应用案例|众为兴Scara机器人+智能视觉创新方案赋能笔电行业提质增效
笔记本电脑从问世至今,凭借其便携的体积、均衡的性能、稳定的输出等特点,已经成为一种重要的生产力工具,而键盘作为人与电脑交互的关键,其手感和质量一直备受笔记本用户的关注,那笔记本键盘生产过程是如何确保一致性和稳定性呢?作为一个精密的零部件,笔记本电脑的键盘组装过程中蕴含着许多不为人知的技术细节。例如,每个按键下方都隐藏着一个精巧的“剪刀脚”结构,正是这种设计让键盘能够顺畅地响应每一次敲击。在笔记本自动化生产过程中,键盘组装过程的稳定性、高效性已经成为生产线的基本要求,而在实际生产中,由于键盘品牌多样,键盘形状差异、正反面差异又不明显,在安装键盘剪刀脚时,如何让每个“剪刀脚”组件都能以“正确”的姿态放置在键盘上,成为笔记本键盘自动化生产工序中一道难题。为了确保每个“剪刀脚”组件都能以正确的姿态精准地压入治具上,众为兴根据实际工况为客户打造具备先进自动化装配技术和精密定位系统的方案。该方案不仅提高了安装效率,还能保证每个按键的一致性和稳定性。在一种笔记本电脑的键盘剪刀脚上铝板自动组装装置中,剪刀脚被正反随机地放入料盘中,料盘通常是多行乘8列的格子,相机会识别出料盘中剪刀脚的正反。每个工位使用一台众为兴四轴Scara机械手,每台机械手上有8个吸嘴,机械手从左右两个料盘里面轮番取料,需要尽可能花费更少抓取次数取满一组OK料(即8个正面朝上的剪刀脚),然后把料下压到键盘治具上。当料盘里面的OK料不够一组时,料盘需要刷新,刷新的时间一般时长为8秒以上,因此减少刷新时间是提升笔记本键盘装配效率的关键,而控制Scara机械手取料的筛选方法是高速加工的重要环节。针对此客户实际需求,对众为兴创新升级筛选方案的介绍,由此展开。Scara机械手的取料方法为方便理解,我们随机生成一个料盘数据。下图是某料盘识别出来的矩阵化数据,深蓝色为正面料,浅蓝色为反面料。对Scara机械手的取料要求是:要从料盘中取出8个正面料。第一种取料方案如下:同理,第二种取料方案如下:是否有更高效的取料方案呢?当然有,可以采用偏移取料。假设料盘矩阵中只剩两行数据,Scara机械手第一次取第一行的1,2,4,5料,此时只有第3,6,7,8个吸嘴没有取到料;机械手可以向左偏移1列,向下进行第二次取料,如此,取两次就完成了一组取料要求。传统筛选方式的痛点(一)取料次数较多,效率低、磨损大• 取料次数多:通常需要 3 到 4 ...
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