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热门新闻 / 热点新闻
2020 - 05 - 20
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数控机床伺服驱动器的控制方式可根据其结构分为开环控制和闭环(半闭环)两种控制方法。具体的伺服驱动器的控制方式有哪些?                                        &#...
2020 - 05 - 15
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伺服驱动器是一种用来控制伺服电机的控制器。它的功能类似于普通交流电机上的变频器。它属于伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。下面简单说说伺服驱动器的维护和保养事项有哪些?                                &...
2020 - 05 - 11
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随着科学技术和的不断发展,机电一体化技术得到了迅速的发展。随着新的控制理论和新的电子电气设备的出现,为电气控制技术的发展开辟了一条新的途径。下面来说说伺服驱动器的基本要求和特点有哪些?                              ...
2020 - 04 - 30
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伺服系统是工业互联网架构中与工业自动化紧密相关的核心单元,其终端执行机构根据控制指令实现位移、转速和力矩等维度动作。  众为兴的伺服产品素以“高精高响应、使用简便、稳定可靠、性价比高”的特点在业内著称。  2005年,众为兴以一款基于“单片机+专用驱动芯片技术”的伺服驱动器C位出道,此后随需而动,不断自主创新产品并吸收国际先进伺服技术,点燃了国产伺服突破进击史的高亮篇章。  十八载潜心研发,激发出...
2020 - 04 - 20
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和着机器的节拍,一个个N95口罩经过上料、打片、焊接、裁切……等多项工艺的轮转,源源不断地生产出来。近日,又一家江西某设备公司采用众为兴整套运动控制方案设计的N95口罩生产机,成功完成调试并下线批量交付客户。                   打片     ...
2020 - 04 - 18
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面对造型复杂的异面工件,点胶如履薄冰,用户常常需要不停装夹、换线,加工效率受到很大影响。这个时候,也许你需要试试五轴联动点胶了。  继CNC五轴联动数控加工后,众为兴为顺应点胶工艺需求升级,推出全新的五轴联动点胶系统DJ1600V4,该系统为更精密点胶应用而生,实现空间内的自由倾斜、旋转点胶,保证每个点位的胶水均匀细密。          ...
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中国 · 深圳
深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC 产业园5楼
发布时间: 2020 . 02 . 06
长三角地区凭借人才、资金、技术的支持,已经集聚了一批国际国内知名的机器人制造企业和应用企业,区域机器人产能占全国50%以上。我国机器人产业聚集区主要分布在长三角、珠三角、京津冀和东北地区。其中,长三角地区在中国机器人产业发展中基础相对雄厚,众多国际机器人巨头设立总部或研发基地,以梳理出的40家机器人企业来看,有11家是服务、医疗机器人企业,29家是工业机器人企业,这些企业也正从传统制造转向人工智能和全自动生产。▲众为兴松山湖产业园相关数据统计,截至2018年2月全国共有65个机器人产业园在建或已建成,各省份都有自己的机器人产业园落地,比如浙江有萧山机器人小镇、余姚智谷机器人小镇,江苏的昆山、南京、张家港等地都有机器人产业园。为加快地区产业发展,国家划分出了不同区域侧重不同产业发展,长三角机器人产业凭借地区资金和制造业的积累开始飞速发展。从三省一市这160家机器人企业的成立时间来看,2015年后成立的企业有104家,占比65%,而其中在2018年和2019年两年间出现的企业就有16家。这一数字也在一定程度上体现了机器人企业集中爆发的态势。作为我国重要的先进制造业基地、我国经济最为发达的地区之一,长三角区域经济总量占全国的四分之一,长三角雄厚的经济基础和有丰富积累的制造业技术,为机器人产业的发展做好了准备。▲我国机器人产业主要集聚区(资料来源:中国电子学会)从新中国成立初期的“大行政区...
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发布时间: 2020 . 02 . 05
如何选择一个合适的工业机器人,主要从以下九个专业的参数方面考虑。01应用场合首先,最重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需要经常变换工位或移位移线的情况,以及配合新型力矩感应器的场合,协作型机器人(Cobots)应该是一个很好的选项。    如果是寻找一个紧凑型的取放(Pick& Place)料机器人,你可能想选择一个水平关节型机器人(Scara)。 如果是寻找针对小型物件,快速取放的场合,并联机器人(Delta)最适合这样的需求。     接下来的讨论,我们将针对垂直关节多轴机器人(Multi-axis)。这种机器人可以适应一个非常大范围的应用。从取、放料到码垛,以及喷涂,去毛刺,焊接等专用制程。现在,工业机器人制造商基本上针对每一种应用制程都有相应的机器人方案。你所做的只需要明确你希望机器人为你做哪个工作,以及从不同的种类当中,选择最适合的型号。02 有效负载 有效负载是,机器人在其工作空间可以携带的最大负荷。从例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位,需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。另外特别需要注意的是机器人的负载曲线,...
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发布时间: 2020 . 02 . 05
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了最低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处...
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发布时间: 2020 . 02 . 04
在谈到开展“中国企业综合调查(CEGS)”的初心时,武汉大学质量发展战略研究院院长、武汉大学中国企业调查数据中心主任程虹这样说。近日,中国企业综合调查(CEGS)报告(2015-2018)正式发布,调查历时4年,涉及中、东、西和东北地区 1978 家大中小型企业,从创新情况、营商环境、机器人换人等多个维度,为转型升级中的中国制造业进行了“素描”。 报告认为,中国企业正在走向以创新驱动为主要动能的转型过程,其中工艺创新和产品创新能力较为突出。不仅如此,中国企业正在走向以质量提升为主线的升级过程,影响企业发展的内外部治理条件也在趋于改善。值得注意的是,在企业创新和不断提升产品质量的过程中,面对的挑战依然严峻,例如知识产权问题突出、中小企业对营商环境评价有待提高等。制造业创新投入与收益同步增长报告发现,从创新投入来看企业平均研发支出在2015-2017的三年间平均增速达 15.4%。另外2015-2017年间,接受调查的中国制造企业的平均研发强度从 1.8% 增长到 2.2%,平均每年提升0.2个百分点。这意味着,中国制造业的平均研发强度已经与法国等发达国家持平,接近OECD国家的平均水平。但是,我国距离美国、日本等强国仍有一定差距。 值得注意的是,创新投入持续提升的一个重要原因是创新收益也越来越明显。对于企业来说,创新收益最明显的标志就是新产品的出现。数据显示,在接...
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发布时间: 2020 . 02 . 04
面对新型冠状病毒疫情,口罩一度脱销,很多工厂已陆续恢复生产,正加大马力提高产量。一位医用耗材企业相关负责人告诉记者,原材料供给、机器数量、人员数量是否充足,决定了这些口罩是否可以快速生产。一次性口罩成本很低,可以极大规模,全自动机械化生产。特别是在工业体系全球最全,生产能力全球第一的世界工厂,防病毒用具完全不用担心供应。下面,我们就通过一组图,来看看口罩的自动化生产流程。口罩是怎么生产的?现在的自动生产线用成卷的无纺布,自动切割成口罩的外形,自动叠压后自动焊接耳带,经过消毒等程序包装成品,全过程都是全自动化,每秒钟能生产一到两个,多条生产线可以用子弹出膛的速度生产。▲ 成卷的材料▲ 耳带▲ 焊接耳带▲ 切割成型▲ 成品出炉
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发布时间: 2020 . 01 . 17
近日,阿迪达斯宣布,将在2020年4月份之前关闭其位于德国安斯巴赫市和美国亚特兰大市的两家高科技“机器人”工厂——Speedfactory,同时从今年年底开始,将把Speedfactory技术应用于亚洲的两家供应商合作,生产运动鞋履等产品。    2016年,为布局供应链,Adidas与德国自动化公司Oechsler Motion合作,在德国安斯巴赫市开设了第一家高科技“机器人”工厂Speedfactory,并于2017年在美国的亚特兰大市开设了第二家。当年是一个壮举,阿迪达斯也是野心勃勃,毕竟全球大部分的生产工厂仍然集中在人力成本有优势的亚洲地区。    Speedfactory这家数字化自动化超柔性生产的工厂,能够比传统的工厂更快更灵活地生产鞋子,并且能够做到柔性化小批量定制,大大缩短从工厂到专卖店货架的时间。2018年4月份全面投产阿迪达斯AM4NYC跑鞋,Speedfactory是目前仍然是代表阿迪达斯最顶尖技术的全自动工厂,但产量占比很小,与阿迪达斯全球每年4亿双运动鞋产量相比,Speedfactory目前的年产量仅100万双。    鞋子生产的自动化尚且如此举步维艰,那么服装行业的自动化还有多远呢?    (图:缝纫机仍依赖人工操作 )    早在1970年美国零售商蓝色牛仔的董事长William就预言,相比于实现服装的全自动化生产,人类先登上火星的可能性更大。经过大半...
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发布时间: 2020 . 01 . 15
工业机器人,是国之重器    近年来,随着我国工业转型升级的深入实施,为进一步提升国家智能制造在国际上的竞争地位,我国不断通过更换智能化生产设备来加快传统制造业的自动化升级。从从事重体力的“搬运工”、“装配工”到探索太空的航天机器人,到娴熟地给葡萄做完美缝合的手术机器人,再到可以调制个性鸡尾酒的AI智能调酒师以及可以以假乱真的仿真机器人……机器人正从搬运、装配等传统应用领域向更加智能化、精细化的先进制造、医疗健康、生活服务等领域快速延伸。    国家统计局最近公布的一组工业机器人产量数据显示,2019年11月工业机器人产量同比增长4.3%,延续10月以来的增长态势。相关分析指出,作为智能制造中重要载体的工业机器人的产量同比增速连续两个月回正,叠加11月PMI指数超预期回暖,逐步验证机器人产业拐点将至,工业机器人也将迎来其发展的高光时刻。    从中国制造走向中国智造,工业机器人将是制造模式实现升级的关键所在    2019年12月30日发布的《人口与劳动绿皮书:中国人口与劳动问题报告No.20》预测,“十四五”时期,机器人和人工智能将全面影响劳动力市场。根据课题组研究估算显示,新技术应用对中国制造业普通劳动力岗位替代率为19.6%。机器人和AI是“自动化”发展的新阶段,更强调的是人机之间的协作。    通俗意义而言,人机协同就是通过人与机器人并肩工作,将二者的各自优势发挥到极致,使...
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发布时间: 2020 . 01 . 10
现场总线作为现场控制网络技术,被视为公用数据网络在运动控制领域的延伸,它的兴起为自控技术本身的发展提供了新的机遇。 现场总线可采用多种介质(多种有线和无线方式)传送数字信号。在两根导线上可挂接多至几十个自控设备,能节省大量线缆、槽架、连接件。减少系统设计、安装、维护的工作量。 现场总线形成真正分散在现场的完整控制系统,提高了控制系统运行的可靠性,丰富了控制设备的信息内容。 为控制信息进入公用数据网络创造了条件,沟通了现场控制设备之间及其与更高控制管理层网络之间的联系,便于实现管控一体化 控制网络与数据网络的结合,便于实现信号的远程传送与异地远程自动控制。1、现场总线是一种控制系统框架      现场总线控制系统是建立在现场总线技术基础上的网络结构扁平化,具有开放性、可互操作性、常规控制功能彻底分散、有统一的控制策略组态方法的新一代的分散型控制系统。2、现场总线运动控制系统的典型应用:PC+独立数字运动控制器+执行机构=开放式运动控制系统触摸屏+独立数字控制器+执行机构=开放式运动控制系统      上述两种结构是伺服控制系统的发展方向,也是运动控制技术的发展方向。 它能充分利用PC 机和触摸屏的资源,由第三方软件完成用户应用程序开发,将生成的程序指令传送给运动控制器,由控制器不断转译产生更新的位置命令(运动曲线)并通过通信...
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发布时间: 2020 . 01 . 08
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展,使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高,价格趋于合理,使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。    永磁交流伺服系统具有以下等优点:    电动机无电刷和换向器,工作可靠,维护和保养简单;    定子绕组散热快;    惯量小,易提高系统的快速性;    适应于高速大力矩工作状态;    相同功率下,体积和重量较小,广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合,满足了传动领域的发展需求。    永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后,目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活,使伺服驱动器不仅结构简单,而且性能更加的可靠。现在,高性能的伺服系统,大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。    伺服驱动器有两部分组成:驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一,是国外交流伺服技术封锁的主要部分,也是在技术垄断的核心。 ...
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发布时间: 2020 . 01 . 07
现如今,工业机器人被广泛应用于各行各业,但是我们也发现,工业机器人的轴数并不相同,那么它们到底应该有几个轴呢?    所谓工业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释,如果机器人具有三个自由度,那么它可以沿x,y,z轴自由的运动,但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加,对机器人而言,就是更高的灵活性。那么现在工业机器人都有多少个轴呢?    三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人,它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动,这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。    四轴机器人,可以沿着x,y,z轴进行转动,与三轴机器人不同的是,它具有一个独立运动的第四轴,一般来说SCARA机器人就可以被认为是四轴机器人。△众为兴SCARA四轴机器人    五轴是许多工业机器人的配置,这些机器人可以通过x,y,z三个空间周进行转动,同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作,以及手部可以灵活转动的轴,增加了其灵活性。    六轴机器人可以穿过x,y,z轴,同时每个轴可以独立转动,与五轴机器人的最大区别就是,多了一个可以自由转动的轴。六轴机器人的代表就是优傲机器人,通过机器人身上的蓝色盖子,你可以很清楚的计算出机器人的轴数。△众为兴六轴机器人    七轴机器人,又称为冗余机器人,相比六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目标,便于末端执行器到达特定的位置,可以更加灵活的适应某些特殊工作...
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