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热门新闻 / 热点新闻
2024 - 09 - 03
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在工业自动化产业不断升级的行业背景下,为了确保出品的每一台机器人品质完全符合国际先进质量标准,众为兴于2024年8月8日正式启用其位于广东省东莞市的松山湖生产基地(地址可于文末查看),此次生产制造部分的搬迁,将进一步扩大众为兴机器人的产能效率,实现国内生产制造资源的高效整合。「众为兴本次搬迁主要涉及生产制造环节,研发、销售等部门位于深圳总部不变」众为兴机器人松山湖生产基地鸟瞰效果图企业高质量发展重...
2024 - 08 - 13
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根据行业咨询机构MIR睿工业数据表明:2023年众为兴SCARA机器人出货量全球第四,作为国产工业机器人的头部品牌,众为兴多年来一直稳居工业机器人行业的前列。众为兴作为国产工业机器人的老牌厂家,自2002年成立以来,历经工业自动化领域发展的多次变革,始终积极拥抱市场的变化,从产品自主研发、销售、以及售后服务,坚持以客户为中心,专注为客户提供优质的工业机器人、运动控制等产品解决方案。作为行业技术引领...
2021 - 05 - 18
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五轴联动加工是在原有三轴的加工中心发展而来的,根据ISO的规定,在插入数控机床的运动时,采用右手直角坐标系;其中平行于主轴的坐标轴界说为z轴,绕x,y,z轴的旋转坐标分别为A,B,C。各坐标轴的运动主轴工作台,也可以由刀具的运动来完成,但方向均以刀具相对于工件的运动方向来说。通常五轴联动是指x,y,z,A,B,C中任意5个坐标的线性插补运动。换言之,五轴,指x,y,z三个移动轴加任意两个旋转轴。五...
2021 - 05 - 11
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五轴联动加工中心,是一种科技含量高、精密度高,专门用于加工复杂曲面的加工中心,这种加工中心系统对一个国家的航空、航海、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。下面众为兴就来给大家讲解一下什么是五轴联动加工中心及其优势,具体内容如下:  一、什么是五轴联动加工中心  五轴联动加工有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可以完成复杂的加工。能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现在模...
2021 - 04 - 21
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伺服驱动器与变频器的一个重要区别是:变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用。下面众为兴伺服驱动器厂家的小编就来给大家详细的介绍一下两者的具体区别在哪里,具体内容如下:  1、两者的共同点:交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的...
2020 - 10 - 21
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目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展,工件一次装夹就可完成多面的异型加工。 五轴加工中心的应用让不可能变成了可能.它集合铣削、雕刻、切割、打孔、开料、开槽等等功能与一体,使得各种复杂工件加工变得简单,即实现了我们的需要,又降低了企业的生产成本,给企业创造了巨大的商机与利益! 五轴加工中心特别适合用来加工几何形状复杂的模具,下面具体说说数控五轴加工中心的优势有哪些?  1,五轴联动加工中心的技...
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93-1号中粮制造科技园(P1栋)
发布时间: 2021 . 02 . 26
纵观市场发展,机器视觉检测系统取代人工检测将是现代化进程的必然趋势。机器视觉检测系统的检测精度高,可以快速获取大量信息且自动处理,因此,这一技术在工业检测领域的应用也十分广泛。  改革开放30年以来,工业生产对检测的要求越来越高,成本投入也逐步加大,传统接触式检测已无法满足广大客户要求,更无法保证产品质量。这样的需求、环 境,促发了国内机器视觉技术井喷式发展,工业检测项目也越来越多的开始采用非接触式光、机、电、视觉、化工等综合性技术手段。以下将为您举例介绍机器视觉的关键技术在烟草杂物剔除系统中的应用。  烟叶从进入卷烟厂的生产流水线到生产出成品卷烟的整个过程,己逐渐脱离人工辅助,特别是把叶改成片叶后,不再有人工铺叶的工艺过程,因此混在烟叶中的杂物 及霉烂烟叶等无法去除。它们对卷烟产品的质量影响较大。烟草杂物剔除设备就是一种使用在烟叶初加工的打叶复烤丝、叶丝和梗丝的制丝生产线上来去除杂物及霉 烂烟叶的系统。其组成部分及机器视觉技术在烟草杂物剔除系统中起到的作用如下:    机器视觉检测系统在烟草杂物缺陷剔除中的应用介绍:  1.物料单层化处理装置:其作用是把烟叶等物料由较厚的层叠状态变成很薄的单层状态,并利用“压风”和“托风”使烟叶从皮带机输出端平稳地抛出,且沿可预知的平抛运动轨迹稳定运行,为后续的摄像检测提供条件。  2.物料照明系统:其作用是为物料提供照明。要获得高质量的图像信号...
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发布时间: 2021 . 02 . 26
我国工业机器人发展结构分化趋势明显,表现为以下三个特点。        01        汽车制造业、电子电气制造业两个最大客户的工业机器人装机量大幅下降,增速分别为-15.5%、-2.8%,已连续两年呈现下降趋势,汽车制造业的工业机器人装机量大幅下降是我国回落的首要原因。  2019年全球汽车制造业工业机器人装机量10.5万台,是全球工业机器人的最大客户,我国汽车制造业工业机器人装机量为3.38万台,占全球汽车制造业装机量的比重为32.2%,我国汽车制造业装机量增速深刻影响全球工业机器人装机量增速,使得全球增速也下挫明显。  02  金属和机械、塑料和化学制品、食品工业等主要客户工业机器人装机量保持平稳增长。  随着近年来我国大力支持企业智能化改造,以及受人力成本上涨等多重因素影响,很多制造企业“机器换人”步伐加快。  2019年塑料和化学制品工业机器人装机量0.61万台,比上年增长28%;金属和机械、食品工业装机量分别为1.52万台、0.25万台,总量上与上年基本持平,与2015年相比,增长超过50%、100%。还有其他以及其他未分类的工业机器人装机量为3.8万台,比上年减少0.64万台,市场规模扩张呈现平稳态势。  03  自主品牌和外资品牌工业机器人装机量增速均为负增长,增速均为-9%左右。 ...
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发布时间: 2021 . 02 . 24
工业机器人分辨率是指工业机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。1、机器人精度:机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差(传动误差,关节间隙及连杆机构的挠性)、控制算法误差与分辨率误差影响。(1)位姿精度表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间的偏差。位姿精度分为:a)位置精度:指令位姿的位置与实到位置集群中心之差;b)姿态精度:指令位姿的姿态与实到姿态平均值之差。(2)轨迹精度表示从同一起点到达同一终点的过程中,机器人关节指令运动轨迹与实际运动轨迹平均值之间的偏差。2、机器人精度=0.5基准分辨率+机构误差3、重复定位精度:是指机器人对同一指令位姿,从同一方向重复响应N次后,实到位置和姿态散布的不一致程度,它是精度的统计数据。4、定位:定位是指使机器人相对机床或支座具有一个相对固定的位置。5、轨迹:泛指工业机器人运动时的运动轨迹,即点的位置,速度及加速度。6、机器人的工作精度、重复精度、分辨率三个参数共同作用于机器人的工作精确度。
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发布时间: 2021 . 02 . 20
《中国制造2025》是在新的国际国内环境下,我国政府立足于国际产业变革大势,作出的全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署。《中国制造2025》第一阶段目标指明:制造业数字化、网络化、智能化取得明显进展。伺服系统作为智能制造的核心部件,总体来看伺服系统技术未来主要趋势如下:① 高性能化快速响应、精准定位是伺服系统核心竞争力,各大伺服系统厂家都在提升电机控制算法和编码器精度上不遗余力,随着芯片运算能力的提升,电机控制算法的优化,编码器技术的升级,伺服系统性能也在稳步提升。② 集成化集成化有“控制+驱动”一体化和“驱动+电机”一体化等形式。“控制+驱动”一体化:随着多核芯片能力的提升,将伺服驱动、运动控制一体化集成在底层嵌入式系统当中,可极大地降低系统集成复杂性、成本与体积。“驱动+电机”一体化:通过总线控制,节省了系统布线及空间,有效提高系统可靠性及降低系统成本。③ 总线化随着工业总线技术的不断发展以及设备传动部件的增多,总线型伺服系统具有越来越重要的地位,伺服系统与上位控制系统交互的数据更快更多,提升系统控制性能的同时,上位系统还可以根据伺服系统的实时数据预测和判断系统运行状态和趋势,做到隐患提前预警,减少非正常停机。④ 智能化智能化伺服系统,具备参数记忆、故障诊断和分析、系统参数自整定、系统参数免调整等功能,主要研究内容包括传动链模式识别、参数免调试技术、电机本体/驱动器/...
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发布时间: 2021 . 02 . 20
伺服技术可以实现以小功率指令信号去控制大功率负载以及在没有机械连接的情况下为实现由近端输入轴同步控制远端输出轴并跟踪电信号的目的,最早应用于军事需求,例如军事船舶的自动驾驶、火炮的控制发射以及飞船与导弹的制导。后来,伺服技术被逐步应用于民用工业,如自动机床、针式打印机等,但由于其存在发热大、不易维修等缺点,应用范围受到了极大的限制。       随着电机技术、电力电子技术、微电子技术、控制技术和计算机技术的快速发展,交流伺服驱动技术日益成熟,性能和成本更具优势的交流伺服系统在国外得到快速发展,应用领域不断拓展。在行业发展期间涌现出了知名品牌,并经过数十年积累逐步成为伺服系统市场的领先企业。       我国伺服系统起步较晚,最初也是用于国防军工,自2000年以后随着国内中高端制造业不断发展,各行各业在生产制造活动中越来越多地需要使用伺服系统来实现产品制造高质量和高精度的目的,这一需求促使国内伺服系统市场快速增长。国内厂商纷纷开始民用伺服系统的研发,通过引进、消化吸收国际先进技术等举措,国内厂商自主研发的伺服系统开始进入快速发展阶段,国产伺服系统产品质量和技术水平不断提升,并逐渐在国内市场中取得一定的份额。       根据中国工控网《中国通用运动控制市场研究报告(...
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发布时间: 2021 . 02 . 20
工业机器人较早服务于汽车工业,是目前应用范围最广、应用标准最高、应用成熟度最好的领域。随着信息技术、人工智能技术的发展,工业机器人逐步拓展至通用工业领域,其中以3C电子自动化应用较为成熟。金属加工、化工、食品制造等领域,工业机器人的使用密度逐渐提升。经初步统计,2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元,中商产业研究院预测,2021年我国工业机器人销售额将达66.3亿美元。  工业机器人行业发展困境  1.高质量专业人才培养及维持  作为技术密集型行业,智能制造装备行业对从业人员的技术水平和综合素质等要求较高,需要员工具备机械、软件、系统、精密加工与装配等方面的综合知识与经验。由于起步相对于发达国家较晚,我国智能制造装备行业在人才培养和储备方面相比之下显现不足。未来,随着我国经济由高速增长阶段转向高质量发展阶段,智能制造装备行业将是加快转变经济发展方式和提高经济整体素质及竞争力的重要战场。  2.国际头部厂商具备先发优势  中国工业机器人本体及应用技术水平长期落后于发达国家,大部分市场份额仍被国际头部厂商所占领。中国整车生产企业中自主企业仍与外资厂商、合资厂商处于长期竞争过程中,国产产品的技术积累和市场开拓需经历必要过程,国产厂商需要逐步被用户认可的过程。国产厂商需要进一步提升自身产品竞争力,以性能、可靠性、价格和本土化服务优势赢得客户信任。  工业机器人行业发展前景  1...
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发布时间: 2021 . 01 . 29
点胶针头是点胶机比较重要的配件之一,影响点胶机点胶质量的因素有很多比如压力的大小,胶水的温度粘度,还有就是点胶针头的大小,针与产品的点胶距离等等。想要提高点胶的品质,选到合适的点胶针头就非常重要了。那么在选择点胶机的点胶针头的时候要怎么选择呢?需要考虑些什么因素呢?下面是小迈给大家整理的一些方法:  一点胶机的点胶针需要根据胶水的性质来选择1.水性液体适用小号的胶针,压力也小,根据情况去设定时间2.厚胶浓胶适用斜式的点胶针头,用高压,根据情况去设定时间3.小的点胶针,压力小,时间短。4.较大的点胶针,压力大,时间较长二  点胶机点胶针需要根据胶水的类型选择以下5种特殊胶水是比较需要注意的:瞬干胶:对于比较稀的瞬干胶使用安全活塞和内衬金属针。对于厚的速溶胶水,使用锥形斜针。UV胶:使用琥珀色注射器、白色活塞和斜针(可屏蔽紫外线)。如果您使用其他种类的针,请从我们公司订购一种能屏蔽紫外线的针。光固化胶:黑色不透明注射器,白色活塞,能屏蔽紫外线的针头。厌氧胶:使用10CC注射器和白色聚乙烯通用活塞。密封剂和膏状液体:如果白色活塞反弹严重,请使用安全的活塞斜式针头。点胶针头的选择需要考虑,然而点胶针筒的选择也是有规范性的,一要考虑胶水特性,二胶水的粘度,三胶水的化学性能。合适的点胶针头和点胶针针筒是会直接影响点胶机的点胶产品质量的,所以胶水和针头可不...
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发布时间: 2021 . 01 . 29
工业实践中,一般希望所设计的控制算法尽可能地简单,直观,需要调节整定的参数尽可能的少。这一方面缩短了控制算法设计、调试时间,另一方面也保证了控制算法的可靠性(复杂往往带来可靠性的下降),降低了应用和维护门槛。因此,长期以来,PID控制器在工业自动化中得到了广泛应用。然而,无论在学术研究还是工业中高端应用场合,控制算法复杂化是一个十分明显的趋势。控制算法的这种复杂化趋势,使得工程师在面临此类情境时,通常会在心里暗自发问:控制算法,有必要这么复杂嚒,会不会把简单问题复杂化?       控制算法的复杂化趋势是对控制系统性能要求逐渐提高的必然结果。一方面,随着对控制系统性能要求的不断提高,在控制算法设计过程中,需要考虑的能够影响控制系统性能的因素不断增多(性能要求较低时,这些因素对最终性能的影响可以忽略不计),势必要求对控制算法的结构做出合理安排以容纳、处理这些因素;另一方面,影响控制系统性能提高的因素大多来自被控系统的物理/硬件层面(具体工艺/工作过程、执行器的工作特性等),如果无法在物理/硬件层面避免一些非理想因素(如精密运动平台中压电晶体、磁滞伸缩材料的滞回特性,传动系统中的柔性和摩檫力矩,液压阀口压降-流量非线性、温度控制系统中的死区时间等),那么提高控制系统性能的要求势必全部由控制算法来实现;      &#...
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发布时间: 2021 . 01 . 29
工业机器人是一种多用途的、可重复编程的、广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人通常具有三个或更多可编程的轴。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或末端执行器。工业机器人常见类型根据应用领域及用途不同,工业机器人一般分为焊接机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、搬运机器人等等。焊接机器人指从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,在机器人末端连接法兰装接焊钳或焊(割)枪等,使之能进行焊接、切割或热喷涂。焊接机器人具备性能稳定,工作空间大、运动速度快、负荷能力强等特点。焊接机器人一般分为中空型焊接机器人和通用型焊接机器人,通用型焊接机器人本体一般采用通用6轴机器人,而中空型焊接机器人则是专为焊接自动化使用的机型,其结构可以直接安装焊机等设备配套焊接。不管何种工业机器人,只要具有焊接工艺,系统具备焊接参数设定基本都可以应用在焊接领域,选择合适的焊接机器人是根据实际生产情况,结合产品情况、规格、焊接要求等进行选择。码垛机器人指从事码垛作业的工业机器人,将已装入容器的物体,按照一定规则排列码放在托盘或其他载具上。通过在末端法兰装接不同类型的抓取机构,来实现柔性抓取作业。码垛机器人一般采用坐...
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发布时间: 2021 . 01 . 28
在国内大循环、国内国际双循环的新经济发展指导下,必然会面临短期换轨带来的阵痛,对于机器人而言,中国已经是全球最大的工业机器人市场,虽然年初受到疫情的短暂影响,复工复产有所延后,但二季度开始已基本得到全面恢复,机器人市场受益于下游需求的释放,全年来看,可以说是实现超预期的增长。宏观经济的持续回暖,固定资产投资增速持续向好,中国工业机器人整体市场增速稳健,相较于上一年,市场稳步回升。GGII数据显示,2020年中国工业机器人销量预计达到16.9万台,同比增长10%左右。从产业链各环节来看:零部件:减速器市场企稳,但价格依然处于下行通道中;伺服系统年初受益于口罩机的需求,全年受益于自动化需求的释放,增长亮眼;控制器市场主要的增量来自于国产厂商,聚焦于中低端应用领域。本体:从整体市场来看,2020年中国工业机器人产销量拐点明显,呈同比增长态势,增速开始转正,下游需求呈分化回暖迹象。从细分产品来看:1.多关节机器人主要以小六轴为主要拉动力,众多厂商均在小六轴产品上发力,主要聚焦3C、新能源等行业应用,汽车行业需求趋于稳健,只有少数厂商有大额的新建投资,整体带动效应有限;2.SCARA上半年受益于苹果产业链的带动,增长迅速,三季度延续高景气度,预计全年增速在30%以上; 3.协作机器人市场增速未达预期,尤其是工业领域,服务领域受关注度提升,不少厂商在服务领域加大布局力度,总体来看,协...
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