对于什么是六轴机器人?六轴机器人的轴是什么意思?相信很多人都不了解吧,那么今天众为兴六轴机器人厂家的小编就来给大家详细的介绍一下六轴机器人的轴是什么意思,具体内容如下:
一轴:能够拿起一个目标,并沿直线移动
两轴:可捡起一个物体,抬起它,它的水平缓笔直移动,并将其设置或出现-一个X/Y平面上-不改动目标的方向
三轴:能够捡起一个物体,抬起它,它的水平缓笔直移动,并将其设置或出现-触手可及的机械手在X,Y,Z空间的任何当地-在不改动目标的方向
四轴:能够拿起一个目标,将其提起,水平移动,并将其设置或出现-在X,Y,Z空间-改动目标的方向沿一轴(例如偏航)
五轴:能够拿起一个目标,将其提起,水平移动,并将其设置-在X,Y,Z空间-改动目标的方向沿两个轴(偏航和变桨例如)
六轴:能够拿起一个目标,将其提起,水平移动,并将其设置-在X,Y,Z空间-改动目标的方向沿三个轴(偏航,俯仰和横滚)。
七轴:六轴关节机器人的运动才干,跟着才干的线性方向(一般为水平运动,从一个当地到另一个移动机械手沿着轨迹)
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