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热门新闻 / 热点新闻
2022 - 01 - 14
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日前,国家知识产权局在官方网站上推出了第二十二届中国专利奖“线上”颁奖活动,新时达子公司众为兴“一种机器人自动计算实际臂长的方法”的发明专利荣获中国专利优秀奖,再次彰显新时达在机器人领域的科技领先优势。  获奖发明专利提供了“一种通过零点标定及臂长标定控制精度的机器人自动计算实际臂长的方法”,简单且应用灵活,控制效率大为提升,于2019年4月获得专利授权。目前该项专利技术在新时达机器人上获得成功转...
2021 - 12 - 13
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近日,新时达子公司众为兴收到了由江苏省科技厅统一颁发的“2020年度江苏省科学技术奖”证书,获奖项目为“基于智能参数整定的自主可控运动控制系统关键技术及产业应用”。  该项目由新时达子公司上海新时达机器人有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司联合连云港杰瑞电子有限公司、东南大学、中国船舶重工集团公司第七一六研究所等单位共同完成。项目依托国家自然科学基金面上项目、装备发展部型谱项目等科研计划,历经7年...
2021 - 08 - 26
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电子产品小型化,内部芯片更加集中,使得视觉点胶设备呈现爆发式增长。作为整个设备的核心大脑,点胶控制器用来解决点胶过程控制的工艺问题,通过与机器视觉定位系统进行数据通讯,为复杂的作业环境,把好“精度关”。而在示教方式上,手持示教编辑点胶路径、配置参数灵活而便捷,但部分用户的PC端交互体验需求,也不应被忽视。新时达最新推出的多功能嵌入式视觉点胶控制系统VD8849,免手持示教器,通过VDStudio上...
2021 - 07 - 29
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近年来,智能制造技术赋能机械加工行业应用,有效提升了机械装备的性能、质量和可靠性。但市场也反馈出,对于现有存量进行智能化改造的技术性,机械主机和部件工厂缺乏全面和系统的认知。鉴于此,7月23日,新时达泛电子智能制造业务单元负责人、众为兴总经理徐建生,新时达智能制造高级顾问杭玉洁出席由深圳市机械行业协会举办的智能制造私享会,同数十家企业齐聚一堂,一起探寻机械加工的智能化路径和秘诀。  会上,杭玉洁为...
2021 - 02 - 23
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为弘扬先进,表彰在2020年度工作中有突出贡献、业绩优秀的员工及团队,2021年2月5日,新时达集团·众为兴2020年度优秀人物表彰大会在公司总部会议厅举行。众为兴总经理徐建生先生及公司主要高管应邀出席。驻外员工通过线上观看了此次表彰活动。  在表彰仪式前,徐建生先生首先做了热情洋溢的致词,他简要回顾了过去一年公司取得的成绩,对每位员工的辛勤付出表示了由衷感谢,同时期待大家能跳出舒适圈,...
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深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC 产业园5楼
发布时间: 2021 . 08 . 24
重庆市经济信息委、发展改革委、科技局等七部门联合印发了《重庆市推动机器人产业高质量发展工作方案(2021—2025年)》(以下简称《方案》),旨在建强机器人产业链供应链,补齐短板,锻造长板,助推我市机器人产业高质量发展。  《方案》明确了未来的发展目标:  到2023年,重庆机器人产业销售收入突破500亿元,驱动、控制等核心技术实现突破,初步构建需求对接、业务相联、经营协同的良好产业生态,为助推我市工业生产产能升级奠定稳固的基础。  到2025年突破800亿元,机器人在工业生产各领域的应用取得重大进展,形成一批具有共生、互生、再生、富有活力和可持续发展的机器人产业新业态,建成国内一流的机器人应用示范基地和产业创新发展示范区。  同时,《方案》还提出了四大重点领域,包括工业机器人、服务机器人、关键零部件、机器人检测认证,推动机器人产业高质量发展。  工业机器人方面。面向汽车整车、零部件装配、电子信息、装备制造、仓储物流等领域,重点建设华数、广数、川崎等工业机器人龙头企业,发展焊接、打磨、喷涂、装配、检测等系列工业机器人,并推动系列化、模块化、特色化的人机协作机器人研发力度和推广示范应用,以AGV、码垛、分拣、RGV等机器人为切入点,形成高端化、成套化、智能化仓储物流机器人。  服务机器人方面。面向数字家庭、未来城市生活,满足智能公共服务需求,重点培育以鲁班、大牛为代表的服务机器人公司...
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发布时间: 2021 . 07 . 29
自可编程逻辑控制器(PLC)问世以来,各种自动化控制器已迁移到工业应用中,包括可编程自动化控制器(PAC)和当今的边缘可编程工业控制器(EPIC)。在成本、占地面积、输入/ 输出(I/O)密度、现场总线兼容性、通信、编程功能和处理速度等方面,用户有更多选择,领先的控制器供应商之间的竞争也愈演愈烈。  对于市场来说,多样性通常是有益的,但它也可能会使工程师和最终用户感到沮丧。选择某个控制平台是一项长期投资,随之会带来相关开销,例如培训和支持合同。决策者希望他们投入的资金能物有所值。  但在对该问题表示支持之前,不如先看看这个行业是如何发展的。不同控制解决方案发展趋势,背后的推a动力是什么?目前这些趋势如何发挥作用?未来,用户如何对自动化进行投资,才能确保获得成功?  工业控制器的演进模式  研究过去几十年自动化控制领域的进步,能够清晰的看到一些特定技术的迭代是如何推动新的I/O 和控制功能发展的。  例如,在开发第一个I/O 系统时,现场控制和传感设备还依赖于电磁和气动组件,这些组件受到物理性能的限制,它们的使用寿命会受到影响。固态继电器等紧凑的低压组件,推动用户提出更多选择需求,以将I/O 直接集成到他们的系统中。这导致了第一个模块化I/O的出现,与此同时,电子公司将高科技计算带入主流。这些系统中的敏感电子设备,需要通过外部I/O 才能与现实世界交互。这就是第一个可串行寻址的I/O...
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发布时间: 2021 . 07 . 29
要说刚性,先说刚度。  刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力,是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内,刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数,即引起单位位移所需的力,它的倒数称为柔度,即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。  一个结构的刚度(k)是指弹性体抵抗变形拉伸的能力。k=P/δ,P是作用于结构的恒力,δ是由于力而产生的形变。  转动结构的转动刚度(k)为:k=M/θ  其中,M为施加的力矩,θ为旋转角度。  举个例子,我们知道钢管比较坚硬,一般受外力形变小,而橡皮筋比较软,受到同等力产生的形变就比较大,那我们就说钢管的刚性强,橡皮筋的刚性弱,或者说其柔性强。  在伺服电机的应用中,用联轴器来连接电机和负载,就是典型的刚性连接;而用同步带或者皮带来连接电机和负载,就是典型的柔性连接。  电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力,而我们可以在伺服控制器调节电机的刚性。  伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关,一般刚性越高其响应速度也越高,但是调太高的话,很容易让电机产生机械共振,所以,在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项,要根据机械的共振点来调整,需要时间和经验(其实就是调增益参数)。  在伺服系统位置模式下,施加力让电机偏转,如果用力较大且偏转角度较小,那么就认为伺服系统刚性强,反之则认为伺...
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发布时间: 2021 . 07 . 29
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器及人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,都有着十分重要的意义。  工业机器人关键技术包括:  一、开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制 运动控制器,光电隔离控制板、传感器处理板和编程示教盒等。  二、模块化层次化的控制器软件系统:软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。  三、机器人的故障诊断与安全维护技术:通过各种信息,对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。  四、网络化机器人控制器技术:当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。  工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用...
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发布时间: 2021 . 07 . 23
工业机器人需要一个能处理多而不同部件,并且精确,简单的末端执行器。在工业机器人手爪选型前了清楚将处理的是什么类型的零件。本文列出了我们选择机器人夹爪时系统地考虑的六大重点。  1)形状  非对称的,管状的,球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较头痛的。考虑零件的形状是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖,可以添加到夹具以适应特定的应用。询问夹具是否可以适用你的具体应用。  2)尺寸  将要处理的物体的最小和最大尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置,以查看夹具的最佳抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。  3)部件数量  无论是使用工具更换器还是自适应夹具,都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。换刀器既大又昂贵,但是可以使用正确的定制工具在零件的虚拟部分上工作。  4)重量  必须知道零件的最大重量。要了解抓手和机器人的有效载荷。其次,确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。  5)材料  部件的材料成分也将是夹持方案的一个重点。尺寸和重量可以由夹具来处理,材料也需要与夹具相容,以确保抓紧部件。例如,一些抓手不能用于处理易碎物品(例如陶瓷,蜡,薄金属或玻璃等),容易损坏物品。但是对于自适应夹具,抓取表面可以适当减少对易碎部分表面的影响,因此力控制夹具也可以成为解决方案的一部分。  6)生产计划  需要考虑产品的生产,是否会随着时间的推移而改变,如果流水线在过去的十年...
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发布时间: 2021 . 06 . 30
提到“五轴联动和五轴定位加工”突然发现这两个词儿有时会让很多加工行业内的人弄混淆,所以今天特别写了这篇文章和想学习的你一起学习下。目前加工中,绝大多数的任务都是可以三轴完成的,粗略估计个数85%。只有余下的15%需要用到五轴加工,而五轴加工中3+2加工又占了这15%的至少80%,也就是总数的12%,只有剩下的3%是需要用到五轴联动加工的,这里的五轴联动包含了四轴联动的情形,主要加工的零件也就是叶轮,叶片,航空薄壁件,少数工业设计产品等。  按照是否支持联动旋转运动,五轴机床可以分为五轴联动机床和五轴定位机床。两者的区别在于,后者仅仅能满足3+2的需求,而前者是联动和非联动的加工活计全能完成。  1. 3+2定位加工  先了解一个概念固定轴加工和多轴加工。  固定轴加工:刀轴或者工件的方位是固定的,且加工过程中,刀轴或者工件的方位不会发生变化。  多轴加工:多轴加工时相对于固定轴【三轴】而言的,因而则意味着加工过程中至少包含有一条旋转轴参与运动。但注意旋转轴参与运动并不是意味着,旋转轴就一定和平动轴发生联动参与加工。相反很多时候,旋转轴是起到定位作用的。这是的加工就是我们上面提到的3+2加工,其加工主要的对象有绝大多数的机械零件,如汽车减速箱箱体,发动机壳体等。  在一个三轴铣削程序执行时,使用五轴机床的两个旋转轴将切削刀具固定在一个倾斜的位置,3+2加工技术的名字也由此而来,这也叫...
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发布时间: 2021 . 06 . 29
点胶,英文称Dispensing,是一种工艺,也称打胶、施胶、涂胶、灌胶、滴胶等,是把胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上,让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。这种工艺应用范围非常广,在汽车生产制造过程中,也是不可缺少的一部分。  点胶工艺可以是人工操作,也可以用自动化机器人。一般情况下,在汽车生产中,由于产量大、节拍高,基本都选择机器人自动点胶。这项工艺效率高,但是成本也较高,同时技术难度也很大。自动点胶一般来说是用气压控制的,在设定时间内把胶液推出。由仪表控制每次注滴时间,理论上,确保每次注滴量一样。调节好气压、时间和选择适当的针嘴,便可控制每次的注滴量。但在实际生产中,可能发生的问题层出不穷,是一项关键技术难点。  也正因为此,Nordson EFD,这家精密点胶系统全球领先的制造商赞助了一项调查,并由Clear Seas Research实行,研究历时5年,从2014年到2018年分三批进行。研究使用了大致相同的问题,以及来自相似行业的相似规模的受访者,然后将这三次研究的结果进行合并,获得了结果数据。最终,总共有890名美国各地需要用到点胶系统的制造公司的受访者参加了调查,这些受访者都是公司内对点胶工艺、设备、胶型有权威的人士,他们有资格参与决定其组织的制造过程中使用什么胶、适用什么设备。  根据数据,以下几点是他们认为在点胶过程中最容易出现问题的因素...
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发布时间: 2021 . 06 . 29
近年来我国工业机器人市场规模逐年增长,其中SCARA机器人发展较为迅速,尽管在2020年时SCARA机器人的销量占比仅排第二,但是近年来其销量占比逐年提升,并且增速高于占比第一的多关节机器人。其迅速增长的背后,离不开规模化生产带来的单价下降,同时SCARA机器人下游主要应用的电子行业逐渐活跃,带动了SCARA机器人的需求成长。  1、SCARA机器人占工业机器人市场第二  我国工业机器人市场发展较快,约占全球市场份额三分之一,是全球第一大工业机器人应用市场。当前,我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显,工业机器人的市场需求依然旺盛,据IFR统计,2019年我国工业机器人销量额达57.3亿美元,初步估计2020年销量额达到63亿美元。  据MIR统计,工业机器人中,SCARA机器人是工业机器人的第二大品类,在2020年时其销售额占了工业机器人总销售额的30%。  2、SCARA机器人销售情况  虽然SCARA机器人较占比第一的多关节机器人仍有一定差距,但是近年来SCARA机器人发展加快,2020年在疫情促使“机器人换人”的进程加快的情况下,更是增速明显。据统计,2014-2020年我国SCARA机器人销量整体呈上升趋势,2020年受到疫情影响,工厂复工延滞,对SCARA机器人需求增加,该年SCARA机器人销量为4.63万台,较2019年增加了1.72万台,增幅高达59.1%。  注...
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发布时间: 2021 . 06 . 29
可编程逻辑控制器(PLC)的最初使命相比,自动化控制器的功能已经要远远多于代替继电器。现在,控制器能够集成逻辑、运动、机器人,以及与其它机器和管理系统进行通信。性能可以从简单设备到多核处理器不等。  传统的PLC、可编程自动化控制器(PAC)和工业控制计算机(IPC)之间的区别主要与处理能力和性能相关,不过现在它们彼此之间的界线正在逐渐模糊。由于遵循国际电工委员会(IEC)61131-3编程规范,控制软件取得了一定程度的标准化。在后台运行的强大的实时操作系统,避免了对基于MicrosoftWindows操作系统的依赖。因此“基于IPC的控制”一词,如果改为“基于Intel或基于AMD”可能更精确,可以反映所使用的强大的主流处理器。  由于现在的自动化控制器除了进行逻辑处理外,还可以做更多其它事情,PLC可能是一个过时的术语。因为所有的自动化控制器都是可编程的,PAC中的“P”也似乎是多余的。控制器基本上是计算机,可以在同一个处理器上运行多个操作系统(实时、MicrosoftWindows和Linux)。IPC可用于控制、数据采集以及不断出现的新任务,比如边缘计算。  传统的PLCI/O通信响应时间,取决于网络性能、节点数、通信量、CPU性能和CPU负载;采用更严格的集成和开放IEC61131技术的设计,集中软件管理和分散的程序执行,可以提高性能。  控制器功能的考量  在相同的软件...
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发布时间: 2021 . 06 . 29
近年来,伺服电机行业发展较快,下游应用范围不断拓宽。目前伺服电机行业市场竞争较激烈,国内市场主要以日本和欧美品牌为主,其中日本品牌占据近一半的国内市场份额。随着技术的突破,国产品牌也正逐步崛起。未来,随着各关联产业的快速发展,2026年伺服电机行业的市场规模有望达225亿元。  受益于广泛的应用范围,伺服电机行业市场需求稳步增长  随着伺服系统技术水平的进展以及下游应用市场的渗透,2010年全球伺服电机年需求量达2375万台。2015年以来,下游行业工业机器人的兴起,成为全球伺服电机需求量增长的新动力,2019年全球伺服电机年需求量为3573万台左右,同比增长4.89%。据前瞻测算,2020年全球伺服系统行业市场需求量在3783万台左右。  我国伺服产品真正普及应用的时间仅有十余年,尚处于成长阶段,由于伺服电机系统在精度、矩频、过载等性能上的优势,比步进电机系统具有更广的应用范围,在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域已经得到广泛应用,同时近几年工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张,使得伺服电机在新兴产业的应用规模增长迅速,整体市场规模增长空间较大。  据统计,2019年我国伺服电机市场规模约142亿元,较上年增长6.77%。受新冠疫情影响,2020年我国伺服电机市场规模增速有所放缓,初步测算达149亿元。  伺服电机行业竞争激烈,不同派系品牌各有特色  目前,伺服电机...
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