产品特点
紧凑、高防护
底座、腕部和本体宽度可达200mm以内,机型极其紧凑。
本体防护IP67,增加控制系统防护外柜,控制系统防护达IP54,示教器防护IP65,
适用于粉尘,潮湿环境。
高速高精,机器人速度和精度指标对标国际一线品牌,重复定位精度高达±0.02mm,
标准门型节拍0.45S。
基于本体及负载模型识别和自适应算法,在不同负载及惯量下发挥机器人的最佳运动性能。
机器人柔性模型精度补偿
多种圆滑过渡方式
高速化相对圆滑,保证高速过渡。
绝对圆滑,保证轨迹精度。
振动抑制
1 轴波形(不使能低频抑振) 1 轴波形(使能低频抑振)
拖动示教
碰撞检测
视觉及流水线跟随作业
力控包
自带第七轴
可用于控制皮带线,机器人导轨,机器人作业托盘。
机器人与第七轴,协同插补,高速互动。
易部署,易维护,易操作
产品应用
——物料搬运
更大的灵活性,更稳定的性能,更低的能耗;
具有高速性能的较大化吞吐量;
超长的工作运行时间;
节省地面空间。
——装配
高速度、高重复定位精度;
节省地面空间;
超长的工作运行时间。