绍一下机器视觉系统中光源选型基本要素,具体内容如下:  对比度:对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的最重要的任务就...
2021 - 04 - 14
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机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大地推动了机器视觉的发展。机器视觉系统的工作原理:  说白了就是用机器替代人眼完成检测,具体实现的过程是用工业相机采集被检测器件的图像,而这个采集的...
2021 - 04 - 14
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加工中心一般分为立式加工中心和卧式加工中心,立式加工中心(三轴)最有效的加工面仅为工件的顶面,卧式加工中心借助回转工作台,也只能完成工件的四面加工。目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展,五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可完成五面体的加工。如配置上五轴联动的高档数控系统,还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工,更能够适宜象汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。立式五轴加工...
2021 - 04 - 10
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目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,伺服驱动器(图1)可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行...
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众为兴AVS视觉定位系统在手机玻璃下料上的应用

发布时间: 2019-08-27
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  在自动化产线中,视觉系统常被应用于机器人上下料过程中对工件自动定位,通过准确识别工件位置,避免因机械定位、对中装置与工料碰撞、挤压等造成不必要的损失。从而简化了生产线机械定位的工艺复杂性,有效缩短了定位时间,提高了机器人上下料效率和灵活性。

  

  众为兴能为手机玻璃加工提供一套全流程的上下料自动化方案,其中在丝印工艺段,集成了AVS视觉系统的SCARA能对手机玻璃进行一次拍摄多个工件、大视野的快速准确抓取和放置,从而提高了生产效率。

  


项目概况



      手机玻璃盖板对手机触摸屏起到保护和美观的作用,丝印是加工它的一道工序,即将图案或者LOGO等信息印在上面,然后还需通过烤箱将油墨烘干。


      本项目中,从烤箱出来的玻璃由传送带按照一排5个工件(约15.5英寸)往后输送,期间经过众为兴AVS视觉系统,相机拍摄对其进行定位,等工件流到抓取范围后,机器人立即进行逐个取料,此后再等待PLC的允许放料信号,最终将工件放到固定位置。



众为兴AVS视觉定位系统在手机玻璃下料上的应用

手机玻璃工件

众为兴AVS视觉定位系统在手机玻璃下料上的应用

HMI程序界面

众为兴AVS视觉定位系统在手机玻璃下料上的应用

配置



众为兴AR5215 SCARA +众为兴AVS2300视觉定位系统



解决方案



      针对经过丝印后的手机玻璃,视觉系统采用了blob分析。


      在机器视觉中的blob是指图像中的具有相似颜色、纹理等特征所组成的一块连通区域。简单来说,blob分析就是对一块连通区域进行几何分析得到一些重要的几何特征。


      对此项目而言,常规定位方式会出现漏拍、误拍等情况,而加入blob分析,通过对玻璃的多个关键区域进行提取和筛选,从而提高视觉定位稳定性!



众为兴AVS视觉定位系统在手机玻璃下料上的应用

△光源方案


项目优势



• 方案成熟。提供机器人与视觉整套解决方案,一站式服务;


• 效率高。在700mmx470mm的大视野范围下,可一次性抓取5片,节拍为2500片/小时;


• 稳定性高。可有效解决漏抓、多抓问题,良率99.99%;


• 标定精度高、速度快。标定精度为0.5mm,整体精度±1mm;10分钟内可完成标定;


 兼容性高。可兼容多种颜色、尺寸玻璃;


• 便于维护。5分钟内完成新产品切换。


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发布时间: 2021 - 03 - 31
随着人民生活水平的提高、用户对内衣的要求也越来越高。目前内衣市场上无痕内衣因其独特的贴身、轻便、舒适性等众多优点,受到爱美女性的青睐,同时它的出现给内衣制造行业带了一场新的技术革新。从生产工艺技术来看,无痕内衣很多采用了热熔胶水粘合工艺,对喷胶技术要求较高。作为一家深耕在运动控制领域多年的运动控制解决方案提供商,深圳众为兴凭借深厚的技术实力与多年的经验,从点胶控制的角度入手,为客户解除了内衣点胶的技术难点。
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发布时间: 2020 - 07 - 20
在传统的制造过程中,几乎都采用人力进行加工机床上下料,这种原始的作业方式存在劳动强度大、产量和质量难以兼顾等弊端。在“以机换人”的大环境下,越来越多的的机械加工企业纷纷启用机器人上下料,降低了人力成本,同时提高了产量和品质,提升了企业的竞争力。  关节机器人的最大优点是互补强,不受机床结构的限制,可用来完成钻孔、精车、动平衡、镗磨、甩油、检测及钢印等工序的上下料。  国内某公司主营轴类产品加工,给全国大型企业做配套,近期委托南京一家集成商对其原有的上下料进行自动化改造。  通过采用众为兴四轴SCARA机器人,现实了数控车床自动连线上下料,轴类生产线作业效率提高了40%,节省了80%的人工成本,同时提高了产品稳定性和洁净度。  项目实施  这家集成商在接到这个项目后,首先经过项目评估梳理、完善项目后,利用平台研发团队资源组建线上项目团队,而后制定初步设计方案、开展规划。凭借着良好的沟通、丰富的研发设计经验、高效高匹配的工艺流程方案,很快获得了该客户的信任,并快速进入项目实施阶段。  项目梳理如下:  目标:  安装机器人自动化生产线,日均产量由1600件/天提升到2500件/天。  方案:  采用众为兴SCARA机器人完成自动上下料,流水线自动运输工件;  通过SCARA机器人控制系统实现机器人与数控机床的信号交互;  运用公司自主研发设计的夹爪进行抓取料;  运用多个机器人共用流水线技术,满足生产要求。  项目实施效果  1.人工成本降低,由原来的8人减少到2人,由原来的操作工变为检验员,管理员;  2.提高生产效率,对比人工生产效率,提高了40%;  3.提高产品质量,工件由流水线传输,大大降低了工件漏序、混乱的风险。  4.智能生产,具备智能识别产线加工错位、质量把控等监测报警功能。
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发布时间: 2020 - 05 - 28
2.5D玻璃已广泛应用于手机盖板、车内显示屏、智能手表显示屏等产品,在对它的加工中,一般可通过数控扫光机对其四周的直立面进行扫光,提高透明度和质感。  众为兴密切关注玻璃加工各项工艺技术难点,面向抛光设备行业推出的手机玻璃扫光机总线控制解决方案,以其经济高效的特点,得到了众多客户的青睐。  针对扫光机多轴应用,众为兴AMC1600E总线型运动控制配以QXE总线伺服系统不但能提高整机定位精度和稳定性,也能充分发挥效率和灵活性方面的优势。        市面上的七轴2.5D扫光机,整体结构可分为两部分,一部分为通过压紧气缸压紧工件,伺服带动工件旋转;另一部分为左右两个抛光毛刷轮,由伺服电机驱动根据程序沿工件的边缘做仿形进给运动,同时也可做上下及旋转运动。         通过毛刷与工件旋转轴运动包络出打磨轨迹,根据力矩的实施补偿调整轮廓曲线。  电气配置图  方案采用EtherCAT系统总线型运动控制器AMC1600E、QXE总线伺服驱动器。  方案特色  1. 分段速度可调  将加工物件拟分为若干段,每段速度可调,通过控制主轴速度,调节工件与毛刷接触部分线速度,从而实现恒线速度打磨,极大提高了打磨质量,降低了玻璃弯角、曲面打磨难度。  2. 力矩实时补偿  利用AMC1600E的电子凸轮功能,毛刷与中间工件旋转轴包络出打磨轨迹,通过力矩实时补偿,调整电子凸轮轮廓曲线,从而保证扫光去除量均匀,轮廓一致性高。  3. 支持DXF文件导图  在玻璃扫光应用中,往往对加工轮廓曲线有很高的要求。因此,很多加工轨迹曲线通常由CAD软件设计,DXF文档为标准格式。本次应用全面支持DXF文件导图。  实施效果  整机设备精度可达±0.01mm,该控制系统采用了AMC1600E的电子凸轮加力矩补偿的方式,只需要一台...
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发布时间: 2020 - 04 - 22
众为兴SCARA锁螺丝机让锁附更柔性化、简洁、高效,让各种规格螺丝的锁附都不费吹灰之力。  目前,众为兴能制定整体锁附集成方案,包含了执行机构(SCARA螺丝机)、锁附机构(电批)、视觉系统、控制系统、工装治具、人机界面、机台,具备柔性工站的特性,可以帮助终端快速切换不同的产品线和快速使用展开生产。  众为兴SCARA螺丝机主要分为一体式(PR5216)和三轴式(PTR5512)。前者可满足特殊工艺的需求,在软件、结构、核心部件都可进行定制;而后者,则是通用型的,体现性价比优势,可选择安装模块化伺服锁附机构,实现单/多工位同时锁附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能电批,适用大部分的应用场景。  下面我们来看看三轴式SCARA螺丝机方案。  PTR5512,Z轴上下预留滑块,可选择安装模块化伺服锁附机构,实现单/多工位同时锁附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能电批,同时可克服锁附过程中存在的各种缺陷。  1.通用性  · 负载内可安装单、多工位  · 支持外悬挂不同品牌种类的普通及智能电批,对应锁附不同种类螺丝工位  2.模块化  · 可选配众为兴吸气式、吹气式、磁吸式模块化伺服批,电批控制软件内置于机器人控制器,专用锁螺丝控制软件       · 可选配众为兴视觉系统,支持多种视觉安装方案。  3.够开放  · 独家支持众为兴、三洋、松下、多摩川等多种国外内品牌伺服电机充当锁附轴,伺服批控制软件内置于机器人控制器,作为伺服锁附机构。  ·  支持众为兴及其他国内外各品牌视觉系统。  · 支持对接客户MES系统,助力企业制造装备升级。  4.高性价比  · 相较四轴SCARA螺丝机,成本更低,批量性渠道销售,让利集成商及贸易商。&#...
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