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热门新闻 / 热点新闻
2021 - 05 - 11
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五轴联动加工中心,是一种科技含量高、精密度高,专门用于加工复杂曲面的加工中心,这种加工中心系统对一个国家的航空、航海、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。下面众为兴就来给大家讲解一下什么是五轴联动加工中心及其优势,具体内容如下:  一、什么是五轴联动加工中心  五轴联动加工有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可以完成复杂的加工。能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现在模...
2021 - 04 - 21
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伺服驱动器与变频器的一个重要区别是:变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用。下面众为兴伺服驱动器厂家的小编就来给大家详细的介绍一下两者的具体区别在哪里,具体内容如下:  1、两者的共同点:交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的...
2021 - 04 - 20
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在机器视觉系统中,获得一张高质量的可处理的图像是至关重要。系统之所以成功,首先要保证图像质量好,特征明显。一个机器视觉项目之所以失败,大部分情况是由于图像质量不好,特征不明显引起的。要保证好的图像,必须要选择一个合适的光源。下面众为兴机器视觉系统厂家的小编主要就来给大家介绍一下机器视觉系统中光源选型基本要素,具体内容如下:  对比度:对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的最重要的任务就...
2021 - 04 - 14
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机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大地推动了机器视觉的发展。机器视觉系统的工作原理:  说白了就是用机器替代人眼完成检测,具体实现的过程是用工业相机采集被检测器件的图像,而这个采集的...
2021 - 04 - 14
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加工中心一般分为立式加工中心和卧式加工中心,立式加工中心(三轴)最有效的加工面仅为工件的顶面,卧式加工中心借助回转工作台,也只能完成工件的四面加工。目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展,五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可完成五面体的加工。如配置上五轴联动的高档数控系统,还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工,更能够适宜象汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。立式五轴加工...
2021 - 04 - 10
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目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,伺服驱动器(图1)可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行...
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深圳市南山区艺园路马家龙田厦IC 产业园5楼
发布时间: 2021 . 01 . 29
工业实践中,一般希望所设计的控制算法尽可能地简单,直观,需要调节整定的参数尽可能的少。这一方面缩短了控制算法设计、调试时间,另一方面也保证了控制算法的可靠性(复杂往往带来可靠性的下降),降低了应用和维护门槛。因此,长期以来,PID控制器在工业自动化中得到了广泛应用。然而,无论在学术研究还是工业中高端应用场合,控制算法复杂化是一个十分明显的趋势。控制算法的这种复杂化趋势,使得工程师在面临此类情境时,通常会在心里暗自发问:控制算法,有必要这么复杂嚒,会不会把简单问题复杂化?       控制算法的复杂化趋势是对控制系统性能要求逐渐提高的必然结果。一方面,随着对控制系统性能要求的不断提高,在控制算法设计过程中,需要考虑的能够影响控制系统性能的因素不断增多(性能要求较低时,这些因素对最终性能的影响可以忽略不计),势必要求对控制算法的结构做出合理安排以容纳、处理这些因素;另一方面,影响控制系统性能提高的因素大多来自被控系统的物理/硬件层面(具体工艺/工作过程、执行器的工作特性等),如果无法在物理/硬件层面避免一些非理想因素(如精密运动平台中压电晶体、磁滞伸缩材料的滞回特性,传动系统中的柔性和摩檫力矩,液压阀口压降-流量非线性、温度控制系统中的死区时间等),那么提高控制系统性能的要求势必全部由控制算法来实现;      &#...
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发布时间: 2021 . 01 . 29
工业机器人是一种多用途的、可重复编程的、广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人通常具有三个或更多可编程的轴。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或末端执行器。工业机器人常见类型根据应用领域及用途不同,工业机器人一般分为焊接机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、搬运机器人等等。焊接机器人指从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,在机器人末端连接法兰装接焊钳或焊(割)枪等,使之能进行焊接、切割或热喷涂。焊接机器人具备性能稳定,工作空间大、运动速度快、负荷能力强等特点。焊接机器人一般分为中空型焊接机器人和通用型焊接机器人,通用型焊接机器人本体一般采用通用6轴机器人,而中空型焊接机器人则是专为焊接自动化使用的机型,其结构可以直接安装焊机等设备配套焊接。不管何种工业机器人,只要具有焊接工艺,系统具备焊接参数设定基本都可以应用在焊接领域,选择合适的焊接机器人是根据实际生产情况,结合产品情况、规格、焊接要求等进行选择。码垛机器人指从事码垛作业的工业机器人,将已装入容器的物体,按照一定规则排列码放在托盘或其他载具上。通过在末端法兰装接不同类型的抓取机构,来实现柔性抓取作业。码垛机器人一般采用坐...
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发布时间: 2021 . 01 . 28
在国内大循环、国内国际双循环的新经济发展指导下,必然会面临短期换轨带来的阵痛,对于机器人而言,中国已经是全球最大的工业机器人市场,虽然年初受到疫情的短暂影响,复工复产有所延后,但二季度开始已基本得到全面恢复,机器人市场受益于下游需求的释放,全年来看,可以说是实现超预期的增长。宏观经济的持续回暖,固定资产投资增速持续向好,中国工业机器人整体市场增速稳健,相较于上一年,市场稳步回升。GGII数据显示,2020年中国工业机器人销量预计达到16.9万台,同比增长10%左右。从产业链各环节来看:零部件:减速器市场企稳,但价格依然处于下行通道中;伺服系统年初受益于口罩机的需求,全年受益于自动化需求的释放,增长亮眼;控制器市场主要的增量来自于国产厂商,聚焦于中低端应用领域。本体:从整体市场来看,2020年中国工业机器人产销量拐点明显,呈同比增长态势,增速开始转正,下游需求呈分化回暖迹象。从细分产品来看:1.多关节机器人主要以小六轴为主要拉动力,众多厂商均在小六轴产品上发力,主要聚焦3C、新能源等行业应用,汽车行业需求趋于稳健,只有少数厂商有大额的新建投资,整体带动效应有限;2.SCARA上半年受益于苹果产业链的带动,增长迅速,三季度延续高景气度,预计全年增速在30%以上; 3.协作机器人市场增速未达预期,尤其是工业领域,服务领域受关注度提升,不少厂商在服务领域加大布局力度,总体来看,协...
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发布时间: 2021 . 01 . 28
2020年,新冠疫情对全球经济带来了巨大影响,但由于中国迅速控制了疫情,在下半年多个行业出现井喷,对工业机器人的需求增长明显。国家统计局、工业和信息化部公布的数据显示,2020年1-11月全国规模以上工业企业的工业机器人总产量达到206851套,同比增长22.2%;全国规模以上工业机器人制造企业营业收入453.3亿元,同比增长3.4%。且根据最新的预测数据,2020年中国工业机器人销量将从2018年和2019年连续两年的下滑,再次转入正增长。2020年1-11月全国工业机器人产量及增长情况(来源:根据国家统计局公布数据整理)得益于中国较早地控制疫情,以及中国市场稳定的供应链体系和市场环境,工业机器人主流厂商2020年在中国市场普遍都增长,中国也成为工业机器人新技术与新产品的首发首展之地;与此同时,工业机器人主流厂商纷纷加大了在中国的投资力度,也涌现出一批新兴的工业机器人厂商。此外,工业机器人应用行业进一步拓展,自主品牌机器人的市场份额正在提升。中国已形成完整的工业机器人产业链,具备从上游核心零部件到中游本体制造再到下游系统集成与应用的全产业链自主生产与配套能力。1.工业机器人主流厂商在中国市场普遍实现增长比如,2020年第三季度,新时达(STEP)实现营收11.06亿元,同比增长约20%;2020年前三季度实现营收28.2亿元,同比增长9.57%。2.持续看好中国市场,新技术与新产...
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发布时间: 2021 . 01 . 25
2020已成往事,转眼之间,2021也已经过去半月有余,各行各业关于2020年的盘点总结也已经陆续出炉,而各家媒体也相继发布了2020年的热门词汇。在过去的一年中,工控行业也有不少引人注目的热门词汇,那么接下来就来盘点一下,2020年工控行业五大热门词汇。  1.中国制造2025  《中国制造2025》是我国实施制造强国战略第一个十年期行动纲领,在2015年首次问世,如今已过去接近6年的时间。《中国制造2025》明确指出:“形成经济增长新动力,塑造国际竞争新优势,重点在制造业,难点在制造业,出路也在制造业。”因此,强化制造业应成为中国未来宏观政策和产业政策的重点。《中国制造2025》提出通过“三步走”实现制造强国的战略目标。其中,到2025年迈入制造强国行列是第一阶段目标,如今距离2025只有不到五年的时间,任重道远,同时《中国制造2025》还提出,到2020年掌握一批重点领域的关键核心技术,优势领域竞争力进一步增强,这一目标我国已经初步达成。而实现制造强国的战略目标,必须依靠《中国制造2025》的指导,坚持问题导向,统筹谋划,突出重点;凝聚全社会共识,加快制造业转型升级,全面提高发展质量和核心竞争力。  2.工业4.0  工业发展至今,一共经历了4个发展阶段。工业1.0是蒸汽机时代,2.0是电气化时代,3.0是自动化时代,而如今的工业4.0则是以智能制造为主的智能化时代。工业4....
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发布时间: 2021 . 01 . 07
《中国青年报》消息,人力资源和社会保障部日前分别与工业和信息化部、公安部联合颁布工业机器人系统操作员、网络与信息安全管理员两个国家职业技能标准。此前,人力资源和社会保障部制定颁布了物流服务师等18个国家职业技能标准。其中,网络与信息安全管理员、物流服务师、供应链管理师等7个职业属于《中华人民共和国职业分类大典(2015年版)》第四大类“社会生产服务和生活服务人员”,工业机器人系统操作员等13个职业属于第六大类“生产制造及有关人员”。       本次颁布的国家职业技能标准中,工业机器人系统操作员、供应链管理师、电子竞技运营师和物联网安装调试员4个新职业的国家职业技能标准系首次颁布。工业机器人系统操作员是指使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具,对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业的人员。供应链管理师是指运用供应链管理的方法、工具和技术,从事产品设计、采购、生产、销售、服务等全过程的协同,以控制整个供应链系统的成本并提高准确性、安全性和客户服务水平的人员。电子竞技运营师是指在电竞产业从事组织活动及内容运营的人员。物联网安装调试员是指利用检测仪器和专用工具,安装、配置、调试物联网产品与设备的人员。       人社部相关负责人表示,这些...
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发布时间: 2021 . 01 . 05
后疫情时代,智能制造的步伐加大,数字化改革不断深入,工业自动化发展如火如荼。事实证明,自动化、智能化、数字化水平越高的企业,越容易成为行业发展佼佼者。在疫情影响下,智能制造俨然成为了乘风破浪的主流,在此基础上,各大工厂的智能生产线也在火速开展。面对新的技术与应用,3C领域经过一段时间的沉淀后,再次对工业自动化技术产生浓厚的兴趣。  中国作为一个3C制造大国,在世界的电子产品制造和装配领域占据重要地位,产能高达70%。随着2020年5G和新基建的政策红利支持及技术的快速普及,整个3C行业都站在了风口,并朝着多样化、个性化的方向蓬勃发展。但与此同时,个性化定制的需求越来越多、产品升级换代也越来越快都使得电子制造自动化升级需求明显。  此前,在产业爆发的拉动下,3C制造领域上下游企业的制造水平已经得到大幅提高。比如在3C产业链的前端零部件和中端模组环节,自动化程度已比较高,普遍达到50%以上,有一些高端制造企业由于受到终端客户的控制和支持,设备的自动化率更好,部分已经达到了70%以上。而相比于前、中段较高的自动化率,后端的组装、测试、包装环节其综合自动化水平还不到20%。因此在这些环节自动化升级还有巨大的提升空间,相信今后也将是用户端与供应商共同关注的重点领域。  以电子产品的检测为例,传统人工检测因容易导致误判和误测,在效率上也无法跟上前端的生产进度。随着3C行业的竞争的加剧以及复杂程...
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发布时间: 2021 . 01 . 05
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。  2019年9月中共中央、国务院颁发《交通强国建设纲要》,要完善交运行业基础设施布局以支撑国家现代化建设;到2035年实现“全球123快货物流圈”,并加强新型载运工具的研发;发展智慧交通,推动大数据、AI、区块链等新技术与交通行业深度融合……  下面,就跟大家盘点下,2016-2020年中国工业机器人行业相关政策。
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发布时间: 2020 . 12 . 30
机器人产业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。中国是全球最大的机器人市场,上海是我国机器人产业最大的集聚地之一,全球机器人1/3产量在中国,中国机器人1/3产量在上海,机器人产业正成为“上海制造”新的名片。  近日,上海市经信委智能制造推进处处长韩大东接受采访时表示,上海是我国机器人产业发展的高地,目前,机器人产业已成为上海推进科技创新、发展智能制造、巩固实体经济的重要支柱。  据韩大东透露,2019年,上海工业机器人产量接近5万台,占全国规模近1/3,占全球规模的1/9左右。国际机器人“四大家族”均设立了中国总部或机器人总部,国内机器人领军企业新时达等纷纷扩大投资布局。同时,服务机器人方面,一大批细分领域的瞪羚企业快速成长,崛起为新一代的产业生力军与技术策源地。  “今年对于机器人行业是不平凡的一年,一方面,受汽车行业下滑、新冠疫情冲击等影响,上海工业机器人产值出现多年来的首次负增长,企业面临着如何化‘危’为‘机’的考验。” 韩大东表示,“另一方面,服务机器人异军突起,在医疗、商业、教育以及民生领域发挥越来越重要的作用。”  至于上海机器人行业下一步的发展方向,韩大东透露, 一是要加速扩大机器人在各行各业推广应用,打造工业机器人应用示范标杆项目,在全市范围开展“10030”专项工程,借助机器人赋能,推动建设100家智...
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发布时间: 2020 . 12 . 30
一、液压驱动系统由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能),速度控制多数情况下采用节流调速,效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染,工作噪声也较高。因这些弱点,近年来,在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。二、气动驱动系统具有速度快、系统结构简单,维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械人中,如在上、下料和冲压机器人中应用较多。三、电动驱动系统由于低惯量,大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用,这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换,使用方便,控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中,成本也较上两种驱动系统的高。但因这类驱动系统优点比较突出,因此在机器人中被广泛的选用。
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