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热门新闻 / 热点新闻
2021 - 05 - 18
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五轴联动加工是在原有三轴的加工中心发展而来的,根据ISO的规定,在插入数控机床的运动时,采用右手直角坐标系;其中平行于主轴的坐标轴界说为z轴,绕x,y,z轴的旋转坐标分别为A,B,C。各坐标轴的运动主轴工作台,也可以由刀具的运动来完成,但方向均以刀具相对于工件的运动方向来说。通常五轴联动是指x,y,z,A,B,C中任意5个坐标的线性插补运动。换言之,五轴,指x,y,z三个移动轴加任意两个旋转轴。五...
2021 - 05 - 11
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五轴联动加工中心,是一种科技含量高、精密度高,专门用于加工复杂曲面的加工中心,这种加工中心系统对一个国家的航空、航海、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。下面众为兴就来给大家讲解一下什么是五轴联动加工中心及其优势,具体内容如下:  一、什么是五轴联动加工中心  五轴联动加工有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可以完成复杂的加工。能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现在模...
2021 - 04 - 21
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伺服驱动器与变频器的一个重要区别是:变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用。下面众为兴伺服驱动器厂家的小编就来给大家详细的介绍一下两者的具体区别在哪里,具体内容如下:  1、两者的共同点:交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的...
2021 - 04 - 20
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在机器视觉系统中,获得一张高质量的可处理的图像是至关重要。系统之所以成功,首先要保证图像质量好,特征明显。一个机器视觉项目之所以失败,大部分情况是由于图像质量不好,特征不明显引起的。要保证好的图像,必须要选择一个合适的光源。下面众为兴机器视觉系统厂家的小编主要就来给大家介绍一下机器视觉系统中光源选型基本要素,具体内容如下:  对比度:对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的最重要的任务就...
2021 - 04 - 14
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机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大地推动了机器视觉的发展。机器视觉系统的工作原理:  说白了就是用机器替代人眼完成检测,具体实现的过程是用工业相机采集被检测器件的图像,而这个采集的...
2021 - 04 - 14
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加工中心一般分为立式加工中心和卧式加工中心,立式加工中心(三轴)最有效的加工面仅为工件的顶面,卧式加工中心借助回转工作台,也只能完成工件的四面加工。目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展,五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可完成五面体的加工。如配置上五轴联动的高档数控系统,还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工,更能够适宜象汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。立式五轴加工...
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深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC 产业园5楼
发布时间: 2021 . 03 . 30
点胶,英文称Dispensing,是一种工艺,也称打胶、施胶、涂胶、灌胶、滴胶等,是把胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上,让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。这种工艺应用范围非常广,在汽车生产制造过程中,也是不可缺少的一部分。  点胶工艺可以是人工操作,也可以用自动化机器人。一般情况下,在汽车生产中,由于产量大、节拍高,基本都选择机器人自动点胶。这项工艺效率高,但是成本也较高,同时技术难度也很大。自动点胶一般来说是用气压控制的,在设定时间内把胶液推出。由仪表控制每次注滴时间,理论上,确保每次注滴量一样。调节好气压、时间和选择适当的针嘴,便可控制每次的注滴量。但在实际生产中,可能发生的问题层出不穷,是一项关键技术难点。  调研发现,以下几点是他们认为在点胶过程中最容易出现问题的因素:  ·点胶的一致性;  ·点胶的准确性;  ·设备维护;  ·如何加快节拍;  ·胶的浪费;  ·操作员培训;  ·返工和维修;  ·点胶的一致性  进行小批量生产时,这个问题最为常见和棘手。约44%的受访者表示,由于是小批量生产,往往采用手工操作,而非自动化机器人。而使用手工方法时,每个工件之间的一致性是最大的挑战。由于操作人员随时会变动,能够有一致性才是奇怪的事情。  而当制造商使用更先进的自动化设...
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发布时间: 2021 . 03 . 29
近年来,人工智能在经济发展、社会进步、市场监管等方面已经产生重大而深远的影响。过去十年,人工智能技术历经了革命性发展时期,但整个行业处于发展初期,距离商业化成熟应用仍需时间。在深度学习热潮之后,人工智能行业目前正步入平稳发展阶段,资本市场也在经历初期狂热后进入理智保守阶段。  同早几年深度学习热潮有所不同,随着人工智能技术的成熟以及各国政府对行业的认知加深,政府对人工智能技术发展和应用探索的关注度日渐提升。自2019年国外启动新的人工智能计划之后,又先后发布多份人工智能发展报告,将人工智能置于国家战略地位。欧盟也在去年2月发布了《人工智能白皮书》,强调要大幅提高人工智能研究和创新领域的投资。  而在中国,人工智能也早已上升至国家战略层面,如2016年的G20杭州峰会,提出以互联网为核心的新一轮科技和产业革命蓄势待发。今年的“十四五”规划纲要中,也明确提出要推动互联网、大数据、人工智能等同各产业深度融合,推动先进制造业集群发展等,并且对未来十余年我国人工智能的发展目标、核心技术突破、智能化转型与应用等多个方面都作出了部署。  在这样的大背景下,人工智能在食品饮料加工、畜禽养殖、制造、医疗、家居、教育以及交通、农业等领域有望迎来爆发式增长。其中,人工智能在食品工业的应用大多是建设智能工厂。近日,一公司发布《实施智能工厂建设——价值驱动新视角》,指出智能工厂时代已然到来,截至2025年,...
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发布时间: 2021 . 03 . 24
近日,最新发布的《机器人产业蓝皮书:中国机器人产业发展报告(2020~2021)》指出,目前,国内已形成七大机器人产业集聚区,各大区域呈现不同的产业发展特色,未来将立足优势资源,加快产业集聚步伐。       具体来说,报告指出,处于沿海地区的长三角地区及粤港澳大湾区机器人企业数量众多,京津冀地区、长三角地区及粤港澳大湾区高端人才优势明显,东北地区具备的深厚工业基础为机器人产业发展提供了土壤,中部地区凭借区位等优势已形成产业集群,西北和西南地区在相关政策引导下不断吸引项目落地。       但报告也指出,各大机器人产业集聚区因产业发展基础、地方支持政策、配套产业链、专业人才等条件不同,呈现差异化发展的产业集聚特征,也相应面临着不同的发展问题。       例如,京津冀三地政策引导方向及产业园规划路线相似,部分产品同质化严重,区域产业发展、资源运用的差异化、协同化态势暂未形成。       而长三角地区多以“机器换人”“应用补贴”等应用性、补贴性的政策思路为主,虽占据有利位置,但相对缺少对技术研发、国产化设备、龙头企业、园区试点示范的专项扶持。       粤港澳大湾区机器人生产企业以中...
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发布时间: 2021 . 03 . 24
根据IFR(国际机器人联合会)最新报告显示,2019年,全球工业机器人的销量保持在较高水平,全球出货量为37.3万台。与2018年相比,同比下降12%,下滑原因主要是汽车、电气/电子两个主要下游行业持续低迷;但仍是有记录以来第三高的销售量,2014年至2019年复合增长率为11%。  工业机器人与大数据、人工智能、5G等新兴技术不断融合,推动产业步入快速道。2014-2018年全球工业机器人销售额总体呈增长趋势,2019年全球工业机器人销售额稍有下降,销售额为13800百万美元,比上年减少2700百万美元,同比下降16.36%。  亚太地区是全球工业机器人最大市场  由于中国,日本和印度等发展中国家汽车工业的蓬勃发展,亚太地区是世界上最大的工业机器人生产国和雇主。在亚洲,新安装的机器人份额约占全球供应量的2/3,2019年亚洲/澳洲工业机器人销量达24.5万台;欧洲是工业机器人的第二大市场,2019年销量为7.19万台;美洲工业机器人市场份额最小,2019年销量为4.78万台。  从国家来看,全球机器人消费市场高度集中,2019年中国、日本、美国、韩国和德国等主要国家销售额总计占全球销量的73%。中国是工业机器人主要的终端使用市场,年新装量14.1万台,其次是日本和美国,分别为4.99万台和3.3万台。  新加坡和韩国工业机器人装机密度领先全球  从机器人的装机密度看,2019年全...
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发布时间: 2021 . 02 . 26
在PLCopen控制器中,坐标系是定义6个自由度 (DoF) 的参照点。工程师需要了解不同坐标系是如何相互作用的以及有哪些框架对于理解是很重要的。  了解坐标系之间的差异,以及它们之间的交互方式,是使用组实现成功运动控制的关键。在PLCopen 的第4 部分,IEC6111-3 可编程控制器运动控制的全球标准中,介绍了使用组的多轴协调运动的概念。组是轴的集合,它们按照共同机制协同工作,以提供三维空间中的运动路径。例如龙门系统、关节臂机器人、三角机器人或连接机构;多轴协同工作以实现设备的多维运动。  作为新功能的一部分,控制器中的坐标系概念,已经成为一个需要理解的重要主题。坐标系是定义6 个自由度(DoF)的参考点:笛卡尔坐标的X、Y 和Z,以及描述每个轴旋转度的 Rx、Ru 和 Rz 角 ( 称为欧拉角度)。  受控的每个机构、部件或工作单元都有自己的坐标系。由于PLCopen 控制器可以控制多个组,每个组工作在多个部件上,因此必须认识到不同坐标系是如何交互的,这对程序员的理解很重要。  每个坐标系都有一个原点,用于定义所有坐标中的零点。每个坐标轴的方向由右手法则确定 ( 参见图 1)。如果食指指向X 正方向,则伸开的中指 ( 与食指成直角) 指向Y 的正方向,伸开的拇指指向Z 的正方向。  角度方向利用右手螺旋法则来确定 ( 参见图 2)。拇指指向轴的正方向,手指围绕轴弯曲的方向...
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发布时间: 2021 . 02 . 26
1.如何正确选择伺服电机和步进电机?  答:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。  2.选择步进电机还是伺服电机系统?  答:其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。  3.如何配用步进电机驱动器?  答:根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。  4.2 相和5 相步进电机有何区别,如何选择?  答:2 相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5 相电机则振动较小,高速性能好,比 2 相电机的速度高30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。  5.何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?  答:直流伺服电机分为有刷和无刷电机。  有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。  无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,...
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发布时间: 2021 . 02 . 26
在竞争激烈的航空制造市场的推动下,利用五轴机床固有的补偿功能配合精度球、千分表、宏程序和椭圆试块可实现快速准确的五轴动态检测。功能为的简称,又名刀具自动补偿功能,原理是通过控制系统对五轴旋转点到装刀点的距离+实际的刀具长度(见图3)进行多角度空间数学运算来实现将编程控制点转化为实际刀具切削接触点的过程。  图1 RTCP原理示意图  五轴机床必须依据RTCP功能才能正确地进行多轴联动切削运动,假设忽略机械硬件的误差问题五轴机床的实际运行轨迹和计算机编程(CAM)的NC代码轨迹完全一致,所以将功能纳入检测方案中目的就是动态检测时能完全准确地追踪五轴联动时机械运动机构的理论轨迹,精准快速地达到检测目的。  具体实施方案如下:  1) 调整五轴机床静态精度(静态精度为动态精度的基础),此项调整周期用时很长通常在年度二级保养时已测绘补偿到位,在动态检测前只需对主轴圆跳动、X/Y/Z/A/C轴的反向间隙和C轴极限回转误差用百分表进行复测不再运用激光干扰器进行精度调整。  2)定制 φ 80mmR40mm的测量球(见图4),要求球形直径和圆度公差≤0.005mm,表面粗糙度值Ra<0.8μm,镜面,避免硬件误差对动态检测结果的影响。  图2 测量球  3)利用精度标准棒校对五轴头固定旋转补偿值(见图5),此数值在机床出厂时已经测绘输入参数表,由于机床在长时间使用和维修过程中可能会造成补偿值的变...
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发布时间: 2021 . 02 . 26
纵观市场发展,机器视觉检测系统取代人工检测将是现代化进程的必然趋势。机器视觉检测系统的检测精度高,可以快速获取大量信息且自动处理,因此,这一技术在工业检测领域的应用也十分广泛。  改革开放30年以来,工业生产对检测的要求越来越高,成本投入也逐步加大,传统接触式检测已无法满足广大客户要求,更无法保证产品质量。这样的需求、环 境,促发了国内机器视觉技术井喷式发展,工业检测项目也越来越多的开始采用非接触式光、机、电、视觉、化工等综合性技术手段。以下将为您举例介绍机器视觉的关键技术在烟草杂物剔除系统中的应用。  烟叶从进入卷烟厂的生产流水线到生产出成品卷烟的整个过程,己逐渐脱离人工辅助,特别是把叶改成片叶后,不再有人工铺叶的工艺过程,因此混在烟叶中的杂物 及霉烂烟叶等无法去除。它们对卷烟产品的质量影响较大。烟草杂物剔除设备就是一种使用在烟叶初加工的打叶复烤丝、叶丝和梗丝的制丝生产线上来去除杂物及霉 烂烟叶的系统。其组成部分及机器视觉技术在烟草杂物剔除系统中起到的作用如下:    机器视觉检测系统在烟草杂物缺陷剔除中的应用介绍:  1.物料单层化处理装置:其作用是把烟叶等物料由较厚的层叠状态变成很薄的单层状态,并利用“压风”和“托风”使烟叶从皮带机输出端平稳地抛出,且沿可预知的平抛运动轨迹稳定运行,为后续的摄像检测提供条件。  2.物料照明系统:其作用是为物料提供照明。要获得高质量的图像信号...
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发布时间: 2021 . 02 . 26
我国工业机器人发展结构分化趋势明显,表现为以下三个特点。        01        汽车制造业、电子电气制造业两个最大客户的工业机器人装机量大幅下降,增速分别为-15.5%、-2.8%,已连续两年呈现下降趋势,汽车制造业的工业机器人装机量大幅下降是我国回落的首要原因。  2019年全球汽车制造业工业机器人装机量10.5万台,是全球工业机器人的最大客户,我国汽车制造业工业机器人装机量为3.38万台,占全球汽车制造业装机量的比重为32.2%,我国汽车制造业装机量增速深刻影响全球工业机器人装机量增速,使得全球增速也下挫明显。  02  金属和机械、塑料和化学制品、食品工业等主要客户工业机器人装机量保持平稳增长。  随着近年来我国大力支持企业智能化改造,以及受人力成本上涨等多重因素影响,很多制造企业“机器换人”步伐加快。  2019年塑料和化学制品工业机器人装机量0.61万台,比上年增长28%;金属和机械、食品工业装机量分别为1.52万台、0.25万台,总量上与上年基本持平,与2015年相比,增长超过50%、100%。还有其他以及其他未分类的工业机器人装机量为3.8万台,比上年减少0.64万台,市场规模扩张呈现平稳态势。  03  自主品牌和外资品牌工业机器人装机量增速均为负增长,增速均为-9%左右。 ...
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发布时间: 2021 . 02 . 24
工业机器人分辨率是指工业机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。1、机器人精度:机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差(传动误差,关节间隙及连杆机构的挠性)、控制算法误差与分辨率误差影响。(1)位姿精度表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间的偏差。位姿精度分为:a)位置精度:指令位姿的位置与实到位置集群中心之差;b)姿态精度:指令位姿的姿态与实到姿态平均值之差。(2)轨迹精度表示从同一起点到达同一终点的过程中,机器人关节指令运动轨迹与实际运动轨迹平均值之间的偏差。2、机器人精度=0.5基准分辨率+机构误差3、重复定位精度:是指机器人对同一指令位姿,从同一方向重复响应N次后,实到位置和姿态散布的不一致程度,它是精度的统计数据。4、定位:定位是指使机器人相对机床或支座具有一个相对固定的位置。5、轨迹:泛指工业机器人运动时的运动轨迹,即点的位置,速度及加速度。6、机器人的工作精度、重复精度、分辨率三个参数共同作用于机器人的工作精确度。
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