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热门新闻 / 热点新闻
2024 - 09 - 03
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在工业自动化产业不断升级的行业背景下,为了确保出品的每一台机器人品质完全符合国际先进质量标准,众为兴于2024年8月8日正式启用其位于广东省东莞市的松山湖生产基地(地址可于文末查看),此次生产制造部分的搬迁,将进一步扩大众为兴机器人的产能效率,实现国内生产制造资源的高效整合。「众为兴本次搬迁主要涉及生产制造环节,研发、销售等部门位于深圳总部不变」众为兴机器人松山湖生产基地鸟瞰效果图企业高质量发展重...
2024 - 08 - 13
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根据行业咨询机构MIR睿工业数据表明:2023年众为兴SCARA机器人出货量全球第四,作为国产工业机器人的头部品牌,众为兴多年来一直稳居工业机器人行业的前列。众为兴作为国产工业机器人的老牌厂家,自2002年成立以来,历经工业自动化领域发展的多次变革,始终积极拥抱市场的变化,从产品自主研发、销售、以及售后服务,坚持以客户为中心,专注为客户提供优质的工业机器人、运动控制等产品解决方案。作为行业技术引领...
2021 - 05 - 18
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五轴联动加工是在原有三轴的加工中心发展而来的,根据ISO的规定,在插入数控机床的运动时,采用右手直角坐标系;其中平行于主轴的坐标轴界说为z轴,绕x,y,z轴的旋转坐标分别为A,B,C。各坐标轴的运动主轴工作台,也可以由刀具的运动来完成,但方向均以刀具相对于工件的运动方向来说。通常五轴联动是指x,y,z,A,B,C中任意5个坐标的线性插补运动。换言之,五轴,指x,y,z三个移动轴加任意两个旋转轴。五...
2021 - 05 - 11
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五轴联动加工中心,是一种科技含量高、精密度高,专门用于加工复杂曲面的加工中心,这种加工中心系统对一个国家的航空、航海、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。下面众为兴就来给大家讲解一下什么是五轴联动加工中心及其优势,具体内容如下:  一、什么是五轴联动加工中心  五轴联动加工有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可以完成复杂的加工。能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现在模...
2021 - 04 - 21
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伺服驱动器与变频器的一个重要区别是:变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用。下面众为兴伺服驱动器厂家的小编就来给大家详细的介绍一下两者的具体区别在哪里,具体内容如下:  1、两者的共同点:交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的...
2021 - 03 - 31
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随着人民生活水平的提高、用户对内衣的要求也越来越高。目前内衣市场上无痕内衣因其独特的贴身、轻便、舒适性等众多优点,受到爱美女性的青睐,同时它的出现给内衣制造行业带了一场新的技术革新。从生产工艺技术来看,无痕内衣很多采用了热熔胶水粘合工艺,对喷胶技术要求较高。作为一家深耕在运动控制领域多年的运动控制解决方案提供商,深圳众为兴凭借深厚的技术实力与多年的经验,从点胶控制的角度入手,为客户解除了内衣点胶的...
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发布时间: 2020 . 08 . 18
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种伺服驱动器。其功能与普通交流电动机上的变频器相似。它属于伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和力矩控制,实现传动系统的高精度定位。目前,它是传输技术的高端产品。下面来说说应该如何有效改善伺服电机的温升问题?  1.将RUN电流调小情况可否改善?  在转矩足够的情况下将驱动器的RUN电流调小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。  2,是否用于连续运转的场合?  伺服电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用,在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。  3,周围环境温度如何?是否过高?  电机温度=环境温度+电机温升,故环境温度较高时,电机的温度也会因此而较高。建议以加装安装散热面板或散热风扇的方式来帮助散热。  4,请确认机构动作频度、周期?  走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新激活,故此时的温升一定会较高。建议您可将动作频度降低以改善温升问题。  5,请确认电机端的接线是否正确?  相位接错将造成电机运转不顺的抖动现象,亦可能因此而产生温升较高的问题。
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发布时间: 2020 . 07 . 07
伴随着信息化和网络化的迅速发展,人们对伺服运动控制系统提出了更高的要求,网络化和全数字化是伺服运动控制系统发展的方向。下面我们来说说 当前及先进伺服系统的开发伺服系统存在的问题有哪些?  先进伺服运动控制技术的发展  1、运动是机械的本质特征,伺服运动控制系统是保证数控机床、机器人以及各种先进设备高质量、高效率运行的关键环节,而伺服运动控制技术是机械设备领域和制造业的核心技术。  2、历史的经验和教训表明,我国伺服运动控制技术和产品的发展必须走 PC化、网络化的道路。  3、先进伺服运动控制系统和设备属于战略物资,最先进的技术是买不到的,必须立足于自己。  4、在 PC和网络伺服运动控制技术的研究、开发和应用上,我国与国外处于同一起跑线上,机遇与挑战并存。  5、我国正在工业化,制造业作为国民经济的支柱产业,迫切需要先进的伺服运动控制技术和各种高性能的伺服运动控制产品(伺服电机+伺服驱动器)。  6、应用先进的伺服运动技术,研制高精度伺服运动执行机构(伺服电缸、伺服电推杆、伺服精密线性产品)。  当前伺服运动控制技术存在的问题  1,混合轨迹控制无法实现高精度的轨迹控制。  2,开发,生产和使用成本高,不利于扩展性。  3,控制方式的问题  4、脉冲信息的处理和交换存在着双重瓶颈,无法满足高速控制的需要。  5,无协议信息交换传输可靠性低,制约了系统综合性能的提高。
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发布时间: 2020 . 06 . 29
交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术,在直流伺服电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。 伺服驱动器发展了变频技术,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,主要的一点可以进行精确的位置控制。那伺服电机应用的场景领域体现在哪些方面?  凡是对位置,速度和力矩的控制精度要求比较高的场合,都可以采用交流伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合,所以伺服又称为运动控制。  1、冶金、钢铁—连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机,定长剪切、自动送料、转炉倾动。  2、电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标记设备等。  3、石油、化工—挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等。  4、化纤和纺织--纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等。  5、汽车制造业—发动机零部件生产线、发动机组装生产线,整车装配线、车身焊接线、检测设备等。  6、机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等。  7、铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等。  8、橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋...
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发布时间: 2020 . 06 . 23
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。今天我们就从伺服电机与步进电机最大的区别来认识它们,只有对伺服电机与步进电机有深入的了解,我们才能更好地选择适合不同工况的工业环境。下面我们来说说伺服电机和步进电机的最大区别有哪些?                                                      首先来了解伺服电动机和步进电动机的内部结构:  1,低频特性不同  步进电机低速时,容易发生低频振动。振频与负载状况及驱动性能有关,一般认为振频是电动机空载时起跳频率的一半。这一低频振动现象,是由步进电机的工作原理决定的,对机器的正常运行非常不利。步进电机在低速运行时,一般应采用阻尼技术,如在电机上加阻尼器,或在驱动上加减振器等,以克服低频振动现象。  交流伺服电机运行十分平稳,低速运行时也无振动现象。该系统具有谐振抑制功能,可以解决机械刚度不足的问题,同时该系统内部还具有频率解析机能(FFT),通过 FFT可以检测机械的共振点,便于系统调节。  2,不同...
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发布时间: 2020 . 06 . 16
四轴机器人具有高性价比、高效率、大载重等优势,能够满足企业现代化生产需求,广泛应用于各个领域。随着社会不断的发展,越来越多的工业技术都得到开发,慢慢开始向自动化转型,机器人的研发技术也有所改良,四轴工业机器人得到普及使用,与传统的机器人系统相比,四轴机器人工作稳定性更高,操作简单方便。那么四轴工业机器人有哪些优势呢?                                                 1,低成本生产优势,相对于传统自动化设备,在包装生产流程中使用装配机器人最重要的好处在于能够降低生产成本。使用机器人不仅初始成本较低,而且因为其高度的灵活性,很快就能获得投资回报。小尺寸和低维护费用使总成本也较低。  2,可替代人工进行危险性作业。在某些冲压领域,不少的工序是很有危险性的,冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产,其人工在一旁操作危险性很大,四轴冲压机器人运转的话就消除了工作人员的顾虑。  为安全起见,一旦打开了工作单元的检修门,机器人将自动停止工作。对于那些不能完全密闭在一个工作单元内的机器人,如门帘、压力感应地垫...
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发布时间: 2020 . 06 . 10
伺服电机在功能和结构上与步进电机很相似,但是二者在性能上有非常大的差异。具体差异有哪些呢?伺服电机和步进电机在应用于精密机床的区别在哪?                                             第一, 伺服电机与步进电机的低频特性不同  步进电机在低速时易出现低频振动现象,步进电机的工作原理决定了低频振动现象对于机器的正常运转非常不利,步进电机存在固定的共振点,很多步进驱动器通过自动计算其振点,以调整控制算法来达到抑制其振的目的。  交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可弥补机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。  第二,伺服电机与步进电机运行性能不同  步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现失步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的失步或过冲的现象...
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发布时间: 2020 . 06 . 08
现代交流伺服驱动器在经历了由模仿到数字化的转变后,其内部的数字控制环现在已经无处不在,如相位转换、电流、速度和方位控制,其最终主要通过新的电力半导体器件。新的软件算法也将迅速改变。国际制造商的伺服产品也将每5年更新一次。产品寿命周期将会更短、更快。总结国内外伺服厂商的技术和产品路径,联系商场需求的变化。可以看到以下伺服马达系统的最新开放趋势:                            1,高速,高精度,高实用性  选用精度更高的编码器,采样精度和数据位数更高,DSP速度更快,无齿槽效应大功率旋转电机,直线电机,以及采用自学、人工智能等现代控制策略,不断完善伺服驱动器的基本原理。  2,智能化  现代交流伺服驱动器具有参数召回、自我诊断和分析的功能。大多数伺服驱动器具有负载惯性测量和自动增益调整的功能。有的可以自动识别电机的参数,自动确定编码器的零位置,有的可以自动抑制振动。将电子齿轮、电子凸轮、同步跟踪和插值运动等控制功能与驱动相连接,提供了很好的处理伺服用户的方法。  3,直接驱动  直接驱动包括圆盘电机转盘的伺服驱动和直线电机的直线伺服驱动。基本机械传动设备的传动故障消除后,实现了高速、高定位精度。线性电机的简单形状变化的特点,可以使各种...
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发布时间: 2020 . 06 . 02
伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器。其功能与普通交流电动机上的变频器相似。属于伺服系统的一部分。 动力装置一般采用以智能动力模块(ipm)为核心设计的驱动电路。ipm集成了驱动电路,并拥有诸如过电压、过电流、过热和过低电压等故障检测保护电路。在主电路中还增加了软启动电路,以减少启动过程对驱动程序的影响,伺服驱动器外有哪些部特点?                                                        1,伺服驱动器的所有初始化工作完成后,主程序进入等待状态并等待中断发生,以调整电流环和速度环。  2、伺服驱动初始化主要包括dsp内核初始化、电流与速度循环设定、pwm初始化、四m初始化、adc初始化、qep初始化、矢量与永磁同步电机转子初始化、多伺服电机相位电流采样、求相位电流、电流和速度p调整初始化的零偏移.  3、光电编码器的零脉冲捕获中断程序可以实现编码器反馈零脉冲的准确,准确捕获,从而可以获得交流永磁同步电机矢量变换方向角的校正值。  4、数据交换程序主要包...
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发布时间: 2020 . 05 . 27
伺服电机控制器数控机床所使用的伺服驱动器多为专用直流伺服电机,如改进的直流电机、小惯性直流电机、永磁直流伺服电机、无刷直流电机等。二十世纪中叶以来,基于交流异步电动机和永磁同步电动机的交流传动得到了迅速发展。它是机床被驱动的方向。                              机床进给伺服驱动器包括速度控制回路和位置控制回路。进给伺服驱动器是机床控制中要求最高的伺服系统,完成机床坐标的进给运动,具有定位和轮廓跟踪功能。为了实现主轴的无级变速,并提供切削过程中的扭矩和动力,无需螺杆或其他直线运动装置。  在机床上使用进给伺服驱动器,大大节省了数控系统中的PLC编程,更好地满足了工件的加工精度,更有利于用户的使用和维护。  由于数控机床对伺服系统提出了严格的技术要求,伺服驱动器也对其自身的执行器-电机提出了严格的要求。  1,电机能从最低转速平稳运行到最高转速,转矩波动小。特别是在低速(如O.1R/min)或低速时,仍有稳定的速度,无爬行现象。  2,电机应具有较大的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机需要4到6倍的过载在几分钟内没有损坏。  3,电机能从最低转速平稳运行到最高转速,转矩波动小。特别是在低速(如O...
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发布时间: 2020 . 05 . 20
数控机床伺服驱动器的控制方式可根据其结构分为开环控制和闭环(半闭环)两种控制方法。具体的伺服驱动器的控制方式有哪些?                                                  1,反馈补偿开环控制  开环系统的准确性很低。这是因为伺服驱动器的步进误差,启动和停止误差以及机械系统的误差直接影响定位精度。补偿类型应用于改进。该系统具有开环和闭环的优点,即开环稳定性和闭环精度。由于机床的共振频率,蠕变和未对准,系统不会振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。  2,半闭环控制  对于闭环控制系统,通过合理的设计,可以获得可靠的稳定性和较高的精度。然而,工作台的位置信号需要通过安装和维护所需的光栅、磁尺或直线感应同步器等位置检测装置直接测量。通过测量传动轴或线杆的角位移,间接得到位置输出的等效反馈信号。由于传动的这一部分引起的误差不能包含在闭环系统中,没有传动链从转轴到工作台,因此由这部分传动引起的误差不能由闭环系统自动补偿。因此,由等效反馈信号构成的闭环控制系统称为半闭环伺服驱动器,这种控制模...
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