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热门新闻 / 热点新闻
2022 - 01 - 14
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日前,国家知识产权局在官方网站上推出了第二十二届中国专利奖“线上”颁奖活动,新时达子公司众为兴“一种机器人自动计算实际臂长的方法”的发明专利荣获中国专利优秀奖,再次彰显新时达在机器人领域的科技领先优势。  获奖发明专利提供了“一种通过零点标定及臂长标定控制精度的机器人自动计算实际臂长的方法”,简单且应用灵活,控制效率大为提升,于2019年4月获得专利授权。目前该项专利技术在新时达机器人上获得成功转...
2021 - 12 - 13
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近日,新时达子公司众为兴收到了由江苏省科技厅统一颁发的“2020年度江苏省科学技术奖”证书,获奖项目为“基于智能参数整定的自主可控运动控制系统关键技术及产业应用”。  该项目由新时达子公司上海新时达机器人有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司联合连云港杰瑞电子有限公司、东南大学、中国船舶重工集团公司第七一六研究所等单位共同完成。项目依托国家自然科学基金面上项目、装备发展部型谱项目等科研计划,历经7年...
2021 - 08 - 26
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电子产品小型化,内部芯片更加集中,使得视觉点胶设备呈现爆发式增长。作为整个设备的核心大脑,点胶控制器用来解决点胶过程控制的工艺问题,通过与机器视觉定位系统进行数据通讯,为复杂的作业环境,把好“精度关”。而在示教方式上,手持示教编辑点胶路径、配置参数灵活而便捷,但部分用户的PC端交互体验需求,也不应被忽视。新时达最新推出的多功能嵌入式视觉点胶控制系统VD8849,免手持示教器,通过VDStudio上...
2021 - 07 - 29
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近年来,智能制造技术赋能机械加工行业应用,有效提升了机械装备的性能、质量和可靠性。但市场也反馈出,对于现有存量进行智能化改造的技术性,机械主机和部件工厂缺乏全面和系统的认知。鉴于此,7月23日,新时达泛电子智能制造业务单元负责人、众为兴总经理徐建生,新时达智能制造高级顾问杭玉洁出席由深圳市机械行业协会举办的智能制造私享会,同数十家企业齐聚一堂,一起探寻机械加工的智能化路径和秘诀。  会上,杭玉洁为...
2021 - 02 - 23
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为弘扬先进,表彰在2020年度工作中有突出贡献、业绩优秀的员工及团队,2021年2月5日,新时达集团·众为兴2020年度优秀人物表彰大会在公司总部会议厅举行。众为兴总经理徐建生先生及公司主要高管应邀出席。驻外员工通过线上观看了此次表彰活动。  在表彰仪式前,徐建生先生首先做了热情洋溢的致词,他简要回顾了过去一年公司取得的成绩,对每位员工的辛勤付出表示了由衷感谢,同时期待大家能跳出舒适圈,...
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深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC 产业园5楼
发布时间: 2021 . 03 . 29
近年来,人工智能在经济发展、社会进步、市场监管等方面已经产生重大而深远的影响。过去十年,人工智能技术历经了革命性发展时期,但整个行业处于发展初期,距离商业化成熟应用仍需时间。在深度学习热潮之后,人工智能行业目前正步入平稳发展阶段,资本市场也在经历初期狂热后进入理智保守阶段。  同早几年深度学习热潮有所不同,随着人工智能技术的成熟以及各国政府对行业的认知加深,政府对人工智能技术发展和应用探索的关注度日渐提升。自2019年国外启动新的人工智能计划之后,又先后发布多份人工智能发展报告,将人工智能置于国家战略地位。欧盟也在去年2月发布了《人工智能白皮书》,强调要大幅提高人工智能研究和创新领域的投资。  而在中国,人工智能也早已上升至国家战略层面,如2016年的G20杭州峰会,提出以互联网为核心的新一轮科技和产业革命蓄势待发。今年的“十四五”规划纲要中,也明确提出要推动互联网、大数据、人工智能等同各产业深度融合,推动先进制造业集群发展等,并且对未来十余年我国人工智能的发展目标、核心技术突破、智能化转型与应用等多个方面都作出了部署。  在这样的大背景下,人工智能在食品饮料加工、畜禽养殖、制造、医疗、家居、教育以及交通、农业等领域有望迎来爆发式增长。其中,人工智能在食品工业的应用大多是建设智能工厂。近日,一公司发布《实施智能工厂建设——价值驱动新视角》,指出智能工厂时代已然到来,截至2025年,...
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发布时间: 2021 . 03 . 24
近日,最新发布的《机器人产业蓝皮书:中国机器人产业发展报告(2020~2021)》指出,目前,国内已形成七大机器人产业集聚区,各大区域呈现不同的产业发展特色,未来将立足优势资源,加快产业集聚步伐。       具体来说,报告指出,处于沿海地区的长三角地区及粤港澳大湾区机器人企业数量众多,京津冀地区、长三角地区及粤港澳大湾区高端人才优势明显,东北地区具备的深厚工业基础为机器人产业发展提供了土壤,中部地区凭借区位等优势已形成产业集群,西北和西南地区在相关政策引导下不断吸引项目落地。       但报告也指出,各大机器人产业集聚区因产业发展基础、地方支持政策、配套产业链、专业人才等条件不同,呈现差异化发展的产业集聚特征,也相应面临着不同的发展问题。       例如,京津冀三地政策引导方向及产业园规划路线相似,部分产品同质化严重,区域产业发展、资源运用的差异化、协同化态势暂未形成。       而长三角地区多以“机器换人”“应用补贴”等应用性、补贴性的政策思路为主,虽占据有利位置,但相对缺少对技术研发、国产化设备、龙头企业、园区试点示范的专项扶持。       粤港澳大湾区机器人生产企业以中...
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发布时间: 2021 . 03 . 24
根据IFR(国际机器人联合会)最新报告显示,2019年,全球工业机器人的销量保持在较高水平,全球出货量为37.3万台。与2018年相比,同比下降12%,下滑原因主要是汽车、电气/电子两个主要下游行业持续低迷;但仍是有记录以来第三高的销售量,2014年至2019年复合增长率为11%。  工业机器人与大数据、人工智能、5G等新兴技术不断融合,推动产业步入快速道。2014-2018年全球工业机器人销售额总体呈增长趋势,2019年全球工业机器人销售额稍有下降,销售额为13800百万美元,比上年减少2700百万美元,同比下降16.36%。  亚太地区是全球工业机器人最大市场  由于中国,日本和印度等发展中国家汽车工业的蓬勃发展,亚太地区是世界上最大的工业机器人生产国和雇主。在亚洲,新安装的机器人份额约占全球供应量的2/3,2019年亚洲/澳洲工业机器人销量达24.5万台;欧洲是工业机器人的第二大市场,2019年销量为7.19万台;美洲工业机器人市场份额最小,2019年销量为4.78万台。  从国家来看,全球机器人消费市场高度集中,2019年中国、日本、美国、韩国和德国等主要国家销售额总计占全球销量的73%。中国是工业机器人主要的终端使用市场,年新装量14.1万台,其次是日本和美国,分别为4.99万台和3.3万台。  新加坡和韩国工业机器人装机密度领先全球  从机器人的装机密度看,2019年全...
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发布时间: 2021 . 02 . 26
在PLCopen控制器中,坐标系是定义6个自由度 (DoF) 的参照点。工程师需要了解不同坐标系是如何相互作用的以及有哪些框架对于理解是很重要的。  了解坐标系之间的差异,以及它们之间的交互方式,是使用组实现成功运动控制的关键。在PLCopen 的第4 部分,IEC6111-3 可编程控制器运动控制的全球标准中,介绍了使用组的多轴协调运动的概念。组是轴的集合,它们按照共同机制协同工作,以提供三维空间中的运动路径。例如龙门系统、关节臂机器人、三角机器人或连接机构;多轴协同工作以实现设备的多维运动。  作为新功能的一部分,控制器中的坐标系概念,已经成为一个需要理解的重要主题。坐标系是定义6 个自由度(DoF)的参考点:笛卡尔坐标的X、Y 和Z,以及描述每个轴旋转度的 Rx、Ru 和 Rz 角 ( 称为欧拉角度)。  受控的每个机构、部件或工作单元都有自己的坐标系。由于PLCopen 控制器可以控制多个组,每个组工作在多个部件上,因此必须认识到不同坐标系是如何交互的,这对程序员的理解很重要。  每个坐标系都有一个原点,用于定义所有坐标中的零点。每个坐标轴的方向由右手法则确定 ( 参见图 1)。如果食指指向X 正方向,则伸开的中指 ( 与食指成直角) 指向Y 的正方向,伸开的拇指指向Z 的正方向。  角度方向利用右手螺旋法则来确定 ( 参见图 2)。拇指指向轴的正方向,手指围绕轴弯曲的方向...
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发布时间: 2021 . 02 . 26
1.如何正确选择伺服电机和步进电机?  答:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。  2.选择步进电机还是伺服电机系统?  答:其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。  3.如何配用步进电机驱动器?  答:根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。  4.2 相和5 相步进电机有何区别,如何选择?  答:2 相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5 相电机则振动较小,高速性能好,比 2 相电机的速度高30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。  5.何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?  答:直流伺服电机分为有刷和无刷电机。  有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。  无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,...
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发布时间: 2021 . 02 . 26
在竞争激烈的航空制造市场的推动下,利用五轴机床固有的补偿功能配合精度球、千分表、宏程序和椭圆试块可实现快速准确的五轴动态检测。功能为的简称,又名刀具自动补偿功能,原理是通过控制系统对五轴旋转点到装刀点的距离+实际的刀具长度(见图3)进行多角度空间数学运算来实现将编程控制点转化为实际刀具切削接触点的过程。  图1 RTCP原理示意图  五轴机床必须依据RTCP功能才能正确地进行多轴联动切削运动,假设忽略机械硬件的误差问题五轴机床的实际运行轨迹和计算机编程(CAM)的NC代码轨迹完全一致,所以将功能纳入检测方案中目的就是动态检测时能完全准确地追踪五轴联动时机械运动机构的理论轨迹,精准快速地达到检测目的。  具体实施方案如下:  1) 调整五轴机床静态精度(静态精度为动态精度的基础),此项调整周期用时很长通常在年度二级保养时已测绘补偿到位,在动态检测前只需对主轴圆跳动、X/Y/Z/A/C轴的反向间隙和C轴极限回转误差用百分表进行复测不再运用激光干扰器进行精度调整。  2)定制 φ 80mmR40mm的测量球(见图4),要求球形直径和圆度公差≤0.005mm,表面粗糙度值Ra<0.8μm,镜面,避免硬件误差对动态检测结果的影响。  图2 测量球  3)利用精度标准棒校对五轴头固定旋转补偿值(见图5),此数值在机床出厂时已经测绘输入参数表,由于机床在长时间使用和维修过程中可能会造成补偿值的变...
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发布时间: 2021 . 02 . 26
纵观市场发展,机器视觉检测系统取代人工检测将是现代化进程的必然趋势。机器视觉检测系统的检测精度高,可以快速获取大量信息且自动处理,因此,这一技术在工业检测领域的应用也十分广泛。  改革开放30年以来,工业生产对检测的要求越来越高,成本投入也逐步加大,传统接触式检测已无法满足广大客户要求,更无法保证产品质量。这样的需求、环 境,促发了国内机器视觉技术井喷式发展,工业检测项目也越来越多的开始采用非接触式光、机、电、视觉、化工等综合性技术手段。以下将为您举例介绍机器视觉的关键技术在烟草杂物剔除系统中的应用。  烟叶从进入卷烟厂的生产流水线到生产出成品卷烟的整个过程,己逐渐脱离人工辅助,特别是把叶改成片叶后,不再有人工铺叶的工艺过程,因此混在烟叶中的杂物 及霉烂烟叶等无法去除。它们对卷烟产品的质量影响较大。烟草杂物剔除设备就是一种使用在烟叶初加工的打叶复烤丝、叶丝和梗丝的制丝生产线上来去除杂物及霉 烂烟叶的系统。其组成部分及机器视觉技术在烟草杂物剔除系统中起到的作用如下:    机器视觉检测系统在烟草杂物缺陷剔除中的应用介绍:  1.物料单层化处理装置:其作用是把烟叶等物料由较厚的层叠状态变成很薄的单层状态,并利用“压风”和“托风”使烟叶从皮带机输出端平稳地抛出,且沿可预知的平抛运动轨迹稳定运行,为后续的摄像检测提供条件。  2.物料照明系统:其作用是为物料提供照明。要获得高质量的图像信号...
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发布时间: 2021 . 02 . 26
我国工业机器人发展结构分化趋势明显,表现为以下三个特点。        01        汽车制造业、电子电气制造业两个最大客户的工业机器人装机量大幅下降,增速分别为-15.5%、-2.8%,已连续两年呈现下降趋势,汽车制造业的工业机器人装机量大幅下降是我国回落的首要原因。  2019年全球汽车制造业工业机器人装机量10.5万台,是全球工业机器人的最大客户,我国汽车制造业工业机器人装机量为3.38万台,占全球汽车制造业装机量的比重为32.2%,我国汽车制造业装机量增速深刻影响全球工业机器人装机量增速,使得全球增速也下挫明显。  02  金属和机械、塑料和化学制品、食品工业等主要客户工业机器人装机量保持平稳增长。  随着近年来我国大力支持企业智能化改造,以及受人力成本上涨等多重因素影响,很多制造企业“机器换人”步伐加快。  2019年塑料和化学制品工业机器人装机量0.61万台,比上年增长28%;金属和机械、食品工业装机量分别为1.52万台、0.25万台,总量上与上年基本持平,与2015年相比,增长超过50%、100%。还有其他以及其他未分类的工业机器人装机量为3.8万台,比上年减少0.64万台,市场规模扩张呈现平稳态势。  03  自主品牌和外资品牌工业机器人装机量增速均为负增长,增速均为-9%左右。 ...
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发布时间: 2021 . 02 . 24
工业机器人分辨率是指工业机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。1、机器人精度:机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差(传动误差,关节间隙及连杆机构的挠性)、控制算法误差与分辨率误差影响。(1)位姿精度表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间的偏差。位姿精度分为:a)位置精度:指令位姿的位置与实到位置集群中心之差;b)姿态精度:指令位姿的姿态与实到姿态平均值之差。(2)轨迹精度表示从同一起点到达同一终点的过程中,机器人关节指令运动轨迹与实际运动轨迹平均值之间的偏差。2、机器人精度=0.5基准分辨率+机构误差3、重复定位精度:是指机器人对同一指令位姿,从同一方向重复响应N次后,实到位置和姿态散布的不一致程度,它是精度的统计数据。4、定位:定位是指使机器人相对机床或支座具有一个相对固定的位置。5、轨迹:泛指工业机器人运动时的运动轨迹,即点的位置,速度及加速度。6、机器人的工作精度、重复精度、分辨率三个参数共同作用于机器人的工作精确度。
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发布时间: 2021 . 02 . 20
《中国制造2025》是在新的国际国内环境下,我国政府立足于国际产业变革大势,作出的全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署。《中国制造2025》第一阶段目标指明:制造业数字化、网络化、智能化取得明显进展。伺服系统作为智能制造的核心部件,总体来看伺服系统技术未来主要趋势如下:① 高性能化快速响应、精准定位是伺服系统核心竞争力,各大伺服系统厂家都在提升电机控制算法和编码器精度上不遗余力,随着芯片运算能力的提升,电机控制算法的优化,编码器技术的升级,伺服系统性能也在稳步提升。② 集成化集成化有“控制+驱动”一体化和“驱动+电机”一体化等形式。“控制+驱动”一体化:随着多核芯片能力的提升,将伺服驱动、运动控制一体化集成在底层嵌入式系统当中,可极大地降低系统集成复杂性、成本与体积。“驱动+电机”一体化:通过总线控制,节省了系统布线及空间,有效提高系统可靠性及降低系统成本。③ 总线化随着工业总线技术的不断发展以及设备传动部件的增多,总线型伺服系统具有越来越重要的地位,伺服系统与上位控制系统交互的数据更快更多,提升系统控制性能的同时,上位系统还可以根据伺服系统的实时数据预测和判断系统运行状态和趋势,做到隐患提前预警,减少非正常停机。④ 智能化智能化伺服系统,具备参数记忆、故障诊断和分析、系统参数自整定、系统参数免调整等功能,主要研究内容包括传动链模式识别、参数免调试技术、电机本体/驱动器/...
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