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热门新闻 / 热点新闻
2021 - 05 - 18
点击次数: 19
五轴联动加工是在原有三轴的加工中心发展而来的,根据ISO的规定,在插入数控机床的运动时,采用右手直角坐标系;其中平行于主轴的坐标轴界说为z轴,绕x,y,z轴的旋转坐标分别为A,B,C。各坐标轴的运动主轴工作台,也可以由刀具的运动来完成,但方向均以刀具相对于工件的运动方向来说。通常五轴联动是指x,y,z,A,B,C中任意5个坐标的线性插补运动。换言之,五轴,指x,y,z三个移动轴加任意两个旋转轴。五...
2021 - 05 - 11
点击次数: 22
五轴联动加工中心,是一种科技含量高、精密度高,专门用于加工复杂曲面的加工中心,这种加工中心系统对一个国家的航空、航海、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。下面众为兴就来给大家讲解一下什么是五轴联动加工中心及其优势,具体内容如下:  一、什么是五轴联动加工中心  五轴联动加工有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可以完成复杂的加工。能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现在模...
2021 - 04 - 21
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伺服驱动器与变频器的一个重要区别是:变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用。下面众为兴伺服驱动器厂家的小编就来给大家详细的介绍一下两者的具体区别在哪里,具体内容如下:  1、两者的共同点:交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的...
2021 - 04 - 20
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在机器视觉系统中,获得一张高质量的可处理的图像是至关重要。系统之所以成功,首先要保证图像质量好,特征明显。一个机器视觉项目之所以失败,大部分情况是由于图像质量不好,特征不明显引起的。要保证好的图像,必须要选择一个合适的光源。下面众为兴机器视觉系统厂家的小编主要就来给大家介绍一下机器视觉系统中光源选型基本要素,具体内容如下:  对比度:对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的最重要的任务就...
2021 - 04 - 14
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机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大地推动了机器视觉的发展。机器视觉系统的工作原理:  说白了就是用机器替代人眼完成检测,具体实现的过程是用工业相机采集被检测器件的图像,而这个采集的...
2021 - 04 - 14
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加工中心一般分为立式加工中心和卧式加工中心,立式加工中心(三轴)最有效的加工面仅为工件的顶面,卧式加工中心借助回转工作台,也只能完成工件的四面加工。目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展,五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可完成五面体的加工。如配置上五轴联动的高档数控系统,还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工,更能够适宜象汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。立式五轴加工...
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随着人民生活水平的提高、用户对内衣的要求也越来越高。目前内衣市场上无痕内衣因其独特的贴身、轻便、舒适性等众多优点,受到爱美女性的青睐,同时它的出现给内衣制造行业带了一场新的技术革新。从生产工艺技术来看,无痕内衣很多采用了热熔胶水粘合工艺,对喷胶技术要求较高。作为一家深耕在运动控制领域多年的运动控制解决方案提供商,深圳众为兴凭借深厚的技术实力与多年的经验,从点胶控制的角度入手,为客户解除了内衣点胶的技术难点。
发布时间: 2021 - 03 - 31
在传统的制造过程中,几乎都采用人力进行加工机床上下料,这种原始的作业方式存在劳动强度大、产量和质量难以兼顾等弊端。在“以机换人”的大环境下,越来越多的的机械加工企业纷纷启用机器人上下料,降低了人力成本,同时提高了产量和品质,提升了企业的竞争力。  关节机器人的最大优点是互补强,不受机床结构的限制,可用来完成钻孔、精车、动平衡、镗磨、甩油、检测及钢印等工序的上下料。  国内某公司主营轴类产品加工,给全国大型企业做配套,近期委托南京一家集成商对其原有的上下料进行自动化改造。  通过采用众为兴四轴SCARA机器人,现实了数控车床自动连线上下料,轴类生产线作业效率提高了40%,节省了80%的人工成本,同时提高了产品稳定性和洁净度。  项目实施  这家集成商在接到这个项目后,首先经过项目评估梳理、完善项目后,利用平台研发团队资源组建线上项目团队,而后制定初步设计方案、开展规划。凭借着良好的沟通、丰富的研发设计经验、高效高匹配的工艺流程方案,很快获得了该客户的信任,并快速进入项目实施阶段。  项目梳理如下:  目标:  安装机器人自动化生产线,日均产量由1600件/天提升到2500件/天。  方案:  采用众为兴SCARA机器人完成自动上下料,流水线自动运输工件;  通过SCARA机器人控制系统实现机器人与数控机床的信号交互;  运用公司自主研发设计的夹爪进行抓取料;  运用多个机器人共用流水线技术,满足生产要求。  项目实施效果  1.人工成本降低,由原来的8人减少到2人,由原来的操作工变为检验员,管理员;  2.提高生产效率,对比人工生产效率,提高了40%;  3.提高产品质量,工件由流水线传输,大大降低了工件漏序、混乱的风险。  4.智能生产,具备智能识别产线加工错位、质量把控等监测报警功能。
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发布时间: 2020 - 07 - 20
2.5D玻璃已广泛应用于手机盖板、车内显示屏、智能手表显示屏等产品,在对它的加工中,一般可通过数控扫光机对其四周的直立面进行扫光,提高透明度和质感。  众为兴密切关注玻璃加工各项工艺技术难点,面向抛光设备行业推出的手机玻璃扫光机总线控制解决方案,以其经济高效的特点,得到了众多客户的青睐。  针对扫光机多轴应用,众为兴AMC1600E总线型运动控制配以QXE总线伺服系统不但能提高整机定位精度和稳定性,也能充分发挥效率和灵活性方面的优势。        市面上的七轴2.5D扫光机,整体结构可分为两部分,一部分为通过压紧气缸压紧工件,伺服带动工件旋转;另一部分为左右两个抛光毛刷轮,由伺服电机驱动根据程序沿工件的边缘做仿形进给运动,同时也可做上下及旋转运动。         通过毛刷与工件旋转轴运动包络出打磨轨迹,根据力矩的实施补偿调整轮廓曲线。  电气配置图  方案采用EtherCAT系统总线型运动控制器AMC1600E、QXE总线伺服驱动器。  方案特色  1. 分段速度可调  将加工物件拟分为若干段,每段速度可调,通过控制主轴速度,调节工件与毛刷接触部分线速度,从而实现恒线速度打磨,极大提高了打磨质量,降低了玻璃弯角、曲面打磨难度。  2. 力矩实时补偿  利用AMC1600E的电子凸轮功能,毛刷与中间工件旋转轴包络出打磨轨迹,通过力矩实时补偿,调整电子凸轮轮廓曲线,从而保证扫光去除量均匀,轮廓一致性高。  3. 支持DXF文件导图  在玻璃扫光应用中,往往对加工轮廓曲线有很高的要求。因此,很多加工轨迹曲线通常由CAD软件设计,DXF文档为标准格式。本次应用全面支持DXF文件导图。  实施效果  整机设备精度可达±0.01mm,该控制系统采用了AMC1600E的电子凸轮加力矩补偿的方式,只需要一台...
发布时间: 2020 - 05 - 28
众为兴SCARA锁螺丝机让锁附更柔性化、简洁、高效,让各种规格螺丝的锁附都不费吹灰之力。  目前,众为兴能制定整体锁附集成方案,包含了执行机构(SCARA螺丝机)、锁附机构(电批)、视觉系统、控制系统、工装治具、人机界面、机台,具备柔性工站的特性,可以帮助终端快速切换不同的产品线和快速使用展开生产。  众为兴SCARA螺丝机主要分为一体式(PR5216)和三轴式(PTR5512)。前者可满足特殊工艺的需求,在软件、结构、核心部件都可进行定制;而后者,则是通用型的,体现性价比优势,可选择安装模块化伺服锁附机构,实现单/多工位同时锁附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能电批,适用大部分的应用场景。  下面我们来看看三轴式SCARA螺丝机方案。  PTR5512,Z轴上下预留滑块,可选择安装模块化伺服锁附机构,实现单/多工位同时锁附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能电批,同时可克服锁附过程中存在的各种缺陷。  1.通用性  · 负载内可安装单、多工位  · 支持外悬挂不同品牌种类的普通及智能电批,对应锁附不同种类螺丝工位  2.模块化  · 可选配众为兴吸气式、吹气式、磁吸式模块化伺服批,电批控制软件内置于机器人控制器,专用锁螺丝控制软件       · 可选配众为兴视觉系统,支持多种视觉安装方案。  3.够开放  · 独家支持众为兴、三洋、松下、多摩川等多种国外内品牌伺服电机充当锁附轴,伺服批控制软件内置于机器人控制器,作为伺服锁附机构。  ·  支持众为兴及其他国内外各品牌视觉系统。  · 支持对接客户MES系统,助力企业制造装备升级。  4.高性价比  · 相较四轴SCARA螺丝机,成本更低,批量性渠道销售,让利集成商及贸易商。&#...
发布时间: 2020 - 04 - 22
众为兴的五轴联动点胶系统DJ1600V4为更精密点胶应用而生,实现空间内的自由倾斜、旋转点胶,保证每个点位的胶水均匀细密。       目前,桌面型三轴、四轴点胶机还是有很大的市场容量,但从终端用户反馈的情况看,轴数已开始不够用。  考虑到点胶和粘接效果,由于三轴点胶机胶枪始终垂直向下,主要完成平面点胶任务;四轴点胶机则增加一个旋转轴,实现单个工件或者胶枪在平面上的旋转,只能满足一些普通工艺需求。  五轴联动点胶在直线轴基础上,增加两个旋转轴,让工件和点胶头实现空间内的自由旋转、倾斜,尽量让胶水垂直滴于涂胶面。根据加工产品、现场环境,可选择五种形式进行搭建(见下图)。  五轴联动点胶特别适合作业于造型复杂的异面工件,广泛运用于平板电脑、手机触控屏的玻璃端面点胶、涂敷以及TP、LCM缝隙填充等领域。  那么作为五轴联动点胶的硬核,控制系统应该必备哪些技术亮点?  DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系统的脱机运动控制器AMC1600P组成,两者之间通过串口连接通讯,分别完成人机接口的工作和运动控制、IO口等操作,是一套分体式、全三维、高精度的五轴联动的专用运动控制系统。  AMC1600P是众为兴此前基于IEC61131-3编程标准开发的一款脉冲型六轴控制器,提供依照PLCOpen的运动控制指令,包括Part1 /2功能和部分Part4功能,最新加入众为兴RTCP拟合标定算法,能通过测量模块中数据处理,能精确计算旋转轴轴线方向和偏移。  带有RTCP的系统才是真五轴联动点胶。  DJ1600V4系统的RTCP能保持胶枪中心始终在被编程的位置上。在这种情况下,沿着整个路径运动过程中可对胶枪方向进行优化,同时进行胶枪直线运动。从而在整个路径上都可保持最佳点胶状态。  编程时,不用担心旋转轴运动和胶枪长度,只需考虑胶枪和工...
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发布时间: 2020 - 04 - 22
众为兴以AMC1600E总线型控制器为核心,设计的全自动“一拖二”平面口罩机控制方案在多个客户项目中成功应用。该方案,采用总线控制,在提高运行响应速度、增加控制精度的基础上,方便外挂IO的扩展;PLCOpen运动控制命令库轻松满足口罩生产中各种运动要求;运用IEC61131-3标准语言(IL、FBD、SFC、ST、LD)进行编程,充分发挥ST语言的灵活性,将繁琐、复杂的动作进行功能块化编写,让运行调用更简单明了。设备介绍△设备构成(点击看大图)此方案适用平面口罩的全自动化生产,主要包含卷材上料、折叠合成、鼻梁筋上料、口罩成型、口罩切断、耳带上料及焊接、成品下料等工艺,也可将设备看作打片、分片、焊接三部分组成,设备能够完成从卷料原材料到口罩成品的整个生产过程,生产的口罩具有佩带舒适、无压迫感。其中也可以根据用户需要,将翻转与分料电机更改为气缸动作,有利于减少电机的使用。电气零部件清单PLC AMC1600E总线控制器 1台 伺服驱动 QXE伺服驱动 2台人机界面威纶通触摸屏 2台扩展IOET1616A扩展IO 5台 *以上仅列出众为兴提供部分电气系统配置PLC程序介绍程序主要分为主程序、报警、自动运行三大部分。通过运用ST语言将诸多的复杂动作按照设备工站进行FBD功能块集成,在三大主程序中集中调用功能块,既方便编程过程中难易程序的合理划分,又能保证设备调试过程中,避免过多的无关变量的显示,从而提高程序的可读性,最后运用多任务机制,将主程序进行轻松运行。HMI人机界面HMI人机界面分为自动、手动、参数、功能、报警等页面。自动界面:主要包含轴位置的实时位置显示、设备生产计数统计、不同工站的启动、停止、复位、回零、暂停、清除等操作功能。手动操作界面:首先分为不同工站手动界面,然后不同工站状态界面中又包含手动电机操作页面、手动气缸操作界面和传感...
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发布时间: 2020 - 04 - 22
众为兴N95口罩机整套控制方案技术成熟,与众为兴现有EtherCAT总线运动控制、QX伺服驱动产品无缝对接,实现“高速、高精、高柔性化”生产加工。可以根据客户现场条件和要求,制定全自动或半自动方案。  上述江西设备厂商的项目主要针对于折叠式口罩半自动化生产设备,其生产工艺流程可以划分为打片机、焊耳带机以及超声封边焊接三部分。  根据单机半自动化特点,可以进行合理组合,分工段进行生产,确保阶段性生产效率最大化及对设备利用率。  众为兴方案主要涉及打片机和焊耳带机两部分,分别采用了总线和脉冲控制方案。  01 N95半自动化口罩机方案电气配置图  02 方案特点    ·单机生产效率  打片设备与焊接设备分离,有利于提高产品的生产效率,打片≥200pcs/min;    ·总线+脉冲灵活选择  脉冲加总线的模式,方便对脉冲轴的使用情况下,实现总线多轴控制模式;    ·伺服响应  利用QXE高响应伺服驱动,提高控制水准,实现精确高速走位;  ·编程软件功能  AMC1600E总线控制器支持IEC高级开发语言提供凸轮、飞剪等N95关键生产技术要求,而且再带强大的运动功能库,能充分满足编程者需求;  ·硬件配置  AMC1600E板载36点输入,24点输出,无需扩展模块,自带6路脉冲接口;    ·单机设计优势  单机分工站设计,可以降低设备成本,适用性更强。  03 方案产品清单(*众为兴提供)  04 关键工艺技术解读  打片分为人工上料,全自动放料;鼻梁内置、自动压合折叠;多层超声焊接;自动压花、裁切等较为复杂的工序,这里特别用到了众为兴电子凸轮功能。  电子凸轮:IEC编程语言,直接调用凸轮功能库,实现多轴跟随主轴同步运行,免调试,保证口罩高速、高精定长剪切。  对客户来说,单机设备容易开发,对终端使用者来说,单机...
发布时间: 2020 - 04 - 22
智能手机组装的贴装工艺中,由于辅料种类多,大小不一,贴装精度要求高,采用众为兴“FR5215吊装式SCARA+AVS视觉系统”解决了产线上自动化柔性辅料贴装问题,其重复定位精度达到±0.01mm,最大负载5KG。    而近期,众为兴更是将飞拍技术成功引入到此类系统,在确保精度的同时,效率做到有效提升。    项目概述    高效精准柔性自动上料机构(橡皮泥供料器+屏蔽盖料盆机)、自动贴装多工位平台(机械手+多套视觉系统),再加上一块下料流水板,构成了该自动贴装生产平台。    整个项目的取放料工艺流程分为五步:    1.取料:机械手从供料器上吸取橡皮泥,然后再运行到料盆机位置进行码垛拍照取料;    2.纠偏:机械手到达倒装相机上方进行飞拍;    3.放料:将橡皮泥贴到PCB板上;    4.检测:采用上相机再次定位橡皮泥放料状况;    5.盖上屏蔽盖。    其中机械手采用众为兴AR6520 SCARA机器人,负载 2-3 kg,工作半径 450 mm;夹具有6个吸嘴,方便扩展;在该工艺最终应用时,纠偏后的放料重复定位精度达到±0.05 mm。    关于飞拍    上述项目中,采用了众为兴AVS视觉定位系统,加入了飞拍技术,不同于定拍,当被抓取的工件经过相机上方的时候,不再需要停下来进行拍照,而是直接在机器人运动着的时候拍照,并将其瞬间位置、姿态的信息进行反馈,对可能产生的工件偏移,进行二次修正纠偏处理。    △飞拍    △定拍    如何做到飞拍?    “当机器人运动到拍照点区域,其内部算法会利用高速IO信号触发相机,进行动态无停顿拍照,同时对实际拍照位置进行高速锁存。再利用相机回传的位置数据和机器人高速锁存位置,即可实现位置纠偏。”    技术要点    Q  在无外部传感器情况下,如何在合适位置触发拍照?    A...
发布时间: 2019 - 11 - 26
据统计,新能源汽车中,PCB使用量将是传统汽车的5-8倍,汽车用PCB(以下简称:汽车板)市场将随着新能源汽车渗透率的提升而得到快速增长。    汽车板产品长短不一,最长的产品约1.2M左右,若单工位点锡或焊接,不仅负载重,单线加工更是效率低下。若要满足快速生产需求,需要多工位协作加工。    目前市面上的EtherCAT总线控制产品,大都已经有总线转脉冲方案,附带一定数量的编码器反馈和高速IO,但能满足汽车板点锡或焊锡多工位,同时运作要求的少之又少。从经济效益讲,无论是采用国外高端品牌,还是采用多个总线转脉冲接线盒,为满足高速IO、编码器反馈的数量导致其他资源的浪费,都无形中抬高了成本。    众为兴和系统集成商紧密合作,以定制的方式,实现了EtherCAT控制和脉冲控制模式的合理结合,为汽车板加工找到了高效途径。其接线示意如下图:                    整个生产线,各设备控制部分的资源配置及功能特性:  在项目中,ADT-6320E-C为众为兴EtherCAT主站运动控制卡,ADT-9180-C为配套单端数字控制扩展板,定制的功能与性能需求紧凑且充分满足了客户的多项需求指标:    ❶支持4路插补组,为多工位提供并行支持;    ❷ 8路高速输出端口(最高频率1MHz)为飞拍、点锡、焊接实现了极速响应高速位置比较触发功能;    ❸8路编码器输入(最高频率4MHz)为高速位置比较提供高精度编码器位置保证(含龙门分频输入);    ❹扩展板自带42路光耦隔离数字输入、26路光耦隔离数字输出,完全替代了EtherCAT总线IO模块,较高的响应速度,同时节约了成本和安装空间。    同时,对于各个行业普适的功能与性能,众为兴ADT-6320E-C产品应...
发布时间: 2019 - 10 - 30
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