四轴码垛机器人-工业机器人校企合作-SCARA四轴机器人

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热门新闻 / 热点新闻

2022 - 05 - 13

点击次数: 8

近日，高品质机器人品牌新时达宣布，经过严格的测试验证，旗下众为兴SCARA机器人因为高效率——单机日产能可达到60万支鼻/咽拭子，获得某医疗器械头部企业认可，用于鼻/咽拭子包装智能产线。　　疫情期间，人们越来越熟悉那根像棉签一样的东西。它长约15cm，顶端裹植绒，产品标签称为“一次性使用采样器”，用于在鼻腔或咽喉部搅动后，有的放入采样管被送往核酸检测室，有的放入抗原检测试剂管，进行抗原检测，医疗专...

新时达众为兴CR系列SCARA“轻负载、重实用”，6大行业8个应用案例全在这

2022 - 03 - 22

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众为兴机器人发明专利荣获中国专利优秀奖

2022 - 01 - 14

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日前，国家知识产权局在官方网站上推出了第二十二届中国专利奖“线上”颁奖活动，新时达子公司众为兴“一种机器人自动计算实际臂长的方法”的发明专利荣获中国专利优秀奖，再次彰显新时达在机器人领域的科技领先优势。　　获奖发明专利提供了“一种通过零点标定及臂长标定控制精度的机器人自动计算实际臂长的方法”，简单且应用灵活，控制效率大为提升，于2019年4月获得专利授权。目前该项专利技术在新时达机器人上获得成功转...

众为兴联合攻关运动控制项目荣获“江苏省科学技术奖”

2021 - 12 - 13

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近日，新时达子公司众为兴收到了由江苏省科技厅统一颁发的“2020年度江苏省科学技术奖”证书，获奖项目为“基于智能参数整定的自主可控运动控制系统关键技术及产业应用”。　　该项目由新时达子公司上海新时达机器人有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司联合连云港杰瑞电子有限公司、东南大学、中国船舶重工集团公司第七一六研究所等单位共同完成。项目依托国家自然科学基金面上项目、装备发展部型谱项目等科研计划，历经7年...

真正“重量级”新品 | 新时达众为兴YR系列重载SCARA震撼登场

2021 - 09 - 01

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新品发布

VD8849点胶控制系统：在PC端即可同时实现编程、视觉调试

2021 - 08 - 26

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电子产品小型化，内部芯片更加集中，使得视觉点胶设备呈现爆发式增长。作为整个设备的核心大脑，点胶控制器用来解决点胶过程控制的工艺问题，通过与机器视觉定位系统进行数据通讯，为复杂的作业环境，把好“精度关”。而在示教方式上，手持示教编辑点胶路径、配置参数灵活而便捷，但部分用户的PC端交互体验需求，也不应被忽视。新时达最新推出的多功能嵌入式视觉点胶控制系统VD8849，免手持示教器，通过VDStudio上...

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众为兴SCARA机器人和视觉系统在光伏组件加工上的应用

单晶（或多晶）硅太阳能电池片的输出电压、电流和功率都很小，只有将它们进行串并联封装成组件，才可以单独作为电源使用。由于电池片尺寸具有多种固定标准，直接串联、并联不一定满足组件需要，因此在焊接前还要切割成更小的单元，行业比较先进的切割方式是采用激光划片机。划片作为组件加工的首道工序，其后续工序如下图：△光伏组件加工工艺众为兴机器人、视觉系统主要应用于上图划片和串焊两道工艺，给客户提供快速精准上料解决方案，其中划片机对上料速度精度要求更高。以国内某家激光加工设备和太阳能成套设备厂商现场应用为例，众为兴为其激光划片机提供的SCARA机器人和AVS一拖二视觉系统，实现了双工位高速高精度的上料，满足关键指标3000pcs/h、放置误差+划片精度。 No.1项目概况该套设备适用于单晶硅和多晶硅太阳电池片任意尺寸划片，能够完成自动给料、自动定位、自动激光划片、自动装盒等功能，自动化程度高；可选配1/3裂片机构，实现1/3片自动划片裂片。机器人和视觉系统位于上料工位。为了提高加工效率，划片产能要达到3000pcs/h，特别设计了两条传送带同时送料，分别经过视觉系统定位后，由一台SCARA左右交替快速精准地抓取电池片放置到划片台，进行激光划片。放置误差+划片精度在±0.15毫米以内。视觉系统还会对其崩边、缺角、裂纹、电池片方...

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AR3215（300臂长）SCARA四轴机器人

发布时间: 2019 - 10 - 10

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众为兴AVS视觉定位系统在手机玻璃下料上的应用

在自动化产线中，视觉系统常被应用于机器人上下料过程中对工件自动定位，通过准确识别工件位置，避免因机械定位、对中装置与工料碰撞、挤压等造成不必要的损失。从而简化了生产线机械定位的工艺复杂性，有效缩短了定位时间，提高了机器人上下料效率和灵活性。　　　　众为兴能为手机玻璃加工提供一套全流程的上下料自动化方案，其中在丝印工艺段，集成了AVS视觉系统的SCARA能对手机玻璃进行一次拍摄多个工件、大视野的快速准确抓取和放置，从而提高了生产效率。　　项目概况手机玻璃盖板对手机触摸屏起到保护和美观的作用，丝印是加工它的一道工序，即将图案或者LOGO等信息印在上面，然后还需通过烤箱将油墨烘干。本项目中，从烤箱出来的玻璃由传送带按照一排5个工件（约15.5英寸）往后输送，期间经过众为兴AVS视觉系统，相机拍摄对其进行定位，等工件流到抓取范围后，机器人立即进行逐个取料，此后再等待PLC的允许放料信号，最终将工件放到固定位置。△手机玻璃工件△HMI程序界面配置众为兴AR5215 SCARA +众为兴AVS2300视觉定位系统解决方案针对经过丝印后的手机玻璃，视觉系统采用了blob分析。在机器视觉中的blob是指图像中的具有相似颜色、纹理等特征所组成的一块连通区域。简单来说，blob分析就是对一块连通区域进行几何分析得到一些重要的几何特征。对此项目而言，常规定位方式会出现漏拍、误拍等情况，而加入blob分析，通过对玻璃的多个关键区域进行提取和筛选，从而提高视觉定位稳定性！△光源方案项目优势• 方案成熟。提供机器人与视觉整套解决方案，一站式服务；• 效率高。在700mmx47...

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AVS2300视觉控制器

AR5215（500臂长）SCARA四轴机器人

发布时间: 2019 - 08 - 27

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众为兴高性能脉冲运动控制卡在视觉点胶、轮廓扫描上的应用

机床是一个国家制造业水平的象征，而代表机床最高境界的是五轴联动数控机床。由于在航空、军事、精密器械等高端制造领域的重要应用，所以对于一个国家而言，五轴联动机床具有战略意义。　　什么是五轴加工？　　　　五轴加工，顾名思义是数控机床加工的一种模式，是x、y、z三个移动轴再加上任意两个旋转轴，被认为是叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等加工的唯一手段。而五轴机床也称作五轴加工中心，可以不改变工件在机床上的位置而对工件的不同侧面进行加工，可大大提高棱柱形零件的加工效率。五轴机床机械结构形式多种多样，但主要有以下几种形式：　　相较于传统的三轴机床，五轴机床具有改善切削条件、避免刀具干涉、一次装夹、提高加工质量和效率、简化生产管理、缩短新产品研发周期等众多优势。　　　　由于五轴机床系统价格昂贵，加之NC程序制作较难，使其难以“平民”化应用，但随着计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)系统取得了突破性发展，国产五轴机床取得了突破性发展。真假五轴　　一台数控机床有五个联动轴并不能就此简单地称之为五轴机床，同样，一套数控系统能控五个轴，也不能就此声称为五轴数控系统。　　　　判断其是否是真正的五轴机床和五轴数控系统，首先必须看其是否具备RTCP功能。　　　　RTCP，即Rotational Tool Center Point的缩写，字面意思是“旋转刀具中心”。RTCP具有一下特点：　　　　1.针对刀具的实际切削点执行进给控制；　　　　2.针对五个轴的前瞻控制；　　　　3.可处理垂直、倾斜和存在偏心的铣头；　　　　4.“虚拟主轴”：将某个轴定向到刀具轴线上执行钻削和回退操作；　　　　5.针对五轴的坐标旋转和（或）坐标变换；　　　　6.参考坐标系（G194）的...

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ADT-8941A1基于PCI-E总线高性能4轴运动控制卡

ADT-8949C1/H1 高性能4轴脉冲运动控制卡

发布时间: 2019 - 07 - 22

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众为兴控制卡在智慧药房自动摆药机上的应用

过去十七年，深圳众为兴不断累积运动控制领域经验的同时，对医疗行业始终保持关注，和医疗设备厂商紧密合作，让自动化药房方案完成落地。　　　　住院病房发药是一个常见场景，A设备供应商将其设计成一个以片剂为主的智能发药系统，由摆药机、剥药机、数片机组成，摆脱了人工费时费力、交叉污染、易于出错的弊端，还能通过自动化设备自带软件，与医院信息系统（HIS）进行对接，用于医嘱和付费等信息的传输和共享。住院自动化药房主要设备分工介绍：　　片剂摆药机——将患者每一次需要服用的药品自动分包为单剂量包装，同时在药袋上打印出患者信息、药品信息和服用时间。　　智能剥药机——剥出各种成行PTP药板药品，包括片剂、胶囊，用于片剂摆药机药品补充。　　智能数片机——对剥出的药粒进行盘点，辅助片剂摆药机系统盘点。　　　　系统中最复杂的摆药机，最新一代产品整体采用立式，储药部分采用旋转式结构。机器可以放置多达616个药盒，足以应付医院存储药品种类多的现状。药盒具备双重核对与记忆功能，可随处摆放位置，补药快速，发药准确。外摆药槽共144个，减少人为干预，提高摆药效率。和HIS系统（医院信息系统）对接，将医嘱信息准确及时传达给设备，医生同时也能随时监控药品数量。智能发药系统-摆药工作原理如下图所示：整个设备为了实现精确的运动控制，控制系统设计成工控机+板卡的方案。A厂商经过再三比较评估，其中运动控制卡采用了众为兴ADT-8949G1这款产品。△众为兴控制卡ADT-8949G1接线示意图 ADT-8949G...

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ADT-8949C1/H1 高性能4轴脉冲运动控制卡

发布时间: 2019 - 05 - 21

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众为兴AVS视觉定位系统在天地盖自动化生产上的应用

天地盖结构简单，模式化的比重大，在实际的生产中，很容易形成标准化，从而实现自动化生产，降低成本，相对于工艺比较复杂的折叠盒、书型盒，具有不可比拟的优势。在天地盖生产中，纸张通过模切、覆膜等步骤，制成大小、形状一致的面纸；灰纸亦通过模切、开槽、贴角等步骤，剪裁成大小形状一致，然后再和面纸进行贴合，而这一连串工序完全可全自动化作业。▲天地盖生产的贴合工序从整个贴合过程可以看，前期的送纸、过胶，后期的抓盒、成型等步骤均是已经成熟的技术，而要做到高速、高精，视觉定位是关键。对此，众为兴推出了针对天地盖的高精度AVS视觉定位系统，同时配置众为兴SCARA 机器人AR4215，可以大大提升天地盖自动化贴合时的定位精度以及生产效率。此外，该系统操作简便，在人机交互界面中，用户可快速切换视觉模板以及微调贴合位置补偿值。受前段工艺限制，半成品盒的直角会有毛边和变形，纸张长宽比不一、不平的不良情况，严重影响了贴合的精度。此外，同一设备无法确保不同规格天地盒的贴合精度。目前业内常用的视觉方案是，分别求纸张和盒子的对角来确定中心点，但受上述不良情况影响，致使所求中心点偏位，严重影响了面纸和半成品盒的贴合精度。针对上述难点，众为兴AVS视觉系统推出的基于测量的天地盖定位方案，包含两种方式：① 测量方式：通过测量长边A角和短边B、C角来完成纸张和盒子定位；② 提取角点方式：通过提取面纸裁切角的角点，完成面纸的定位。这两种方式分别可解决纸张长宽比不一、直角边变形，保证了来料一致性，进而完成位置和角度的纠偏，配合众为兴SCARA机器人AR4215，准确的将纸张和盒子贴合在一起，最终精度达到±0.1mm。☞本方案中，众为兴AVS视觉操作步骤：△上相机面纸△下相机盒子 △提取面纸角点生产过程...

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AVS3200视觉控制器

发布时间: 2019 - 05 - 21

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众为兴模板机“免基准功能”

消费者对服装的需求量和品质要求越来越高。服装厂不得不通过引入模板技术等来提升加工精度，缩短加工周期。然而，通常模板机使用前，模板与轨迹针点位置必须进行校准，方可进行加工。看似简单的操作，欲速则不达，往往需要反复修改。深圳众为兴模板机系统采用『免基准功能』，无需修改基准位置，导入加工文件即可进行加工且保证模板与轨迹针点一致，为终端客户节省很多校准模板的时间。市面上模板缝纫大多采用如下操作流程：为了实现免基准功能，众为兴对上述流程进行了改进。首先，在CAD生成的图形文件中设置一参考点，做位置标定；然后，雕刻模板的时候，将参考点雕刻在理想原点上。最后，打板软件以参考点作为基准点，控制器将加工数据偏移到原点上实现免基准，操作人员仅须两步就可以完成模板基准。第一步：计算机械原点到参数点的偏差。将模板放在机台上，压紧后移动模板，使机针对准模板上的参考点，点击系统“设原点补偿”，系统即可自动计算并保存偏差值。第二步：使用同一模板，对所有机台都进行原点校正后就可以把加工文件拷贝到机台上直接使用。　　需要强调的是，后续只要CAD生成图形的参考点位置不变，雕刻机无需再将参考点雕刻出来，且打版软件生成的加工文件，可以直接在所有机台上加工，无需再对基准。

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发布时间: 2019 - 02 - 15

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众为兴手机五轴抛光打磨的数控方案

配置、系统同质化，越来越多的人选择为手机颜值买单。　　　　相信那些外表光亮，富有金属质感的手机更能博得用户的芳心。为此，在手机外壳的加工中，免不了打磨抛光的工艺。　　如今，大批量生产加工下，手机外壳的打磨抛光逐渐告别人工，利用六轴机器人来完成上下料在内的操作。然而，对于中小企业，成本因素和技术实施难度高，影响着方案的实施，具体而言：　　　　▲六轴机器人通常支持1-2个打磨工艺，单一产品加工周期长，耗材消耗量大；　　　　▲设备贵，一人看管两到三台机，人工投入成本也较高；　　　　▲完成高精度打磨轨迹，编程麻烦对技术人员要求高，示教编程时间长不能快速导入新品。　　　　为了解决这些痛点，众为兴利用总线技术，以五轴机床为基础，设计出了针对手机中框及底壳打磨抛光的数控系统。 ▲解决方案拓朴图使用该系统，能对金属、玻璃、陶瓷等材质手机外壳进行高精度打磨抛光，并将效率和经济效应最大化。系统功能非富，可多轴同步及交换系统采用EtherCAT总线，支持12个总线轴，且支持总线与脉冲混搭使用，如使用功率较大的伺服主轴，使用传统的脉冲控制，具有6路脉接口，且兼容性好。支持绝对值伺服，省去机械零点开关，降低外部开关...

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发布时间: 2019 - 01 - 15

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众为兴数控系统解决数控机床机械手换刀中的痛点

如今数控机床中，用机械手换刀已经成为主流。相对其它换刀方式来说，机械手换刀具有换刀速度更快、准确、各机械元件的运动幅度更小等特点。然而在机械手换刀中，也存在如下痛点：01．刀库机械手动作不准机械手每个换刀动作的起停，通过刀库自身给控制器一个刹车信号，控制器接收到刹车信号后立马给一个断机械手旋转输出，这一部分需要控制器有较高的信号处理速度，速度达不到则会造成机械手动作不准。02．刀套对应刀具打乱后刀库记忆错误在刀库初始化完成，然后执行一系列换刀动作后，原本一一对应的刀具和刀套就会被打乱，通常程序编写不完善，出现记忆错误，某一次换刀时取出的目标刀具与实际加工刀具不相符，继续加工就有可能出现损坏机床行为。03．对等换刀出现刀库计数偏差通常加工过程中会出现两把刀互换加工，重复在一个刀套位进行多次换刀动作，这时再调换别的刀具时就会出现刀库多旋转一个位的错误，导致换刀错误。在加工中心机械手刀库换刀时控制器性能以及换刀程序起着至关重要的作用。一款操作简便、性能稳定，换刀准确，性价比高的运动控制器，对加工中心来说极其重要。深圳众为兴采用标准宏程序指令来完成机械手刀库换刀，通用性好。众为兴的CNC46系列数控系统及CNC96系列数控系统可以快速移植到所有支持宏程序编程功能的同类系统。譬如，通过此刀库的应用可以拓展到其它的辅功能控制。众为兴的CNC数控系统可以完美解决上述行业痛点。以众为兴CNC9640（4轴）普及型数控铣床控制系统为例来说，它基于最新ZYNQ_A9平台研发，信号处理速度可媲美发那科系统，对于市场常见刀库信号处理游刃有余。众为兴系统以创新...

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发布时间: 2018 - 08 - 08

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众为兴控制系统在TFT研磨清洗系统中的应用

关键词：TFT 研磨清洗总线控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述：　　长久以来，日系开发商提供的TFT研磨清洗系统整套解决方案，是行业的标杆，主导着行业的发展风向。我司与客户精诚合作，借助多样化的控制系统产品，以总线控制系统为主线，配合SCARA机器人和AVS视觉系统，实现了TFT研磨清洗机上下料、桁架等多个工位的解决方案以及对清洗设备的实时控制，生产效率可达300pcs/h，可与日系控制系统一争高下。　　　　我司参与设计的TFT研磨清洗控制系统解决方案如下图所示：　　　　上下料工位采用众为兴 EtherCAT总线运动控制卡ADT-6320E实现上待加工料与下成品料动作，同时可在前端实现桁架和清洗设备的实时启停控制和实时报警显示。上下料过程中采用了缓存输出技术，可衔接多段点位控制和与SCARA机器人的硬件通讯，使加工流程节拍顺畅高效，无停顿感。　　　　桁架工位采用众为兴 EtherCAT总线运动控制器ADT-1600E实现待加工料的供入研磨和待清洗料的运输提取。为保证工艺节拍和谐，可支持多达6台研磨设备同时生产。　　　　上料至桁架和装配清洗料并通知下料两个衔接部分由众为兴SCARA四轴机器人+众为兴 AVS视觉系统完成。原料通过AVS视觉系统准确定位，由SCARA机器人抓取并准确放置在桁架或空料盒的指定区域，其中视觉精度高达1/40像素，SCARA重复进度可达±0.015mm，组合精度可达±0.05mm。　　　　上下料工作区域与机器人工作区域重叠度高，特采用硬件互锁机制，良好地保证了高效运作的同时，设备安全可靠。　　　　设备已在客户现场稳定生产，生产效率可达300pcs/h，可达日系机台效率的85%以上。

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发布时间: 2018 - 08 - 30

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