欢迎进入深圳众为兴技术股份有限公司!
新闻资讯 News
新闻资讯 News
热门新闻 / 热点新闻
2024 - 03 - 08
点击次数: 35
在现代制造业中,材料加工是至关重要的环节。然而,目前许多材料加工环节仍然采用手动示教的方式进行加工轨迹的生成和编辑,这对操作人员的经验和技巧提出了很高的要求,同时也限制了工作效率的提高。 针对这一问题,新时达运动控制团队基于多年的研发经验开发了一款名为AdtAutomationStudio-CAM(以下简称CAM)的软件。可通过将图形与加工轨迹数据转化为机器指令,实现可视化的加工编辑,为...
2023 - 12 - 04
点击次数: 135
11月28日,由大悦城控股华南大区公司主办的“聚力同行,悦见未来”之走进园区优秀企业新时达众为兴活动成功举办。来自大悦华南产业园的30余家企业高管深入新时达众为兴考察交流,围绕智能制造行业发展趋势、未来合作机遇进行了充分的交流和深度的讨论。座谈会上,新时达众为兴市场部负责人为考察团简要地介绍了企业发展历程、主要产品及应用领域、研发实力、产能规划布局、客户合作情况等内容;同时表示,公司将依托集团优势...
2023 - 11 - 20
点击次数: 80
按下启动键,两台机械臂便能模拟手指,在琴键上协同弹奏出《我和我的祖国》、《东方之珠》等多首耳熟能详的旋律。这一科技感十足的新奇场景,由新时达众为兴专业设计与搭建,随着近日宝安区会展高线公园“宝安科技+文创展馆”的落成,已正式与广大市民和游客见面。  为实现第二十五届高交会宝安展区高规格延伸,宝安区投资推广署、区科技创新局、区工业和信息化局等多个职能局及各街道结合实际情况,利用高线公园二层公共区域的...
2023 - 11 - 13
点击次数: 64
11月3日下午,由深圳市工业和信息化局、深圳市中小企业服务局主办的“宝安供需对接会(荣耀专场)”在宝安区成功举行。新时达众为兴作为运动控制和机器人行业引领性企业,受邀列席此次会议,与荣耀终端有限公司以及宝安区各相关产业链供应商交流对接,共同促进电子消费产业发展,为荣耀阵营添加新动力。 活动中,各与会企业代表纷纷分享了各自公司的总体情况、采购情况以及坚守的原则,其中新时达众为兴从运动控制到...
2023 - 08 - 10
点击次数: 119
“神兽”出笼,暑假如何度过?为丰富职工子女暑假生活,促进职工与子女之间的情感交流,近日,新时达旗下子公司众为兴举办2023年“候鸟计划”夏令营系列活动。  第一场活动于7月17日开启,当天中粮智造科技园职工活动中心热闹非凡,35名新时达众为兴职工子女走进“非遗手工制作小课堂”,率先拉开此次夏令营的帷幕。  中国结、面塑、剪纸、扎染、折纸、京剧脸谱……这些非遗统统被搬上了小课堂。通过连续5天35场的...
联系方式
13828845315
服务热线:400-168-2718
企业邮箱:tech@adtechcn.com
中国 · 深圳
宝安区福海街道埝田社区新塘路
93-1号中粮制造科技园(P1栋)

机器人视觉更高级功能“目标检测和跟踪”介绍

发布时间: 2019-12-31
浏览次数: 102
分享:

  得益于人工智能,机器学习和计算机视觉等融合技术的进步,机器人每天都能看到,分析和做出更像人类的决策。开发此类机器视觉分析逻辑涉及实现解决方案,这些解决方案可以确定对象的方向,处理移动的对象并执行导航。而解决方案的基础是始于两项重要任务:

  

  一、预处理通过传感器从现实世界收集的数据,以使各个子系统将其变为更可用的状态

  

  二、执行特征检测以从数据中提取视觉特征,例如角,边等。

  

  这些系统到位后,可以继续使用更高级别的机器人视觉功能,即:对象检测和分类以及对象跟踪和导航。

  

  检测物体和方向

  

  由于视点的变化,不同尺寸的图像和动态照明条件,物体检测和分类在传统上一直具有挑战性。可以提供帮助的一种解决方案是,使用经过训练以检测和分类对象的神经网络。

  

  一种流行的方法是使用卷积神经网络(CNN),其中图像的一小部分以称为“滑动窗口”的过程被馈送到网络中。另一个任务是确定对象的方向,这对于对象交互和导航都很重要。这里的主要挑战是确定对象或机器人本身在3D世界空间中的方向。一种流行的方法是应用单应性算法(例如线性最小二乘法求解器,随机采样和共识(RANSAC))以及最小二乘方中值来计算2D图像帧之间的点。一旦检测到对象,就可以为它们分配元数据,例如ID,边界框等,这些元数据可以在对象检测和导航期间使用。

  

  可以检测和识别物体和人

  

  识别出周围环境的物体和方面后,机器人需要对其进行跟踪。由于对象可以移动,并且机器人的视口会随着导航而变化,因此开发人员将需要一种机制来随时间推移以及跨摄像机和其他传感器捕获的帧跟踪这些元素。由于此机制必须足够快才能运行每个帧,因此多年来,已经设计了许多算法,这些算法以不同的方式解决该问题。

  

  例如,质心跟踪会计算跨帧的已标识对象周围的边界框的中心点,然后在假定对象每帧仅移动一定距离的假设下计算该点变化时该点之间的距离。另一种方法是使用卡尔曼滤波器,该滤波器使用一段时间内的统计数据来预测对象的位置。

  

  替代地,均值漂移算法是一种基本上找到帧的子区域内图像的某些方面(例如,颜色直方图)的均值的方法。然后,通过寻求最大化特征的相似性,在下一帧中寻找相同的描述。这使它能够解决诸如比例,方向等变化,并最终跟踪对象的位置。

  

  由于这些技术仅需要跟踪原始特征的子集,因此它们通常可以高效且成功地处理诸如方向或遮挡等变化,从而使它们对于机器人视觉处理非常有效。

  

  但是对象并不是唯一需要跟踪的东西。机器人本身应该能够成功地导航其环境,这就是同步定位和地图(SLAM)出现的地方。SLAM试图估算机器人的位置并得出环境图。可以使用许多算法(例如卡尔曼滤波器)来实现。SLAM通常通过融合来自多个传感器的数据来实现,并且当涉及视觉数据时,该过程通常称为视觉惯性同时定位和映射(VISLAM)。

  

  应用来自多个传感器的多个过滤器以收集跟踪信息。当然,SLAM只能达到机器人可以感知的水平,因此开发人员应选择高质量的相机和传感器,并找到确保其不受数据捕获影响的方法。从安全角度考虑,开发人员还应设计故障保险柜,以防万一无法获取数据(例如,摄像机被遮盖)。

  

  下一代利用计算机视觉和机器学习技术的机器人,具有“查看”周围环境,“分析”动态场景或变化的条件以及“做出决定”的能力,因此更加先进。这将要求开发人员精通用于对象检测和分类以及对象跟踪和导航的高级机器人视觉功能和工具。

推荐产品 / Recommended products MORE +
2018 - 11 - 22
GR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC410B,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使GR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。
2017 - 10 - 31
AMC1600C系列运动控制器,支持6轴脉冲+16/32轴总线控制,本地36输入,24输出,RS232/485和TCP通讯。
2017 - 10 - 09
AVS智能视觉识别系统主要功能是定位、使用自主开发的上位机软件ADTvision,只需要通过简单的几个参数配置即可快速构建出自己的视觉定位系统。并且可以通过现在最热门的以太网、串口、Modbus以及I/O接口输出的方式将定位结果快速回传至LC以及各种类型的控制器。可用在各种需要高精度位置信息的工业设备以及机器人系统中。
2017 - 10 - 09
AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。
深圳众为兴技术股份有限公司
地址:深圳市宝安区福海街道稔田社区塘新路93-1号中粮智造科技园(P1栋)
售前咨询电话:18718869859(运控)13828845315 ( 机器人)
售后技术支持电话:0755-26722719-360(运控) 0755-26722719-370(机器人)                 
传真:0755-26722718-314
企业邮箱:tech@adtechcn.com

全国统一服务热线

400-168-2718

众为兴微信公众号

众为兴移动官网

Copyright ©2005 - 2013 深圳众为兴技术股份有限公司 粤ICP备10206483号
犀牛云提供企业云服务
X
5

电话号码管理

  • 400-168-2718
1

QQ设置

3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

6

二维码管理

等待加载动态数据...

等待加载动态数据...

展开