欢迎进入深圳众为兴技术股份有限公司!
解决方案 Solution
解决方案 Solutions
热门新闻 / 热点新闻
2020 - 11 - 06
点击次数: 79
为进一步加强校企合作,深化产教融合,助推智能制造高质量发展与内涵提升,提高人才培养质量,11月6日,众为兴与深圳大学在众为兴南山总部举行了校外实习基地签约授牌仪式。△校外实习基地签约授牌        签约仪式前,众为兴总经理徐建生与深圳大学物理与光电工程学院王院长举行了亲切会谈。    徐建生对双方过往的校企合作进行了简要回顾...
2020 - 10 - 21
点击次数: 60
目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展,工件一次装夹就可完成多面的异型加工。 五轴加工中心的应用让不可能变成了可能.它集合铣削、雕刻、切割、打孔、开料、开槽等等功能与一体,使得各种复杂工件加工变得简单,即实现了我们的需要,又降低了企业的生产成本,给企业创造了巨大的商机与利益! 五轴加工中心特别适合用来加工几何形状复杂的模具,下面具体说说数控五轴加工中心的优势有哪些?  1,五轴联动加工中心的技...
2020 - 09 - 10
点击次数: 158
行业盛会第22届中国国际工业博览会于9月15日-19日将在上海国家会展中心再次盛大开幕。众为兴将盛装出席,参展规模超过历届,并将举办现场直播、技术交流会等活动。在此,诚挚邀请您莅临指导。
2020 - 09 - 04
点击次数: 155
9月1日至4日,第21届SIMM深圳机械展在备受期待中成功举行,12万平米的展厅内集结了1175家海内外先锋制造企业同台竞技,数百家高质量买家团现身打卡,现场氛围持续火爆,投射出后疫情期,产业的活跃度正在持续上升。  众为兴携众多创新产品及成熟行业解决方案登陆本届深圳机械展,现场带来的视觉飞拍、SCARA机器人搬运、直驱、CNC五轴联动、六轴机器人折弯等演示平台,收到现场观众的热烈反响。
2020 - 08 - 12
点击次数: 155
为更快速响应客户对机器人产品的售后需求,促进重点区域市场的服务质量,现授权昆山悦普达自动化负责众为兴在中国华东区域的售后维修工作。  △维修中心授牌现场  昆山悦普达自动化成立于2013年,是一家集机器人代理和系统集成于一体的专业公司,是众为兴机器人产品在华东区域的一级代理商,代理时间已超过五年。基于众为兴高品质、高性能机器人产品的市场驱动力,众为兴从客户拓展、运营赋能、培训指导等多方面与昆山悦普...
2020 - 07 - 24
点击次数: 163
7月18日—22日,第22届青岛国际机床展览会在青岛国际博览中心隆重开幕。展会以中国制造业名城青岛为依托,全面展现智能制造前景和制造业整体创新能力,在这个不平凡的2020年,推动企业逆势前行。  本次青岛机床展吸引了国内外上千家展商前来参展,集中展示3000+台套智能装备,1800+项创新技术,1800+台行业新品。包括金属切削、钣金加工、数控机床、工业机器人、柔性单元、锻压冲压、工量刃具、机床附...
联系方式
13828845315
销售热线:400-168-2718
企业邮箱:tech@adtechcn.com
中国 · 深圳
深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC 产业园5楼

视觉+飞拍技术,让手机贴装更高效

发布时间: 2019-11-26
浏览次数: 1310
分享:

  智能手机组装的贴装工艺中,由于辅料种类多,大小不一,贴装精度要求高,采用众为兴“FR5215吊装式SCARA+AVS视觉系统”解决了产线上自动化柔性辅料贴装问题,其重复定位精度达到±0.01mm,最大负载5KG。

  

  而近期,众为兴更是将飞拍技术成功引入到此类系统,在确保精度的同时,效率做到有效提升。

  

  项目概述

  

  高效精准柔性自动上料机构(橡皮泥供料器+屏蔽盖料盆机)、自动贴装多工位平台(机械手+多套视觉系统),再加上一块下料流水板,构成了该自动贴装生产平台。


视觉+飞拍技术,让手机贴装更高效

  

  整个项目的取放料工艺流程分为五步:

  

  1.取料:机械手从供料器上吸取橡皮泥,然后再运行到料盆机位置进行码垛拍照取料;

  

  2.纠偏:机械手到达倒装相机上方进行飞拍;

  

  3.放料:将橡皮泥贴到PCB板上;

  

  4.检测:采用上相机再次定位橡皮泥放料状况;

  

  5.盖上屏蔽盖。

  

  其中机械手采用众为兴AR6520 SCARA机器人,负载 2-3 kg,工作半径 450 mm;夹具有6个吸嘴,方便扩展;在该工艺最终应用时,纠偏后的放料重复定位精度达到±0.05 mm。

  

  关于飞拍

  

  上述项目中,采用了众为兴AVS视觉定位系统,加入了飞拍技术,不同于定拍,当被抓取的工件经过相机上方的时候,不再需要停下来进行拍照,而是直接在机器人运动着的时候拍照,并将其瞬间位置、姿态的信息进行反馈,对可能产生的工件偏移,进行二次修正纠偏处理。

  

视觉+飞拍技术,让手机贴装更高效

  △飞拍

  

视觉+飞拍技术,让手机贴装更高效

  △定拍

  

  如何做到飞拍?

  

  “当机器人运动到拍照点区域,其内部算法会利用高速IO信号触发相机,进行动态无停顿拍照,同时对实际拍照位置进行高速锁存。再利用相机回传的位置数据和机器人高速锁存位置,即可实现位置纠偏。”

  

  技术要点

  

  Q  在无外部传感器情况下,如何在合适位置触发拍照?

  

  A  利用了众为兴驱控一体的自身技术优势,通过实时位置来感知拍照区域。

  

  Q   在连续轨迹运动过程中,如何对依次经过视场范围内的多个工件进行检测?

  

  A   只需要根据不同位置的工件示教不同的飞拍点,并对各飞拍点设定视觉模板,调整曝光等模板参数,最后将所有视觉数据一次性回传给机器人,降低了接收数据的复杂程度。这也最大化凸显了众为兴飞拍方案的优势。

  

  Q   以上介绍是基于众为兴机器人搭配自主研发的AVS视觉控制系统,如果采用第三方视觉也能完成飞拍的功能?

  

  A   只要视觉满足一定帧率要求,并支持IO触发即可。

  

  视觉赋予机器人“看”的能力。飞拍等新的视觉技术得益于众为兴对视觉系统算法的不断迭代优化,让视觉感知、控制理论与视觉处理得到紧密结合,来实现机器人更精密的控制或各种实时操作。

  

  未来,众为兴将继续以智能制造需求为导向,重点研发机器人视觉解决方案,助推制造业转型升级。


推荐方案 / Recommended Solutions MORE +
浏览次数: 360
发布时间: 2020 - 07 - 20
在传统的制造过程中,几乎都采用人力进行加工机床上下料,这种原始的作业方式存在劳动强度大、产量和质量难以兼顾等弊端。在“以机换人”的大环境下,越来越多的的机械加工企业纷纷启用机器人上下料,降低了人力成本,同时提高了产量和品质,提升了企业的竞争力。  关节机器人的最大优点是互补强,不受机床结构的限制,可用来完成钻孔、精车、动平衡、镗磨、甩油、检测及钢印等工序的上下料。  国内某公司主营轴类产品加工,给全国大型企业做配套,近期委托南京一家集成商对其原有的上下料进行自动化改造。  通过采用众为兴四轴SCARA机器人,现实了数控车床自动连线上下料,轴类生产线作业效率提高了40%,节省了80%的人工成本,同时提高了产品稳定性和洁净度。  项目实施  这家集成商在接到这个项目后,首先经过项目评估梳理、完善项目后,利用平台研发团队资源组建线上项目团队,而后制定初步设计方案、开展规划。凭借着良好的沟通、丰富的研发设计经验、高效高匹配的工艺流程方案,很快获得了该客户的信任,并快速进入项目实施阶段。  项目梳理如下:  目标:  安装机器人自动化生产线,日均产量由1600件/天提升到2500件/天。  方案:  采用众为兴SCARA机器人完成自动上下料,流水线自动运输工件;  通过SCARA机器人控制系统实现机器人与数控机床的信号交互;  运用公司自主研发设计的夹爪进行抓取料;  运用多个机器人共用流水线技术,满足生产要求。  项目实施效果  1.人工成本降低,由原来的8人减少到2人,由原来的操作工变为检验员,管理员;  2.提高生产效率,对比人工生产效率,提高了40%;  3.提高产品质量,工件由流水线传输,大大降低了工件漏序、混乱的风险。  4.智能生产,具备智能识别产线加工错位、质量把控等监测报警功能。
浏览次数: 235
发布时间: 2020 - 05 - 28
2.5D玻璃已广泛应用于手机盖板、车内显示屏、智能手表显示屏等产品,在对它的加工中,一般可通过数控扫光机对其四周的直立面进行扫光,提高透明度和质感。  众为兴密切关注玻璃加工各项工艺技术难点,面向抛光设备行业推出的手机玻璃扫光机总线控制解决方案,以其经济高效的特点,得到了众多客户的青睐。  针对扫光机多轴应用,众为兴AMC1600E总线型运动控制配以QXE总线伺服系统不但能提高整机定位精度和稳定性,也能充分发挥效率和灵活性方面的优势。        市面上的七轴2.5D扫光机,整体结构可分为两部分,一部分为通过压紧气缸压紧工件,伺服带动工件旋转;另一部分为左右两个抛光毛刷轮,由伺服电机驱动根据程序沿工件的边缘做仿形进给运动,同时也可做上下及旋转运动。         通过毛刷与工件旋转轴运动包络出打磨轨迹,根据力矩的实施补偿调整轮廓曲线。  电气配置图  方案采用EtherCAT系统总线型运动控制器AMC1600E、QXE总线伺服驱动器。  方案特色  1. 分段速度可调  将加工物件拟分为若干段,每段速度可调,通过控制主轴速度,调节工件与毛刷接触部分线速度,从而实现恒线速度打磨,极大提高了打磨质量,降低了玻璃弯角、曲面打磨难度。  2. 力矩实时补偿  利用AMC1600E的电子凸轮功能,毛刷与中间工件旋转轴包络出打磨轨迹,通过力矩实时补偿,调整电子凸轮轮廓曲线,从而保证扫光去除量均匀,轮廓一致性高。  3. 支持DXF文件导图  在玻璃扫光应用中,往往对加工轮廓曲线有很高的要求。因此,很多加工轨迹曲线通常由CAD软件设计,DXF文档为标准格式。本次应用全面支持DXF文件导图。  实施效果  整机设备精度可达±0.01mm,该控制系统采用了AMC1600E的电子凸轮加力矩补偿的方式,只需要一台...
浏览次数: 440
发布时间: 2020 - 04 - 22
众为兴SCARA锁螺丝机让锁附更柔性化、简洁、高效,让各种规格螺丝的锁附都不费吹灰之力。  目前,众为兴能制定整体锁附集成方案,包含了执行机构(SCARA螺丝机)、锁附机构(电批)、视觉系统、控制系统、工装治具、人机界面、机台,具备柔性工站的特性,可以帮助终端快速切换不同的产品线和快速使用展开生产。  众为兴SCARA螺丝机主要分为一体式(PR5216)和三轴式(PTR5512)。前者可满足特殊工艺的需求,在软件、结构、核心部件都可进行定制;而后者,则是通用型的,体现性价比优势,可选择安装模块化伺服锁附机构,实现单/多工位同时锁附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能电批,适用大部分的应用场景。  下面我们来看看三轴式SCARA螺丝机方案。  PTR5512,Z轴上下预留滑块,可选择安装模块化伺服锁附机构,实现单/多工位同时锁附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能电批,同时可克服锁附过程中存在的各种缺陷。  1.通用性  · 负载内可安装单、多工位  · 支持外悬挂不同品牌种类的普通及智能电批,对应锁附不同种类螺丝工位  2.模块化  · 可选配众为兴吸气式、吹气式、磁吸式模块化伺服批,电批控制软件内置于机器人控制器,专用锁螺丝控制软件       · 可选配众为兴视觉系统,支持多种视觉安装方案。  3.够开放  · 独家支持众为兴、三洋、松下、多摩川等多种国外内品牌伺服电机充当锁附轴,伺服批控制软件内置于机器人控制器,作为伺服锁附机构。  ·  支持众为兴及其他国内外各品牌视觉系统。  · 支持对接客户MES系统,助力企业制造装备升级。  4.高性价比  · 相较四轴SCARA螺丝机,成本更低,批量性渠道销售,让利集成商及贸易商。&#...
浏览次数: 343
发布时间: 2020 - 04 - 22
众为兴的五轴联动点胶系统DJ1600V4为更精密点胶应用而生,实现空间内的自由倾斜、旋转点胶,保证每个点位的胶水均匀细密。       目前,桌面型三轴、四轴点胶机还是有很大的市场容量,但从终端用户反馈的情况看,轴数已开始不够用。  考虑到点胶和粘接效果,由于三轴点胶机胶枪始终垂直向下,主要完成平面点胶任务;四轴点胶机则增加一个旋转轴,实现单个工件或者胶枪在平面上的旋转,只能满足一些普通工艺需求。  五轴联动点胶在直线轴基础上,增加两个旋转轴,让工件和点胶头实现空间内的自由旋转、倾斜,尽量让胶水垂直滴于涂胶面。根据加工产品、现场环境,可选择五种形式进行搭建(见下图)。  五轴联动点胶特别适合作业于造型复杂的异面工件,广泛运用于平板电脑、手机触控屏的玻璃端面点胶、涂敷以及TP、LCM缝隙填充等领域。  那么作为五轴联动点胶的硬核,控制系统应该必备哪些技术亮点?  DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系统的脱机运动控制器AMC1600P组成,两者之间通过串口连接通讯,分别完成人机接口的工作和运动控制、IO口等操作,是一套分体式、全三维、高精度的五轴联动的专用运动控制系统。  AMC1600P是众为兴此前基于IEC61131-3编程标准开发的一款脉冲型六轴控制器,提供依照PLCOpen的运动控制指令,包括Part1 /2功能和部分Part4功能,最新加入众为兴RTCP拟合标定算法,能通过测量模块中数据处理,能精确计算旋转轴轴线方向和偏移。  带有RTCP的系统才是真五轴联动点胶。  DJ1600V4系统的RTCP能保持胶枪中心始终在被编程的位置上。在这种情况下,沿着整个路径运动过程中可对胶枪方向进行优化,同时进行胶枪直线运动。从而在整个路径上都可保持最佳点胶状态。  编程时,不用担心旋转轴运动和胶枪长度,只需考虑胶枪和工...
深圳众为兴技术股份有限公司
地址:深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC产业园5楼
电话:13828845315(微信同号)
传真:0755-26722718-314
企业邮箱:tech@adtechcn.com

全国统一销售热线

400-168-2718

众为兴微信公众号

众为兴移动官网

Copyright ©2005 - 2013 深圳众为兴技术股份有限公司 粤ICP备10206483号
犀牛云提供企业云服务
X
5

电话号码管理

  • 13828845315
1

QQ设置

3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

6

二维码管理

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

展开